【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
推荐试题
【单选题】
台海两岸关系的现状是___
A. 大陆和台湾尚未统一,但两岸同属一个中国的事实从未改变,国家领土和主权从未分割,也不容分割
B. 大陆是中华人民共和国,台湾是中华民国
C. 祖国大陆是中央政府,台湾当局是地方政府
D. 两岸名义上是一个国家、实际存在着两个政权
【单选题】
我国彻底结束了外国列强对中国领土占领的标志性事件是___
A. 新中国的成立
B. 西藏和平解放
C. 澳门回归祖国
D. 香港回归祖国
【单选题】
台湾方面授权同大陆进行经济,事务性商谈和政治对话的民间团体是___
A. 海峡两岸关系协会
B. 祖国统一促进会
C. 海峡两岸交流基金会
D. 海峡交流基金会
【单选题】
在台湾问题上,中国人民的立场是___
A. 争取和平统一, 不首先使用武力
B. 争取和平统一, 但不承诺放弃使用武力
C. 只要台湾坚持一个中国的立场,统一日期可以拖延
D. 实行“一国两制”后,台湾特别行政区与港澳享受同等待遇
【单选题】
我国彻底结束了外国列强对中国领土占领的标志性事件是___
A. 新中国的成立
B. 西藏和平解放
C. 澳门回归祖国
D. 香港回归祖国
【单选题】
台湾方面授权同大陆进行经济,事务性商谈和政治对话的民间团体是___
A. 海峡两岸关系协会
B. 祖国统一促进会
C. 海峡两岸交流基金会
D. 海峡交流基金会
【单选题】
在台湾问题上,中国人民的立场是___
A. 争取和平统一, 不首先使用武力
B. 争取和平统一, 但不承诺放弃使用武力
C. 只要台湾坚持一个中国的立场,统一日期可以拖延
D. 实行“一国两制”后,台湾特别行政区与港澳享受同等待遇
【多选题】
明确规定将台湾、澎湖列岛归还中国的有关国际条约是___
A. 《德黑兰宣言》
B. 《开罗宣言》
C. 《雅尔塔协议》
D. 《波茨坦公告》
【多选题】
英国强迫清政府签订哪些条约强占香港的___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《天津条约》
D. 《展拓香港界址专条》
【多选题】
香港特别行政区由香港当地人自己管理,享有高度自治权,包括___
A. 立法权和行政管理权
B. 独立的司法权和终审权
C. 独立的外交权
D. 保留军队权
【多选题】
中央政府对香港、澳门实行的各项方针政策,根本宗旨是维护国家主权、安全、发展利益,保持香港、澳门长期繁荣稳定。全面准确贯彻的方针是___
A. “一国两制”
B. “港人治港”
C. “澳人治澳”
D. 高度自治
【多选题】
“一国两制”是个完整的体系,其主要内容有___
A. 一个中国,两制并存
B. 高度自治
C. 承诺放弃使用武力
D. 解决台湾问题,寄希望于台湾人民
【多选题】
祖国统一是中国历史发展的主流和中华民族根本利益所在,体现在___
A. 维护祖国统一是中华民族的爱国主义传统
B. 实现祖国统是中华民族伟大复兴的历史任务之一
C. 实现祖国统一是中国人民不可动摇的坚强意志
D. 实现祖国统一是包括台湾同胞在内的所有海内外中华儿女的共同心愿
【多选题】
在香港澳门回归祖国之前,台、港、澳问题___
A. 都是国际关系问题
B. 台湾问题是中国国内战争遗留下来的问题
C. 都是内政问题
D. 港澳问题是殖民主义遗留下来的问题
【多选题】
“和平统一国两制”构想的基本内容包括___
A. 以"一个中国”为基础
B. 实行“两种制度
C. 台、港、澳地区实行高度自治
D. 实行“一国两制”长期不变
【多选题】
尽最大努力争取和平统- ,但不承诺放弃使用武力。“不承诺放弃使用武力”针对的群体___
A. 台湾人民
B. 搞“台独”的台湾分裂势力
C. 国外反华势力
D. 干涉中国统一的外国势力
【多选题】
“和平统、一国两制”构想的重要意义体现在___
A. 创造性地运用和发展了和平共处五项原则丰富和发展了马克思主义的国家学说
