【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
【单选题】
步进电机转动后,其输出转矩随着工作频率增高而 ___
A. 下降
B. 上升
C. 不变
D. 前三种情况都有可能
推荐试题
【判断题】
调阅信贷档案时,客户经理要在场陪同,不准将信贷档案交给调 阅人放任不管、严禁将原件借出
A. 对
B. 错
【判断题】
法律法规明确规定的有权机关依法需调阅影印信贷档案时,必须 持有协助查询通知书或其他有效法律文书,以及调阅人工作证明,经 县级行社行长(或主任)批准后方可调阅影印
A. 对
B. 错
【判断题】
贷后管理是指从贷款发放或其他信贷业务发生后直到本息收回 或信用结束全过程的信贷管理行为,包括账户监管贷后检查风险监控 档案管理有问题贷款处理贷款收回等
A. 对
B. 错
【判断题】
贷后检查包括风险分类及日常管理、建立贷后管理台账、整理收 集信贷档案有关资料、利息及本金的收回等
A. 对
B. 错
【判断题】
县级行社风险管理部门适时监测本级及上级审批(咨询)贷款的 贷后风险,主要通过信贷管理系统实时监控贷后风险,并检查客户部 门贷后管理情况,督促客户部门按规定实施贷后管理
A. 对
B. 错
【判断题】
对公客户基本情况检查应检查客户内部管理水平(管理层素质稳 定性经营管理作风等)是否发生变化,及其对农信社信贷资产安全的 影响程度
A. 对
B. 错
【判断题】
对公客户财务状况检查应检查客户分析资产负债表时,要关注存 货应收帐款短期投资长期投资项目短期借款和长期借款(特别应关注 对外债务不成比例的异常增长)等项目的余额变化
A. 对
B. 错
【判断题】
对公客户财务状况检查应检查客户现金流量表时,要关注客户过 去和未来经营活动产生现金流的能力
A. 对
B. 错
【判断题】
个人客户贷后检查应检查对于以经营收入为主要收入来源的,检 查其经营和资金周转的情况,同时根据客户所从事行业的发展竞争状 况判断其收入发展趋势
A. 对
B. 错
【判断题】
债权人优先于农 信社受偿的情况
A. 对
B. 错
【判断题】
客户发生可能影响贷款安全和信贷资产质量的生产经营已停止 项目已停建重大投资活动体制改革债权债务纠纷事故与赔偿人事调 整等重大事项应当立即实施现场检查
A. 对
B. 错
【判断题】
重点检查中,应当着重分析客户出现的异常变化对其还款履约能 力的影响,以及给农信社造成或可能造成的损失,研究相应的解决措 施,并形成文字报告,根据实际情况确定检查频率
A. 对
B. 错
【判断题】
客户经理在贷后管理中发现风险预警信号,及时报告经营主责任 人,对大额贷款客户出现风险,应及时撰写风险预警专题报告,对风 险预警信号未解除的,不得发放新贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
贷款本息收回后,客户经理将收回信息录入信贷管理信息系统, 并协助客户办理解除抵(质)押的有关手续
A. 对
B. 错
【判断题】
客户经理对到期未归还的信贷业务应及时报告经营主责任人及 县级行社信贷管理部门,并按规定适时调整贷款分类形态
A. 对
B. 错
【判断题】
在授信有效期内任一时点,客户授信业务余额不得超过授信审批 额度
A. 对
B. 错
【判断题】
集团客户两家(含)以上成员单位与两家(含)以上县级行社建 立有信用关系的,由对成员单位授信业务余额最高的行社或集团客户 母公司(或实际控制人)所在行社作为主办社制定该集团客户整体授 信方案,其他行社作为协办社协助做好授信工作
A. 对
B. 错
【判断题】
授信管理遵循先授信后用信和动态管理原则
A. 对
B. 错
【判断题】
授信额度是商业秘密,原则上不可对外公开
A. 对
B. 错
【判断题】
对授信客户的财务指标分析应包括近两年资产负债变动情况以 及偿债能力营运能力盈利能力等
A. 对
B. 错
【判断题】
客户经理调查集团客户时还应重点分析关联交易情况关联担保 情况对外投资情况
A. 对
B. 错
【判断题】
客户经理应对材料的完整性合法性规范性和有效性进行初步审 查,不需对真实性进行审查
A. 对
B. 错
【判断题】
客户经理应积极向客户营销农信社个人类信贷产品。营销要有针 对性,对高端个人客户群体要主动营销。对其他客户要有选择地进行 营销,优先营销高风险信贷产品
A. 对
B. 错
【判断题】
客户担保人提交的身份证件及其他有效证件与本人一致,是经有 权部门签发,但不在有效期内,依然可以申请贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
在对公信贷业务中,对投资者和主要管理者背景不够清楚的企业, 客户经理一般应要求以当场签字的方式取得签字样本
A. 对
B. 错
【判断题】
对公信贷业务中,客户申请环节可以是客户主动到农信社申请信 贷业务,也可以是农信社主动向客户营销信贷业务,请客户提出信贷 申请
A. 对
B. 错
【判断题】
对情况特殊的信贷业务,在不违背制式合同文本基本要求的基础 上,合同双方可以在协商一致的前提下签订信贷业务合同
A. 对
B. 错
【判断题】
信贷业务审批(咨询)通过后,对无法落实贷前条件的,可以口头 形式向信贷管理部门提出变更申请,报有权审批人审批(上级机构咨 询)
A. 对
B. 错
【判断题】
信贷业务合同必须使用铅笔书写或打印,内容填制必须完整,正 副文本的内容必须一致,不得涂改
A. 对
B. 错
【判断题】
申请固定资产贷款的应按规定履行了固定资产投资项目的合法 管理程序,并取得相应的批准文件
A. 对
B. 错
【判断题】
审查人员审查报告中要对该项信贷业务提出明确的审查结论,需 签字确认
A. 对
B. 错
【判断题】
保全管理是对已出现明显风险或形成不良的存量信贷资产釆取 安全性、保护性等措施,以实现降低风险、提高经营效益的目标
A. 对
B. 错
【判断题】
催收方式有电话催收、信函催收、上门催收、其他等
A. 对
B. 错
【判断题】
对公客户信用等级AA级,85分$得分<95分
A. 对
B. 错
【判断题】
对公客户信用等级每年评定一次,于客户年度财务报表形成时评 级,有效期不超过一年。新拓展客户可随时评级,原则上使用最 近年度财务报表数据
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人逾期90天以上的,保证人也会进入信贷系统黑名单,不 能新增业务,只能逾期借款还清后,注销黑名单后才可办理业务
A. 对
B. 错
【判断题】
客户连续3次进入黑名单后不再允许退出
A. 对
B. 错
【判断题】
通过贷前查询功能,可以在发起贷款申请之前,通过信贷系统全 面了解客户信息
A. 对
B. 错
【判断题】
信管系统个人贷款合同签订必须上传纸质借款合同影和担保合 同影像资料
A. 对
B. 错
【判断题】
信管系统企业贷款支付申请必上传受托支付申请书、纸质购销合同
A. 对
B. 错