【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
推荐试题
【单选题】
急性乳腺炎主要原因是___
A. 乳头抬高
B. 乳头凹陷
C. 首次哺乳
D. 乳管畸形
E. 乳汁淤积
【单选题】
最能反映小儿体格发育尤其是营养状况的重要敏感指标是___
A. 体重
B. 牙齿
C. 头围
D. 胸围
E. 腹部皮褶厚度
【单选题】
长期卧床的心力衰竭病人,进行皮肤护理的重点部位是___
A. 胫前
B. 踝部
C. 腹部
D. 双下肢
E. 腰骶部
【单选题】
会阴部手术患者手术时应取___
A. 截石位
B. 侧卧位
C. 颈仰卧位
D. 平卧位
E. 半卧位
【单选题】
碱中毒易发生手足抽搐是因为___
A. 低钾
B. 低氯
C. 低钙
D. 高钠
E. 高钾
【单选题】
确定子宫内膜周期变化的方法是___
A. 测基础体温
B. 测性激素
C. 刮取子宫内膜活检
D. 宫颈黏液检查
E. B超检查
【单选题】
细菌性肝脓肿最常见的感染途径是___
A. 胆道感染
B. 经开放性伤口
C. 经血液循环
D. 经淋巴途径
E. 细菌栓子脱落进入
【单选题】
乙型病毒性肝炎最主要的传播途径是___
A. 粪-口传播
B. 血行传播
C. 呼吸道传播
D. 蚊虫叮咬
E. 水源传播
【单选题】
恶性肿瘤病人化疗期间,白细胞下降到4×10/L,首先应___
A. 服用利血生
B. 少量多次输血
C. 暂时停药
D. 加强营养
E. 中药治疗
【单选题】
《中华人民共和国护士管理办法>第四条中规定,护士的执业权利受谁保护___
A. 医院
B. 法律
C. 政府
D. 群众
E. 社区
【单选题】
卵巢功能最稳定生育最旺盛的时期为___
A. 幼年期
B. 青春期
C. 性成熟期
D. 老年期
E. 更年期
【单选题】
成人男性贫血,Hb的诊断标准是___
A. Hb<150g/L
B. Hb<120g/L
C. Hb<110g/L
D. Hb<90g/L
E. Hb<60g/L
【单选题】
造成原发性心肌损害而导致慢性心力衰竭发生的最常见代谢障碍性疾病是___
A. 甲状腺功能亢进症
B. 甲状腺功能减退症
C. 单纯性甲状腺肿
D. 糖尿病
E. Cushing综合征
【单选题】
假性尿失禁又称为___
A. 完全性尿失禁
B. 压力性尿失禁
C. 充溢性尿失禁
D. 急迫性尿失禁
E. 功能性尿失禁
【单选题】
男性,21岁,因跳水时头部着地造成环椎裂开骨折伴颈髓损伤,其致伤原因是___
A. 屈曲型损伤
B. 过伸型损伤
C. 病理性损伤
D. 屈曲牵拉型损伤
E. 垂直压缩型损伤
【单选题】
8月份,患儿9岁;高热39.5℃,昏迷,抽搐,四肢厥冷,血压8/5kPa,肛拭子取便镜检为脓细胞(+),红细胞(+),最可能的判断是___
A. 细菌性痢疾中毒休克型
B. 霍乱并发,循环衰竭
C. 钩端螺旋体病肺大出血型休克
D. 青霉素治疗钩端螺旋体病引发赫氏反应
E. 青霉素过敏性休克
【单选题】
男性,50岁,间歇无痛性血尿3个月,经检查诊断为左侧肾癌。该患者出现血尿表明___
A. 早期肾癌
B. 晚期肾癌
C. 肿瘤内出血
D. 肾癌已侵入肾盏、肾盂黏膜
E. 肾癌已侵入肾门
【单选题】
关于胎盘母面的描述,正确的是___
A. 中央或稍偏处有脐带附着
B. 表面为羊膜
C. 18~20个胎盘小叶
D. 呈灰白色
E. 表面光滑,呈鲜红色
【单选题】
直接引起左心后负荷加重的瓣膜病变是___
A. 主动脉瓣狭窄
B. 主动脉瓣关闭不全
C. 二尖瓣狭窄
D. 肺动脉瓣狭窄
E. 二尖瓣关闭不全
【单选题】
低钾血症时静脉输液补钾速度一般不超过___
A. 10mmol/h
B. 20mmol/h
C. 30mmol/h
D. 40mmol/h
E. 50mmol/h
【单选题】
8个月早产儿,现15天。母乳喂养,为预防佝偻病首先应添加的是___
A. 米汤
B. 菜汤
C. 鱼肝油
D. 水果汁
E. 蛋黄
