C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ____答案

【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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相关试题

【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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【单选题】

工业机器人的额定负载是指在规定范围内所能承受的最大负载允许值 ___

A. 手腕机械接口处

B. 手臂

C. 末端执行器

D. 机座

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【单选题】

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而 ___

A. 下降

B. 上升

C. 不变

D. 前三种情况都有可能

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【单选题】

采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速 ___

A. 脉冲的宽度

B. 脉冲的频率

C. 脉冲的正负

D. 其他参数

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【单选题】

含有微处理器，可进行程序编制或适应条件变化的接口是 ___

A. 智能接口

B. 被动接口

C. 主动接口

D. 零接口

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推荐试题

【单选题】

绞窄性肠梗阻临床表现中，下列哪项是错误的___

A. 出现腹膜刺激征

B. 持续剧痛无缓解

C. 吐血性或棕褐色液体

D. 肠鸣音消失或极微弱

E. X线显示膨胀突出的孤立肠袢随时间而改变其位置

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【单选题】

胆管结石急性发作和急性胆管炎典型的三联征是___

A. 突发右上腹阵发性绞痛、畏寒发热、胆囊肿大

B. 突发上腹部束带状剧痛，轻度黄疸、低血压

C. 突发剑突下偏右阵发性绞痛、畏寒发热、黄疽

D. 畏寒发热、肝区持续性闷胀痛，低血压

E. 以上均不是

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【单选题】

下列急性坏死性胰腺炎的临床表现中，下列哪项是错误的___

A. 左胸腔积液或左下肺炎症

B. 肠鸣音消失或高度腹胀

C. 血钙〉2.5mmol/L

D. 早期血尿淀粉酶无改变

E. 黄疸

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【单选题】

急性胰腺炎时，血淀粉酶升高的规律为___

A. 发病后2小时升高，12～24小时达高峰

B. 发病后3～12小时升高，24～48小时达高峰

C. 发病后24小时升高，48小时达高峰

D. 发病48小时升高，72小时达高峰

E. 以上都不对

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【单选题】

肾损伤漏诊的主要原因是___

A. 无血尿症状

B. 血液流向肾外

C. 合并其他内脏损伤

D. 尿液外溢至肾周

E. 合并感染

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【单选题】

下列哪种肾外伤最常出现血尿___

A. 肾皮质断裂

B. 肾挫裂伤合并输尿管断裂

C. 肾皮质挫裂伤合并肾周同血肿

D. 肾裂伤

E. 肾盂广泛裂伤

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【单选题】

男性，18岁，被人用尖刀刺入左腰部，伤口有少量血液和尿液流出，伤后排血尿伴有血块，血压 1I0/7OmmHg，应采取下列哪种治疗方案___

A. 绝对卧床休息，观察血尿和漏尿情况

B. 抗休克

C. 药物控制出血和感染

D. 紧急手术

E. 以上都不对

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【单选题】

颅内压增高的三联征是___

A. 头痛、呕吐、眩晕

B. 头痛、呕吐、癫痫

C. 头痛、呕吐、视乳头水肿

D. 头痛、呕吐、复视

E. 头痛、呕吐、精神症状

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【单选题】

急性枕骨大孔疝与小脑幕裂孔疝最主耍的区别是___

A. 意识障碍发生较早

B. 呼吸骤停发生较早

C. 剧烈头痛

D. 频繁呕吐

E. cushing氏反应

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【单选题】

抢救枕骨大孔疝(脑室系统扩大者)，最有效的急救措施首选___

A. 20%甘露醇250ml快速静滴

B. 尽快行去骨板减压术

C. 快速颅钻孔穿刺脑室行脑脊液外引流术

