【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【多选题】
编辑培训教材的方法包括___。
A. 教授法教材编辑
B. 多媒体教学法教材编辑
C. 角色扮演法教材编辑
D. 案例法教材编辑
E. 成套系统培训法教材编辑
【多选题】
测验的主要指标有信度指标、效度指标、___。
A. 标准化
B. 常模
C. 难度指标
D. 区分度指标
E. 测量的公平性
【多选题】
制定培训项目实施计划的一般步骤包括___。
A. 研究培训项目报告书,明确具体培训实施目标
B. 围绕培训实施目标,拟定计划书
C. 以师资条件为依据
D. 审定、修改计划书
E. 领导决策
【多选题】
培训师的绩效评估,主要从___方面进行。
A. 工作态度
B. 课堂气氛
C. 业务能力
D. 管理能力
E. 培训效果
【多选题】
以下属于课程设置要素的有___。
A. 选择企业培训师
B. 顺序
C. 培训技法
D. 时间分配
E. 指导方案
【多选题】
培训评估系统性原则的要点是___。
A. 对培训评估的指导必须依据系统论的理论指导
B. 组成培训系统的要素是相互依存,互为条件的有机整体
C. 系统性是相对的
D. 要注意收集培训系统不同阶段的信息
E. 要对复杂系统作适当简化
【多选题】
D型培训师的弥补不足的方法包括:___。
A. 加案例
B. 加故事
C. 减自我
D. 加观点
【多选题】
广义的课程不包括___。
A. 各类理论教学内容
B. 一门学科
C. 实际训练科目
D. 各种有计划有组织的课外活动
E. 一项培训活动
【多选题】
开发培训课程的步骤包括___。
A. 分析需求选准课题
B. 选定、安排课程内容和形式
C. 预期的课程(教学计划、大纲教材)
D. 课程的论证、修改、试用
E. 课程实施的结果评价
【多选题】
培训评估的作用主要是___。
A. 宏观调节
B. 目标导向
C. 鉴定与考核
D. 指导与促进
E. 信息反馈与调节
【多选题】
以下对于成人培训教学,注重实效,提升自我的描述,正确的是___。
A. 教学安排尽可能合理严密,课程要如期开始和完成
B. 内容要选择实用性强、与工作生活紧密联系、可以快速理解和掌握的
C. 内容要少而精,突出重点,能在实践中用上一二
D. 不让学员难堪,也不让学员隐身
【多选题】
企业价值观是企业人员共同活动的___。
A. 价值取向
B. 文化定势
C. 心理趋向
D. 表层意识
【多选题】
为了保证培训质量,应考虑___方面的问题。
A. 如何避免出现方向性问题
B. 如何避免出现违反科学规律的问题
C. 如何避免出现不符合实际的问题
D. 如何避免出现片面性问题
E. 如何避免出现不可操作性问题
【多选题】
培训指导者在进行培训指导时,应掌握的技巧有___。
A. 应以鼓励被指导者的为基本前提
B. 应学会实施间接的指导
C. 注意在工作中进行观察
D. 能够预见将要发生的问题,并提出解决的方案
E. 能够准确、具体地传递指导信息
【多选题】
下列选项中严禁在项目经费中列支的是___。
A. 培训考试费
B. 固定资产购置费
C. 学历教育学费
D. 员工自主参加的各类人才评价费
【多选题】
企业培训师在设计教学过程时要注意___等主要问题。
A. 贯彻启发式指导思想
B. 贯彻实操性指导思想
C. 坚持理论联系实际
D. 坚持内容服从形式
E. 教学过程紧扣教学内容
【多选题】
教材研发的科学法,随应用情况的差异,又细分为___。
A. 科学归纳法
B. 科技同步法
C. 调研法
D. 科学预测法
【多选题】
“金扳手”青年员工生长期提升培训课程包括___。
A. 实际操作课程
B. 综合能力课程
C. 综合素质课程
D. 专业技术类课程
【多选题】
对评估指标体系的审定应该从___方面进行。
A. 评估指标体系制定的步骤
B. 评估指标体系形成的原因
C. 评估指标体系的质量
D. 评估指标体系的内容
E. 评估指标体系的结构体系
【多选题】
培训评估与培训质量管理的关系是___。
A. 培训评估属于事后控制
B. 质量管理是评估工作的一个环节
C. 培训质量管理是全过程管理和控制
D. 评估工作引导质量管理的方向
E. 培训评估是培训质量管理的一部分
【多选题】
教材审核的内容有___。
A. 教材定价
B. 教材结构
