C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ____答案

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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相关试题

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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推荐试题

【单选题】

压力表在下列哪情况下仍可使用。___

A. 指针不能回到零点

B. 指针跳动或表面漏气

C. 超过允许误差

D. 使用时间超过半年

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【单选题】

某现场压力表指示数为0.5MPa，此仪表指示数值为___。

A. 绝对压力

B. 大气压力

C. 表压力

D. 真空度

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【单选题】

安全阀在安装前应进行试验，试验压力一般应为压力容器最高工作压力的___倍。

A. 0.8

B. 1.05－1.10

C. 1.2－1.4

D. 2.5

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【单选题】

单位时间内流过管路任一截面的流体体积称为___。

A. 体积流量

B. 质量流量

C. 流量

D. 摩尔流量

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【单选题】

界区来的循环水进水压力是___。

A. 0.8MPa

B. 1.0MPa

C. 0.45MPa

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【单选题】

下列属于化学变化的是___。

A. 传热

B. 蒸发

C. 铁锈的生成

D. 萃取

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【单选题】

COD高说明水质___。

A. 被严重污染

B. 污染程度较轻

C. 污染程度不详

D. 不确定

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【单选题】

员工每年安全再教育课时不能少于___学时。

A. 8

B. 16

C. 20

D. 24

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【单选题】

在可燃气体、液化烃、可燃液体、有毒介质的装卸作业区的动火作业，属___动火作业。

A. 特级

B. 一级

C. 二级

D. 三级

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【单选题】

二级《动火作业许可证》有效时间不超过___天。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

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【单选题】

在生产、使用、储存氧气的设备知识上进行动火作业时，设备知识内氧含量不应超过 ___ 。

A. 23.5%

B. 21%

C. 19.5%

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【单选题】

厂区管廊上的动火作业应办理___级用火作业证。

A. 特级用火

B. 一级用火

C. 二级用火

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【单选题】

特级、一级《用火作业许可证》有效时间不超过___小时。

A. 8小时

B. 12小时

C. 24小时

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【单选题】

在受限空间内施救，在可燃、有毒气性质体不明的情况下，应首先选个体呼吸防护器材为___。

A. 过滤式防毒面具

B. 正压式空气呼吸器

C. 自吸式防毒面具

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【单选题】

动火过程中，监护人确需离开现场时，监护人可做以下处理___。

A. 收回作业证，暂停动火

B. 指派作业人员进行监护

C. 交待安全须知后离开

D. 继续动火作业

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【单选题】

使用气焊、气割动火作业时，乙炔瓶应___。

A. 卧放

B. 直立放置

C. 倾斜放置

D. 无要求

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【单选题】

对受限空间内可燃或有毒气体进行测试的方法是___。

A. 将点燃的火柴扔进去

B. 将活的小动物放入

C. 取样或采用经标准气体样品标定合格的便携式分析仪分析

D. 用鼻子去闻

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【单选题】

对于高处作业，下列说法错误的是___。

A. 作业人员应正确配戴符合GB 6095要求的安全带

B. 带电高处作业应使用绝缘工具或穿均压服

C. 高处作业（30 m 以上）宜配备通讯联络工具

D. 拆除脚手架、防护棚时，上部和下部可同时施工

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【单选题】

聚丙烯产品中灰分的主要成分不包括___。

A. 催化剂

B. 三乙基铝

C. ATMER-163

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【单选题】

聚丙烯产品的冲击强度随着MFR的增大而___。

A. 降低

B. 增大

C. 不受影响

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【单选题】

提高混炼机混炼强度的方法有___。

A. 增加螺杆转速

B. 减少进料量

C. 减小螺杆速度

D. 增大进料量

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【单选题】

如果节流阀开度过大，则生产能力___。

A. 变大

B. 变小

C. 不受影响

D. 没关系

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【单选题】

下列不是抽吸采集点的是 ___。

A. S802

B. M802

C. D801A/B

D. D809A/B/C/D

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【单选题】

启动主机前要保证辅机运行状态，且辅机扭矩低于规定值，这是为了___

A. 保证筒体内有足够的物料

B. 保证模孔充满物料

C. 保证筒体温度足够

D. 防止主机过载

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【单选题】

添加剂加入量大对MI会有什么影响。___

A. 降低

B. 升高

C. 不变

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【单选题】

关于挤压机，下列说法错误的是___

A. 挤压机一般是双螺杆结构

B. 没有单螺杆挤压机

C. 其螺杆转数一般情况下较低，目的是提高其扭矩

D. 挤压机是借助原料的塑性来到达挤压成型的目的

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【单选题】

单硬脂酸甘油脂的熔点是___。

A. 30-40℃

B. 56-59℃

C. 65-80℃

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【单选题】

挤压机螺杆轴的密封采用___。

A. 工厂风

B. 仪表风

C. 氮气

D. 物料熔融

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【单选题】

挤压机筒体的第3、4、5节机筒被称为是___。

A. 输送段

B. 塑化段

C. 均化段

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【单选题】

挤压机导热油系统热油升温梯度一般是___℃

A. 30

B. 40

C. 50

D. 60

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【单选题】

PA901系统自动状态下能实现___。

A. 同一个料仓进料和出料同时进行

B. 不同料仓的进料和自掺混同时进行

C. 同一个料仓进料和倒料同时进行

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【单选题】

挤压机主电机的冷却方式是 ___

A. 空-水

B. 空-空

C. 冷却水

D. 氮气

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【多选题】

在HV10306打开向D106加催化剂时不能打开的阀是___。

A. HV10302

B. HV10303

C. HV10304

D. HV10305

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【多选题】

R201温度上升过快时，要做以下调整___。

A. 加大丙烯量

B. 降低夹套水加热量

C. 降低催化剂冲程或停止催化剂加入

D. 温度无法控制时加入2﹪CO。

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【多选题】

三乙基铝泄漏后可以采用的灭火方式是___。

A. 用干粉灭火器

B. 用干沙覆盖

C. 用喷淋水

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【多选题】

P201的作用___。

A. 保证压力稳定

B. 保证温度稳定

C. 保证产品均化

D. 给环管增压

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【多选题】

关于夹套水加热器E205___。

A. 保证停催化剂期间大环管温度

B. 保证开车前期大环管温度

C. 是管壳式换热器

D. 水走壳层，蒸汽走管层

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【多选题】

导致P200功率上升的原因有___。

A. 叶轮挂有粘料

B. 叶轮入口堵塞

C. 叶轮出口堵

D. 轴承故障

E. 输送介质密度增大

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【多选题】

关于D203作用___。

A. 排出夹套水中的气体

B. 控制补水

C. 稳定夹套水压力

D. 该罐带有电伴热

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【多选题】

大环管R201接受的进料___。

A. 液相丙烯

B. 气体氢气

C. 催化剂浆料

D. TEAL、DONOR

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