6 维力与力矩传感器主要用于 ____答案

【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

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C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【判断题】

作为价值尺度，货币解决了在商品和劳务之间进行价值比价比较的难题。

A. 对

B. 错

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信用货币价值稳定的基础是中央银行提供给社会公众的信用。

A. 对

B. 错

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信用货币发挥价值储藏手段的职能可以提高储蓄的效率。

A. 对

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【判断题】

信用货币自身没有价值，所以不是财富的组成部分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国货币的发行量决定于央行拥有的黄金外汇储备量。

A. 对

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【判断题】

某企业将自己的产品赊销给消费者，则该企业与消费者之间产生了商业信用关系。

A. 对

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【判断题】

借贷资本本质上是一种生息资本。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业汇票是由出票人委托付款人于指定的日期无条件支付一定金额给持票人的票据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由于我国规定企业发行有价证券时必须由专业的投资管理机构进行发行辅导，并最终由其进行承销，也即是中介是必须的和重要的，所以，证券信用是间接信用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行汇票是由银行发出，收款人凭此向指定的银行兑取汇款的票据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直接融资成本与资金融入方的信用无关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般而言金融市场是金融体系的中心。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国的金融监管体系是按照分业管理的要求设立的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融体系可以实现跨时空转移资源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直接融资就是指以金融机构作为信用中介而进行的融资。

A. 对

B. 错

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【判断题】

信用产生后，其本质也因不同时期信用形式的不同而有所不同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行票据比商业票据流动性更强。

A. 对

B. 错

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【判断题】

消费信用与商业信用一般都会涉及到商品的交易。所以它们的特点基本相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

信用制度的发展必然会引起债务链条的断裂而爆发信用危机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业信用交易方中必须有一方是工商企业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

、利率上升，债券价格上升，利率下降，则债券就就下降。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般来说，长期利率比短期利率高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以复利计息，考虑了资金的时间价值因素，对贷出者有利。

A. 对

B. 错

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【判断题】

利率水平上升，会抑制社会资金的需求增加。

A. 对

B. 错

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【判断题】

实际利率小于0意味着资金的供给者贷出资金而产生实际价值的损失。

A. 对

B. 错

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【判断题】

利息是借贷资本的价格。

A. 对

B. 错

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【判断题】

利率是一定时期本金与利息之比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在利率体系中发挥指导性作用的利率是公定利率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

利率的期限结构是指利率与金融资产期限之间的关系，是在一个时点上因期限差异而产生的不同的利率组合。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一国的通货膨胀率是影响利率的一个重要因素。

A. 对

B. 错

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【判断题】

利率市场化是指中央银行完全放弃对利率的调控，利率完全由市场决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由于借贷资金供求关系的影响，利率水平有时甚至高于平均利润率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因为考虑了通货膨胀因素，所以，名义利率必然高于实际利率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在市场分割理论中，长期利率和短期利率由各市场供求关系决定，因此，对短期利率的预测并不能决定长期利率的变化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由货币当局确定的利率是公定利率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

固定汇率制是指汇率在某一点上固定不变、绝对稳定的一种汇率制度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在浮动汇率制度下，汇率受黄金输送点的限制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国、美国、法国和世界上大多数国家采用的是直接标价法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般来说，当一国贸易出现顺差时，其本币会升值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以整数单位的外国货币为标准，折算为若干数额的本国货币的标价方法为间接标价法。

A. 对

B. 错

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