【单选题】
心脏停搏最常见的原因是___
A. 冠心病
B. 电解质紊乱
C. 酸碱平衡失调
D. 意外事件
E. 药物中毒或过敏
【单选题】
女性,50岁,餐后2小时出现剧烈腹痛,恶心、呕吐,疑为急性胰腺炎。最有意义的检查是___
A. 血常规检查
B. 血清淀粉酶检查
C. 尿淀粉酶检查
D. 血清脂肪酶检查
E. 凝血功能检查
【单选题】
结核菌素实验结果,以下哪项正确___
A. 结核菌素实验阴性者可排除结核病
B. 卡介苗接种成功,结核菌素实验呈强阳性
C. 粟粒性结核时,结核菌素实验可呈阴性
D. 结核菌素实验强阳性者可肯定结核感染
E. 3岁以内阳性者未接种卡介苗不一定有活动性结核
【单选题】
患者男性,57岁。患尿毒症,精神萎靡,24小时尿量为100ml,请问患者的排尿状况属于___
A. 正常
B. 无尿
C. 少尿
D. 尿潴留
E. 尿量偏少
【单选题】
为监测ICU病室的环境情况作空气培养的间隔时间是___
A. 10天一次
B. 20天一次
C. 30天一次
D. 45天一次
E. 60天一次
【单选题】
儿科病人中,心脏停搏最主要的病因是___
A. 喉痉挛
B. 气管异物
C. 严重心律失常
D. 急性呼吸衰竭
E. 心力衰竭
【单选题】
下列乙肝病毒标记物检查结果中,提示病毒复制活跃的是___
A. HBsAg(+),HBeAg(-),抗-    HBc(+)
B. HBsAg(+),HBeAg(-),抗-HBe(+)
C. HBsAg(+),HBeAg(+)
D. 抗- HBc(+)
E. 抗- HBs(+)
【单选题】
丹毒是指下列那一项___
A. 急性管状淋巴管炎
B. 急性网状淋巴管炎
C. 蜂窝织炎
D. 急性淋巴结炎
E. 多发性毛囊炎
【单选题】
传染病的基本特征是___
A. 有传染性、传播途径、免疫性
B. 有病原体、流行性、传染性
C. 有病原性、传染性、流行性、地方性、季节性、免疫性
D. 有传染性、免疫性、流行性、地方性、季节性
E. 有病原性、传染性、免疫性
【单选题】
胎盘小叶一般有___
A. 5~10个
B. 10-15个
C. 15~20个
D. 20~25个
E. 25~30个
【单选题】
枕左前位胎头进入骨盆时,衔接的径线是___
A. 双顶径
B. 双颞径
C. 枕下前囟径
D. 枕额径
E. 枕颏径
【单选题】
关于胸腔闭式引流的护理,下列哪项不正确___
A. 病人可采取半卧位
B. 观察引流管是否通畅
C. 注意无菌操作
D. 引流管的位置必须低于胸腔
E. 肺组织修复后立即拔管
【单选题】
保持子宫颈正常位置的主要韧带是哪对___
A. 圆韧带
B. 主韧带
C. 骨盆漏斗韧带
D. 卵巢固有韧带
E. 阔韧带
【单选题】
急性再生障碍性贫血患者一般不会出现___
A. 进行性贫血
B. 肝、脾、淋巴结肿大
C. 出血
D. 全血细胞减少
E. 感染
【单选题】
下列各项中哪项不能明确表明上消化道大出血尚未停止___
A. 黑便次数增多伴肠鸣音亢进
B. 网织红细胞计数持续增高
C. 黑便由糊状变为成形略带黄色
D. 呕吐物由咖啡色变为鲜红色
E. 血尿素氮恢复正常后又升高
【单选题】
急性白血病化疗诱导缓解后患者发生头痛、呕吐、视力障碍甚至瘫痪,是发生了___
A. 中枢神经系统白血病
B. 脑出血
C. 脑血栓形成
D. 脑膜炎
E. 蛛网膜下腔出血
【单选题】
典型心绞痛的发作性胸痛持续时间一般为___
A. 1~3分钟
B. 3~5分钟
C. 5~10分钟
D. 10~15分钟
E. 15分钟以上
【单选题】
胃镜检查术后患者饮食护理的描述,错误的是___
A. 术后2小时即可进食温流质饮食
B. 术后30~60分钟咽喉部无麻木感即可饮少量水
C. 术后患者如无不适即可进食温流食
D. 术后如无特殊变化,第2餐可恢复正常饮食
E. 术后第1餐一般不给予普食
【单选题】
患者使用洋地黄治疗过程中发生中毒的脉搏特征为___
A. 间歇脉
B. 缓脉
C. 三联律
D. 绌脉
E. 速脉