B. 体现了原则的坚定性和策略的灵活性的统一
C. 有利于争取社会主义现代化建设事业所需要的和平的国际国内环境
D. 为解决国际争端和历史遗留问题提供了新的思路
【多选题】
2005 年 3 月,胡锦涛提出了新形势下发展两岸关系的四点意见。这四点意见是___
A. 坚持一个中国原则决不动摇
B. 争取和平统的努力决不敢弃
C. 贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变
D. 反对“台独”分裂活动决不妥协
【多选题】
2008 年 12 月,胡锦涛在纪念《告台湾同胞书》发表 30 周年座谈会上发表重要讲话,全面系统地阐述了两岸关系和平发展的思想。主要内容有___
A. 应该把坚持大陆台湾同属一个中国作为推动两岸关系和平发展的政治基础
B. 应该把深化交流合作、推进协商谈判作为推动两岸关系和平发展的重要途径
C. 应该把促进两岸同胞团结奋斗作为推动两岸关系和平发展的强大动力
D. 携手共进,戮力同心,努力开创两岸关系和平发展新局面
【多选题】
20 世纪 80 年代以来,党和国家领导人陆续发表过对台湾和大陆两岸关系重大问题的意见。下面属于胡锦涛的意见有___
A. 坚持一个中国,制度可以不同,但在国际上代表中国的,只能是中华人民共和国
B. 贯彻寄希望于台湾人民的方针决不改变
C. 反对“台独”分裂活动决不妥协
D. 充分尊重台湾同胞的生活方式和当家作主的愿望,保护台湾一切正当权益
【多选题】
坚持稳步推进两岸关系全面发展,就要___
A. 继续保持两岸关系大局稳定
B. 努力增进两岸民众福祉
C. 深化两岸经济合作
D. 扩大两岸文化交流
【多选题】
“和平统一、一国两制”是一个完整的体系,其基本内容就是在祖国统一的前提下,国家的主体坚持社会主义制度,同时在香港、澳门、台湾保持原有的资本主义制度长期不变。新形势下发展两岸关系,之所以坚持一个中国原则不动摇,是因为 ___
A. 世界上只有一个中国,大陆和台湾同属于一个中国
B. 特别行政区享有不同于中国其他省、市、自治区的高度自治权
C. 中国的主权不容侵犯、中国的领土不容分割
D. 在国际上代表中国的只能是中华人民共和国及其中央人民政府
【多选题】
“一个国家,两种制度”是中国政府为实现祖国和平统一而提出的基本国策。按照“一国两制”方针,中国政府 1997 年 7 月 1 日对香港恢复行使主权,香港从此摆脱殖民统治,回到祖国怀抱,走上了与祖国内地优势互补,共同发展的宽广道路。全国人民代表大会授权香港特别行政区依法实行高度自治,享有 ___
A. 行政管理权
B. 立法权
C. 外交权和国防权
D. 独立的司法权和终审权
【多选题】
“一国两制”是一项史无前例的开创性事业,保障这一事业持续发展必须正确认识“一国”与“两制”的关系。下列选项中,认识正确的是 ___
A. “一国”是实行“两制”的前提和基础
B. “两制”从属和派生于“一国”,并统一于“一国”之内
C. “一国两制”下的“自治”是“高度自治”,是“绝对自治”
D. “一国”和“两制”是等量齐观的关系
【多选题】
19“和平统一、一国两制”构想是充分尊重历史和现实、照顾各方面利益、维护民族团结、实现祖国完全统一的科学构想。“一国两制”是中华民族对人类政治文明的独特贡献。“和平统一、一国两制”构想的重大意义是 ___
A. 发展了马克思主义的国家学说
B. 有利于争取社会主义现代化建设事业所需要的和平的国际环境与国内环境
C. 为解决国际争端和历史遗留问题提供了新的思路
D. 为推动国际共产主义运动提供了新的动力
【多选题】
2015 年 11 月 7 日下午,中共中央总书记、国家主席习近平在新加坡台湾方面领导人马英九会面,就进一步推进两岸关系和平发展交换意见。在会面中,习近平强调,我们今天坐在一起,是为了历史悲剧不再重演,让两岸关系和平发展成果不得而复失,让两岸同胞继续开创和平安宁的生活,让我们的子孙后代共享美好的未来。面对新形势,站在两岸关系发展的新起点上,两岸双方应该胸怀民族整体利益、紧跟时代前进步伐,携手巩固两岸关系和平发展大格局,共同实现中华民族伟大复兴。习近平就此提出的意见有 ___
