【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
【单选题】
采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时,通过改变 来改变电枢回路的平均电压,从而实现直流电动机的平滑调速 ___
A. 脉冲的宽度
B. 脉冲的频率
C. 脉冲的正负
D. 其他参数
推荐试题
【判断题】
1年内2次用于走私的运输工具,应当予以没收
A. 对
B. 错
【判断题】
与走私人通谋为走私人提供贷款、资金、账号、发票、证明、海关单证的,以走私的共同当事人论处
A. 对
B. 错
【判断题】
报关企业对委托人所提供情况的真实性未进行合理审查,致使进口货物的品名申报不实,影响海关统计准确性的,可以对报关企业处以罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
携带国家禁止进境的书刊进境,未向海关申报但没有以藏匿方式逃避海关监管的,不能没收
A. 对
B. 错
【判断题】
海关发现公民、法人或者其他组织有依法应当由海关给予行政处罚的行为的,应当立案调查
A. 对
B. 错
【判断题】
海关依法扣留走私犯罪嫌疑人,扣留时间不超过48小时,在特殊情况下可以延长至72小时
A. 对
B. 错
【判断题】
海关收集物证、书证,应当开列清单,注明收集的日期,由有关单位或者个人确认后签字或者盖章
A. 对
B. 错
【判断题】
同一当事人实施了走私和违反海关监管规定的行为且二者之间有因果关系的,依照《海关行政处罚实施条例》对走私行为的规定从重处罚,对其违反海关监管规定的行为不再另行处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
当事人到期不缴纳罚款的,海关可以每日按罚款数额的3%加处罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
当事人确有经济困难,需要延期或者分期缴纳罚款的,经海关批准,可以暂缓或者分期缴纳罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
人民法院判决没收的走私货物、物品、违法所得、走私运输工具、特制设备,由海关依法统一处理
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《海关行政处罚实施条例》,“自用”指旅客或者收件人本人自用、馈赠亲友而非为出售或者出租
A. 对
B. 错
【判断题】
海关工作人员使用的武器和警械,由公安机关统一配发
A. 对
B. 错
【判断题】
海关工作人员使用的武器和警械包括:轻型枪支、电警棍、手铐及其他经批准列装的武器和警械
A. 对
B. 错
【判断题】
海关可以配发个人专用的武器和警械
A. 对
B. 错
【判断题】
海关工作人员持枪执行缉私任务时,应当随身携带当地公安机关核发的持枪证或者持枪通行证
A. 对
B. 错
【判断题】
海关工作人员使用武器或者警械时,应当以制服对方为限度
A. 对
B. 错
【单选题】
非生产性采购的特点是?___
A. 批量采购
B. 重复采购
C. 采购渠道固定
D. 需求不确定
【单选题】
生产性采购的特点是?___
A. 批量采购
B. 间接物料采购
C. 采购渠道不确定
D. 需求不确定
【单选题】
以下哪一项不属于采购部门与品质管理部门需要协调关系的内容?___
A. 品质管理知识
B. 采购成本
C. 物料验收
D. 开发供应商
【单选题】
___是指企业采购部门对企业所需资源统一选择供应商,统一谈判,与供应商建立合作关系。
A. 集中采购
B. 分散采购
C. 招标采购
D. 联合采购
【单选题】
___是指企业各部门根据各自预算和需求自行采购的采购方式。
A. 集中采购
B. 分散采购
C. 招标采购
D. 联合采购
【单选题】
___是指多个没有行政隶属关系的企业之间自愿连锁采购的采购方式,目的是追求规模经济效益,降低采购成本。
A. 集中采购
B. 分散采购
C. 招标采购
D. 联合采购
【单选题】
统谈、统签、统支付的采购方式主要适合的情况中,以下哪一项不是?___
A. 大型通用设备和工艺设备
B. 战略性供应链搭建与规划选点
C. 物流服务采购
D. 数量小、金额小的物资
【单选题】
不属于自行采购适合的情况是___?