C. 教材界定范围
D. 教材编写人员
E. 技能与知识比重
【多选题】
课程开发的基础性工作包括___。
A. 课程开发所进行的人员准备
B. 搜集相关信息
C. 制定相关的工作计划
D. 信息的应用评估
E. 提出课程开发建议
【多选题】
关于职业道德建设,正确的说法有___。
A. 抓好上司的职业道德建设,一切职业道德建设都搞上去了
B. 职业道德的本质是说教,说教要形式多样,并符合教育的规律
C. 员工个人的职业道德表现要与其利益挂钩
D. 职业道德建设要同完善职业道德监督机制相结合
【多选题】
培训课程方案审定的作用是___。
A. 保证课程方案的质量和可行性
B. 能够优化培训课程方案
C. 能够完善培训项目实施计划
D. 能够为制订培训课程教学大纲、选择或编写培训教材打下坚实的基础
E. 能够增长课程方案开发者的实践经验和研发能力
【多选题】
常用的培训课程开发信息的处理方法,其中信息分类的方法包括___。
A. 按对象分类
B. 按主题分类
C. 按来源分类
D. 按信息内容分类
E. 按通用分类表分类
F. 按类型分类
【多选题】
作为助理企业培训师,可以从___以下几方面提高对培训课程开发重要性的认识。
A. 主动参与培训项目实施计划具体内容的细化工作
B. 积极参与培训项目实施计划的实施活动
C. 全程参与培训课程内容的编排
D. 用对比方法看课程开发的重要性
【多选题】
影响培训评估方案质量的因素主要有___。 
A. 培训评估方案的针对性和全面性 
B. 培训评估人员构成的合理性 
C. 选择方法、时间安排的科学性
D. 方案设计者个人的特性
E. 评估所需相关物质保障的合理性
【多选题】
《民办教育促进法》明确了国家对于民办教育培训机构的___。
A. 基本态度
B. 工作方针
C. 培训职责
D. 教育大纲
【多选题】
公司网络大学管理原则是___。
A. 公司总部统筹、专业学院负责
B. 专业学院实施、培训机构支撑
C. 省直分院实施、培训机构支撑
D. 公司总部统筹、省直分院负责
【多选题】
问卷调查法是常用的一种调查方法,但也存在不利因素,主要包括___。
A. 被调查员工的表达能力和理解能力较低
B. 人与人之间存在着认知能力的差异性
C. 受调查群体数量限制导致信息搜集不全面
D. 难以发现被调查者的心理动机
【多选题】
企业培训需求分析包括___。
A. 组织的人力资源需求分析
B. 组织的效率分析
C. 岗位的工作任务需求分析
D. 技术更新培训需求分析
【多选题】
培训评价的重点包括___
A. 培训过程进行分析
B. 培训效果认定
C. 培训师现有能力评价
D. 培训目标分析
【多选题】
培训评价最直接的目的是___
A. 引导职业培训工作向着服务于经济社会需要方向发展
B. 提高培训工作质量
C. 引导职业培训向着建设终生学习社会的目标发展
D. 促进就业和再就业工作
【多选题】
培训评价的具体目的是___
A. 引导培训工作服务于经济社会需要
B. 调动受训者参与培训的积极性
C. 评价培训方案的优势
D. 对培训过程管理与监控
【多选题】
对于教育培训实施者来说,评价目的在于___
A. 对培训工作结果的监定
B. 对培训过程的管理与监控
C. 了解培训对象可能发展空间
D. 评判培训方式方法的优势
【多选题】
培训评价的方向性原则要求___
A. 开展培训评价必须明确评价目的
B. 培训评价必须尊重客观实际
C. 培训评价要有利于培训目标的实现
D. 培训评价应以社会需要为导向
【多选题】
培训评价的客观性原则要求___
A. 培训评价要有利于培训目标的实现
B. 培训评价必须客观实际
C. 培训评价整个过程中坚持统一标准
D. 培训评价要注意依据社会需求变化适时调整
【多选题】
关于培训评价指标体系论述正确的是___
A. 侧重于对事物的测量和计算
B. 在本质更接近于演绎的过程
C. 强调研究方式研究手段的灵活性
D. 容易获得综合性结论
【多选题】
关于培训评价概括性问题描述错误的是___
A. 强调研究程序的标准化、系统化
B. 在本质上是一个归纳的过程
C. 容易获得综合性的结论
D. 以一系列较为抽象的问题作为评价标准
【多选题】
下列属于培训评价素质指标的有___
A. 是否了解培训对象的特点和要求
B. 师资队伍建设
C. 职业资格鉴定合格率
D. 培训机构的办学指导思想