【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【判断题】
15.反渗透膜对离子价数越高的电解质,除盐效果越差。(    )
A. 对
B. 错
【判断题】
16.汽水取样时应先开启冷却水门,再慢慢开启取样管的汽水门。(    )
A. 对
B. 错
【判断题】
17.酸碱罐的玻璃液位管,应装塑料防护罩。(    )
A. 对
B. 错
【判断题】
18.搬运密封的浓酸或浓苛性钠溶液的坛子时,禁止用肩扛、背驮或抱住的方法搬运。(    )
A. 对
B. 错
【判断题】
19.液面上压力越高,液体的蒸发速度越快。(    )
A. 对
B. 错
【判断题】
20. 1kg干蒸汽中含饱和蒸汽水的质量分数称为湿度。(    )
A. 对
B. 错
【判断题】
21.同一体积的物体比容越大,表明物质越轻,密度越大,表明物质越重。(    )
A. 对
B. 错
【判断题】
22.凡是有温差的物体就一定有热量传递。(    )
A. 对
B. 错
【判断题】
23.导体中电流的正方向与自由电子的流动方向相同。(    )
A. 对
B. 错
【判断题】
24.电流通过电阻时,电阻就会发热,将电能转变成热能,这种现象叫作电流的热效应。(    )
A. 对
B. 错
【判断题】
25.相电压为发电机(变压器)的每相绕组两端的电压,即火线与零线的电压。(    )
A. 对
B. 错
【简答题】
1.双层床工艺有何优缺点?
【简答题】
2.混合床的体外再生有哪些优缺点?
【简答题】
3.影响树脂工作交换容量的主要因素有哪些?
【简答题】
4.锅炉停备用保护的基本原理是什么?采用氨和联氨混合液进行湿法保护时,药液浓度一般控制为多少?
【简答题】
5.为什么反渗透对原水预处理质量要求特别高?
【简答题】
6.给水系统中发生氧腐蚀的原理是什么?有何特征?
【简答题】
计算题: 1.测定某试样中的Cl-含量(%),5次测定结果为37.45、37.20、37.50、37.30、37.25,计算此测定结果的平均值、平均偏差和标准偏差。
【简答题】
计算题: 2.一台阳离子交换器,其直径D=2.5m,树脂层高度HZH=1.6m,树脂工作交换容量EG=800mol/m3,再生时需用p=310g/L的工业盐酸多少升?
【简答题】
计算题: 3.一台阳离子交换器,其直径D=2.5m,再生一次需p=310g/L的工业盐酸1114L。再生时,再生液盐酸浓度p=30g/L,流速为v=5m/h,求进酸需要多长时间?
【简答题】
计算题: 4.若将10mL浓度为0.15mol/ L BaCI2溶液与40mL浓度为0.020mol/LNa2SO4溶液混合,通过计算,试判断有否BaSO4沉淀生成?(Ksp,BaSO4=1.5×10-9)
【简答题】
计算题: 5.某厂除盐系统中,强酸阳床入口水碱度为3.5mmol/L,而出口水酸度为4.5mmol/L,树脂装载量为8m3,周期制水量为1400t,求该强酸阳树脂的工作交换容量。
【简答题】
高级电厂水处理值班员技能要求试卷 一、监视调整能力 1.滤池反洗强度过大或过小有什么影响?
【简答题】
高级电厂水处理值班员技能要求试卷 一、监视调整能力 2.简述反渗透膜浓差极化的后果及运行中如何避免或减少浓差极化现象发生。
【简答题】
高级电厂水处理值班员技能要求试卷 二、安全排障能力 1.使用联氨时应注意哪些问题?
【简答题】
高级电厂水处理值班员技能要求试卷 二、安全排障能力 2.浓碱液流不到碱计量箱的故障原因及处理方案?
【简答题】
高级电厂水处理值班员技能要求试卷 二、安全排障能力 3.对于除盐水箱中不合格的除盐水和已进入系统中的除盐水应怎样处理?
【简答题】
高级电厂水处理值班员技能要求试卷 二、安全排障能力 4.锅炉停备用保护的原则是什么?
【简答题】
高级电厂水处理值班员技能要求试卷 三、计算表达能力 有一台阳离子交换器,其阳树脂全交换容量EQ=1800mmol/L,当充分再生时,测得其再生度b再=80%,当运行失效时,测得其饱和度b饱=70%,求其工作交换容量EG。
【简答题】
高级电厂水处理值班员技能要求试卷 四、分析判断能力 1.试分析离子交换器达不到出力的原因。
【简答题】
高级电厂水处理值班员技能要求试卷 四、分析判断能力 2.试分析混床内树脂反洗分层不清的原因。
【简答题】
高级电厂水处理值班员技能要求试卷 五、质量与管理能力 应该从哪些方面评价水化学工况的优劣?
【单选题】
将铁片放入下列溶液中,充分反应后溶液质量减少的是(    ) (A)三氯化铁  (B)稀硫酸  (C)硫酸铜  (D)浓盐酸
A. 三氯化铁
B. 稀硫酸
C. 硫酸铜
D. 浓盐酸
【单选题】
对于化学反应A+B=C+D,在下列情况下反应时,反应速度最快的是(    )
A. 20mL含A和B各0.001mol的溶液
B. 50mLA和B各0.01mol的溶液
C. 0.lmol/L的A和B溶液各10mL
D. 0.1mol/L的A和B溶液各20mL
【单选题】
在未知溶液中,加入氯化钡和稀硝酸,则析出白色沉淀,未知溶液中可能含有(     ) (A)碳酸根  (B)磷酸根  (C)硫酸根  (D)氯离子
A. 碳酸根
B. 磷酸根
C. 硫酸根
D. 氯离子
【单选题】
下列称谓,哪一个正确(     )。
A. 氧的摩尔数为2
B. 氧分析的物质的量是2mol
C. 2mol分子氧
【单选题】
1L溶液中含有0.1mol硫酸,则此硫酸溶液的浓度c(1/2H2SO4)等于(    )mol/L (A)0.1     (B)0.2     (C)0.3     (D)0.05
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.05
【单选题】
电导率的单位是(    ) (A)S/cm     (B)S     (C)cm     (D)Ω
A. S/cm
B. S
C. cm
D. Ω
【单选题】
在E=E0+spx中为消除温度对s的影响,在仪表中是通过(    )来实现。
A. 定位调节
B. 温度补偿
C. 等电势调节
D. 斜率补偿
【单选题】
离子选择性电极的性能主要决定于(    )。
A. 膜的种类和制造技术
B. 使用方法
C. 温度
D. 溶液的搅拌