A. 专用、非标物料或配件
B. 数量大、金额大的物资
C. 临时需求
D. 包括部分间接物料、非生产物资与服务采购等
【单选题】
统谈、分签、分支付的采购方式主要适合的情况中,以下哪一项不是?___
A. 无法整合集团公司资源的采购项目
B. 战略性供应链联盟
C. 工程建设及专业设备、技术
D. 与其他部门共享同一渠道的不同需求
【单选题】
___一旦出现质量问题,就可能导致整个产品功能丧失或造成严重安全事故,通常被称为关键件或安全件。
A. A级物料
B. B级物料
C. C级物料
D. D级物料
【单选题】
___一旦出现质量问题,不会导致整个产品功能丧失或造成严重安全事故,但会缩短产品使用寿命,若不及时更换会导致其他部件损坏等,通常被称为普通物料。
A. A级物料
B. B级物料
C. C级物料
D. D级物料
【单选题】
___一旦出现质量问题,会影响产品功能和安全,通常被称为低值易耗品。
A. A级物料
B. B级物料
C. C级物料
D. D级物料
【单选题】
产品的生产效率(),会导致原物料的单位耗用量(),致使采购计划中的数量不能满足生产所需;()的生产效率也会导致物料损耗超出正常需用量。以下哪项正确?___
A. 降低、提高、过低
B. 提高、提高、过低
C. 降低、降低、过高
D. 降低、提高、过高
【单选题】
订单计划准备时,以下哪一项不是主要做的工作?___
A. 进行销售预测
B. 接收物料需求计划
C. 准备订单环境资料
D. 订单计划说明
【单选题】
以下哪一项不是制订订单计划应考虑的客观条件?___
A. 供应商产能
B. 订单计划说明
C. 最小包装数
D. 供货周期
【单选题】
计算订货量的公式,以下正确的是?___
A. 订货量=物料需求计划-安全库存量-现有库存量-已订在途量
B. 订货量=物料需求计划+安全库存量-现有库存量-已订在途量
C. 订货量=物料需求计划+安全库存量+现有库存量-已订在途量
D. 订货量=物料需求计划+安全库存量-现有库存量+已订在途量
【单选题】
计算订货量一般要考虑的因素中,以下哪一项不是?___
A. 物料需求量
B. 安全库存量
C. 本月末库存量
D. 在途量
【单选题】
以下哪一项不属于准时订货法订货的特点___。
A. 多批次
B. 大批量
C. 订货频次高
D. 运输成本高
【单选题】
采用准时订货法订货,以下哪一项不属于适合采购的物料特点?___
A. 金额大
B. 保质期短
C. 技术更新快
D. 批量大
【单选题】
采用经济批量法订货,适合采购的物料特点是?___
A. 金额大
B. 需求变动小
C. 批量小
D. 技术更新快
【单选题】
周期订货批量法比较适用采购的物料特点是?___
A. 需求变化大、重复性需求
B. 需求变化大、一次性需求
C. 需求变化小、重复性需求
D. 需求变化小、一次性需求
【单选题】
企业制定预算的目的不包括___。
A. 促进企业计划工作的开展与完善,降低企业的经营风险与财务风险
B. 使企业高层管理者全盘考虑企业整个价值链之间的相互关系,便于各部门之间的协调
C. 使部门之间合理安排有限资源,保证资源分配的效率性
D. 对质量进行控制,实现企业的可持续发展
【单选题】
采购预算编制的内容包括:①制订明确的工作计划②审查企业和各部门的战略目标③确定预算草案④确定所需的资源⑤汇总编制总预算⑥修改预算⑦提交预算,以下步骤顺序正确的是___。
A. ①②③④⑥⑤⑦
B. ②④③①⑥⑤⑦
C. ②①④③⑤⑥⑦
D. ①③④②⑤⑥⑦