D. 快速静滴地塞米松2Omg

E. 气管切开，保持呼吸道通畅

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【单选题】

诊断心跳骤停迅速可靠的指标是___

A. 大动脉搏动消失

B. 呼吸停止

C. 瞳孔散大

D. 血压测不到

E. 脉搏不清

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【单选题】

胸外心脏按压时，外周动脉收缩压不应低于___

A. 5.3KPa(4OmmHg)

B. 6.7KPa(5OmmHg)

C. 8.OKPa(6OmmHg)

D. 9.3KPa(7OmmHg)

E. 10.6KPa(8OmmHg)

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【单选题】

心跳停止时间是指___

A. 循环停止到重建人工循环的时间

B. 循环停止到心脏复跳的时间

C. 发现心跳停止到重建人工循环的时间

D. 发现心跳停止到心脏复跳的时间

E. 以上都不是

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【单选题】

复苏处理要争分夺秒，最主要的目的是___

A. 为迅速恢复脑的血液循环

B. 使心脏迅速恢复跳动

C. 使自主呼吸提早恢复

D. 为减轻酸申毒

E. 为保护肾功能

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【单选题】

一旦确诊为心跳骤停，必须争取在几分钟内重建呼吸和循环___

A. 4～6分钟

B. 6～8分钟

C. 8～10分钟

D. l0～12分钟

E. 12～14分钟

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【单选题】

心跳骤停紧急处理原则中，下列哪项是错误的___

A. 迅速开始人工呼吸

B. 待心电图确诊后开始胸外按压

C. 立即开放静脉输液通道

D. 立即开始胸外按压

E. 准备好电击除颤

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【单选题】

衡量胸外心脏按压有效的标志中，下列哪项是错误的___

A. 摸到颈动脉搏动

B. 口唇紫绀减轻

C. 收缩压在8OmmHg以上

D. 散大的瞳孔开始缩小

E. 偶尔出现自主呼吸动作

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【单选题】

胸外电击除颤时，电极板安放的杭置应在___

A. 心尖区后胸壁

B. 左第二肋间前胸壁，心尖区

C. 左第二肋间前胸壁，心尖区后胸壁

D. 右第二肋间前胸壁，心尖区或心尖区后胸壁

E. 以上都可以

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【单选题】

心脏复跳后开始施行脱水疗法的最佳时机是___

A. 复跳后立即开始

B. 复跳后12小时开始

C. 与低温疗法同时开始

D. 待血压平稳后开始

E. 尿量〈2Oml/h开始

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【单选题】

心跳复苏后，最容易出现的继发性病理改变是___

A. 心肌缺血性损害

B. 肺水肿

C. 脑缺氧性损害

D. 肝小叶中心坏死

E. 肾小管坏死

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【单选题】

革兰阴性杆菌引起的休克,其血液动力学特征为___

A. 低排低阻型

B. 排高阻型

C. 排低阻型

D. 排高阻型

E. 高排低阻与低排低阻混合型

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【单选题】

应用血管扩张剂治疗休克的作用机制是___

A. 扩张冠状动脉,增强心脏收缩力

B. 扩张肾动脉,增加肾小球的滤过率

C. 扩张心、脑血管，保障心、脑的有效微循环

D. 解除小动脉和小静脉痉挛，改善微循环

E. 扩张心、脑、肾及肠系膜动脉，改善微循环

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【单选题】

判断休克的依据,下列哪项不正确___

A. 精神状态:反映脑组织的灌流情况

B. 尿量少于40ml/h,可诊断早期休克

C. 休克指数为1.5时,提示有休克

D. 皮肤温度、色泽：是反映体表灌流情况的标志

E. 收缩压<90mmHg,脉压<20mmHg是休克存在的表现

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【单选题】

判断休克已纠正除血压恢复正常外,尿量每小时至少就稳定___

A. 25ml以上

B. 30ml以上

C. 35ml以上

D. 40ml以上

E. 45ml以上

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【单选题】

休克的临床表现下列哪项不正确___

A. 心率加快

B. 脉压加大

C. 血压下降

D. 尿量减少

E. 表浅静脉塌陷

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【单选题】