A. 坚持两岸共同政治基础不动摇
B. 坚持巩固深化两岸关系和平发展
C. 坚持为两岸同胞多谋福祉
D. 坚持同心实现中华民族伟大复兴
【多选题】
中共中央总书记、国家主席习近平于 2015 年 11 月 7 日下午同台湾方面领导人马英九在新加坡会面,就进一步推进两岸关系和平发展交换意见。两岸领导人这一跨越 66 年的首次会面 ___
A. 是两岸关系发展进程中的重要里程碑,对两岸关系未来发展具有深远影响
B. 有利于推进两岸关系和平发展,维护台海和平稳定
C. 开启两岸领导人直接交流沟通的先河,开辟了两岸关系发展的新前景
D. 有利于两岸双方增进互信,巩固共同政治基础
【多选题】
2015 年 11 月 7 日下午,中共中央总书记、国家主席习近平在新加坡同台湾方面领导人马英九会面,就进一步推进两岸关系和平发展交换意见。在会面中,无论是习近平的“四点意见”,还是马英九的“五点主张”首先都反复强调了“九二共识”重要性。“九二共识”之所以重要,在于它 ___
A. 体现了一个中国的原则
B. 明确界定了两岸关系的根本性质
C. 表明大陆与台湾同属一个中国
D. 是推动两岸关系和平发展的着眼点和落脚点
【多选题】
“一国两制”,其中“一国”是根,根深才能叶茂;“一国”是本,本固才能枝荣。在香港、澳门,贯彻落实“一国两制”方针,始终要强调“底线”是___
A. 绝对不能允许任何危害国家主权安全
B. 绝对不能允许挑战中央权力和香港特别行政区基本法权威
C. 绝对不能允许利用香港对内地进行渗透破坏的活动
D. 绝对不能允许香港发生大规模游行示威活动
【多选题】
“和平统一、一国两制”构想的基本内容主要有___
A. 坚持一个中国,两制并存
B. 高度自治
C. 尽最大努力争取和平统一,但不承诺放弃使用武力
D. 解决台湾问题,实现祖国完全统一,寄希望台湾人民
【多选题】
全面准确地理解和把握"一国"与"两制"的关系,应在坚持"一国"基础上,实现"两制"之间的和谐相处、相互促进。为此,必须做到___
A. 把维护中央权力和保障特别行政区高度自治权有机结合起来
B. 把坚持"一国"原则和尊重"两制"差异有机结合起来
C. 把利用国际有利条件和发挥港澳优势有机结合起来
D. 把发挥祖国内地坚强后盾作用和提高港澳自身竞争力有机结合起来
【单选题】
现实世界中客观存在并能相互区别的事物称为
A. 实体
B. 实体集
C. 字段
D. 记录
【单选题】
现实世界中事物的特性在信息世界中称为
A. 实体
B. 实体标识符
C. 属性
D. 关键码
【单选题】
在下列实体类型的联系中,属于一对一联系的是
A. 教研室和教师的关系
B. 父亲和孩子的关系
C. 省和省会的联系
D. 供应商和工程项目的供货联系
【单选题】
层次模型必须满足的一个条件是
A. 每个节点都可以有一个以上的父节点
B. 有且仅有一个节点无父节点
C. 不能有节点无父节点
D. 可以有一个以上节点无父节点
【单选题】
采用二维表格结构表达实体类型及其实体间联系的数据模型是
A. 层次模型
B. 网状模型
C. 关系模型
D. 实体联系模型
【单选题】
数据逻辑独立性是指
A. 模式改变,外模式和应用程序不变
B. 模式改变,内模式不变
C. 内模式不变,模式不变
D. 内模式改变,外模式和应用程序不变
【单选题】
物理数据独立性是指
A. 模式改变,外模式和应用程序不变
B. 模式改变,内模式不变
C. 内模式改变,模式不变
D. 内模式改变,外模式和应用程序不变
【单选题】
数据库(DB)、DBMS、DBS三者之间的关系是
A. DB包括DBMS和DBS
B. DBS包括DB和DBMS
C. DBMS包括DB和DBS
D. DBS与DB和DBMS无关
【单选题】
在数据库系统中,用( )描述全部数据的整体逻辑结构
A. 外模式
B. 储存模式
C. 内模式
D. 模式