左胸部刀刺伤半小时,血压60/50mmHg,脉率150次/min,估计失血量为___

A. 300~400ml

B. 500~600ml

C. 800~1000ml

D. 1000~1500ml

E. >1600ml

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【单选题】

创伤性休克早期常可出现___

A. 血液浓缩

B. 血液稀释

C. 呼吸性酸中毒

D. 代谢性酸中毒

E. 多尿

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【单选题】

关于急性肾功能衰竭下列哪项不正确___

A. 主要与创伤和外科手术有关

B. 病理主要是肾缺血、肾小管上皮损伤及其功能障碍

C. 临床上分少尿（或无尿）期和多尿期

D. 少尿期常伴有高钾血症

E. 进入多尿期病情将不再恶化

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【单选题】

在重症监测治疗室，给病人进行机械通气时，潮气量为___

A. 5~7ml/kg

B. 6~8 ml/kg

C. 8~10 ml/kg

D. 10~12 ml/kg

E. 10~15 ml/kg

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【单选题】

对氧治疗的描述，下列哪项是错误的___

A. 以纠正低氧血症和提高氧供为目的

B. 重度通气障碍对氧治疗较敏感，疗效较好

C. 轻度肺部感染对氧治疗较敏感，疗效较好

D. 当肺泡完全萎陷时，氧治疗效果很差

E. 当肺泡血液灌流完全停止，氧治疗效果很差

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【单选题】

治疗尖端扭转型室速不宜选用下列哪种药物___

A. 镁盐

B. 心得安

C. 普罗帕酮

D. 异丙肾上腺素

E. 利多卡因

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【单选题】

心脏骤停时最迅速的处理是___

A. 口对口的人工呼吸

B. 纯氧人工呼吸

C. 胸外心脏按压

D. 胸内心脏按压

E. 口对口人工呼吸同时进行胸外心脏按压

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【单选题】

口对口人工呼吸操作中，下列哪一项是错误的___

A. 将病人下颌向上、后方钩起以保持呼吸道通畅

B. 吹气时要看到胸廓起伏

C. 吹气次数12次/min

D. 吹气时向后压环状软骨

E. .吹气时捏闭病人的鼻孔

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【单选题】

初期复苏的任务和步骤的正确顺序是___

A. 保持呼吸道通畅，口对口人工呼吸，胸外心脏按压

B. 保持呼吸道通畅，胸外心脏按压，口对口人工呼吸

C. 口对口人工呼吸，胸外心脏按压，保持呼吸道通畅

D. 口对口人工呼吸，保持呼吸道通畅，胸外心脏按压

E. 胸外心脏按压，保持呼吸道通畅，口对口人工呼吸

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【单选题】

胸外心脏按压的部位应在___

A. 胸骨左缘第四肋间

B. 胸肌上中1/3交接处

C. 胸骨上2/3与下1/3交接处

D. 胸肌下1/3处

E. 胸骨与剑突交接处

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【单选题】

以下哪种情况不适合于应用电击复律治疗___

A. 室性心动过速伴有严重血流动力学障碍

B. 急性心肌梗死，合并室性心动过速

C. 扩张型心肌病合并室性心动过速

D. 洋地黄中毒出现室性心动过速

E. 心脏手术过程中出现室性心动过速

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【单选题】

心脏复苏时，使心脏复跳效果最佳药物是___

A. 异丙肾上腺素

B. 肾上腺素

C. 利多卡因

D. 去甲肾上腺素

E. 阿托品

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【单选题】

心肺复苏的药物治疗，首选给药途径为___

A. 心内注射

B. 气管内给药

C. 静脉给药

D. 肌肉注射

E. 皮下注射

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【单选题】

胸外除颤电极板放置的位置___

A. 一电极板置于胸骨右缘第2肋间，另一电极板置于心尖部位

B. 一电极板置于胸骨右缘第3肋间，另一电极板置于胸前区

C. 一电极板置于胸骨角，另一电极板置于剑突下

D. 两电极板置于双侧乳头下

E. 一电极板置于胸前区，另一电极板置于背部

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【单选题】

重度创伤病人死亡的常见原因是___

A. 化脓性感染

B. 休克

C. 急性肾功能衰竭

D. 应激性溃疡

E. 成人呼吸窘迫综合症

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