【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【判断题】
单位定期存款证实书是对存款单位开户证实,不能作为质押的权利凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位定期存款起存金额1万元,可以约定自动转存。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位人民币通知存款起存金额为10万元人民币。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币单位定期可以全部或部分提前支取,但只能提前支取一次,部分提前支取的,其提前支取部分按存入日挂牌公告的活期存款利率计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
开立的定期零值账户,在未存入钱之前,当日不能销户只能冲账。已有值的定期账户,可以当日销户。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币单位定期可以全部或部分提前支取,最多提前支取二次。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币单位定期存款按存期分三个月、六个月、一年、二年、三年、五年。人民币单位定期存款起存金额1万元,可以约定自动转存。
A. 对
B. 错
【判断题】
财政拨款、预算内资金及银行贷款不得作为单位定期存款存入银行。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币通知存款起存金额50万元,一次性存入,可一次或分次支取,最低支取额为5万元,分次支取的,留存部分如低于起存金额的,则予以清户;不低于起存金额的开具新定期存单,从原存款开户日计算存期。
A. 对
B. 错
【判断题】
存款单位实际支取其从基本存款账户、专用存款账户、一般存款账户转存的定期存款账户时,可以转账方式将存款转入其基本存款账户或原转存账户,也可以将定期存款账户用于结算或从定期存款账户中提取现金。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民币通知存款根据存款人取款提前通知的期取长短分为一天通知存款和七天通知存款。
A. 对
B. 错
【判断题】
协定存款按月计息,按季结息。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位协定存款是指开户单位与银行签订《单位协定存款合同》,在基本存款账户或一般存款账户之上开具结算和协定存款双重功能的协定存款账户,并约定基本存款额度,约定期限,由银行将协定存款账户中超过该额度的部分按协定存款利率单独计息的一种存款方式。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理协定存款须由开户单位与本行签订《协定存款合同》,约定合同期限,最长不超过1年(不含1年),到期时任何一方没有提出终止或修改合同,即视作自动延期。
A. 对
B. 错
【判断题】
单位开立协定存款账户,规定基本存款额度,最低不低于1万元。
A. 对
B. 错
【判断题】
协定存款合同期满,单位需销户,必须于距合同到期日7天前向我行提出书面销户通知,并于到期日内办理销户手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
原则上在绍兴银行开立单位结算账户,且开户期限已满一个季度的单位才能申请办理协定存款。
A. 对
B. 错
【判断题】
协定存款按日计息,按季结息。
A. 对
B. 错
【判断题】
协定存款账户下设结算户(A户)和协定户(B户)两部分,A户存款按结息日挂牌公布的活期存款利率计息,B户存款按结息日挂牌公布的协定存款利率计息。A户和B户清户时,按清户日相应的利率计息。计息期间如遇利率调整,则分段计息。
A. 对
B. 错
【判断题】
合同期内,存款单位原则上不得要求销户,如遇特殊情况,须向经办行提交书面销户申请,经办行在收到销户申请后三个工作日内答复。
A. 对
B. 错
【判断题】
银承保证金的销户,票据系统会在票据到期日自动备款,这时保证金自动销户。
A. 对
B. 错
【判断题】
非银承保证金的销户和提前置换销户的银承保证金,不需要客户经理提供变动通知书。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于活期类的保证金,也可以作增加或减少存取,通过2406行内转账操作,相应的存取款应就客户经理提供变动通知书作相应的锁定和解锁。
A. 对
B. 错
【判断题】
定期保证金可以通过2410定期保证金置款也可以通过2406行内转账置入金额。
A. 对
B. 错
【判断题】
活期保证金账户按季结息,利息计入活期结算账户。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金账户余额减去锁定金额,即等于可用于追加锁定或支取的金额。
A. 对
B. 错
【判断题】
人民法院依法可以对银行承兑汇票保证金采取冻结措施,但不得扣划。
A. 对
B. 错
【判断题】
开立的定期保证金零值账户,在未存入钱之前,当日不能销户只能冲账。已有值的定期保证金账户,可以当日销户。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金账户只能通过专用交易进行核算,不能使用通用记账功能,活期结算账户销户时需要对对应的保证金账户进行状态检查。
A. 对
B. 错
【判断题】
定期类账户未到期前可通过柜面进行单独结息或结息销户。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金调增金额应小于保证金账户可用余额。
A. 对
B. 错
【判断题】
非银承保证金的销户和提前置换销户的银承保证金,需要客户经理提供变动通知书。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金被部分或全部锁定时,不能进行结息销户。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金增追减无需会计主管授权,柜员间相互授权即可。
A. 对
B. 错
【判断题】
定期保证金在开户时可以自行设置到期日,但不能小于原存期的对日到期日。
A. 对
B. 错
【判断题】
保证金业务下设立银承保证金,保函保证金,开证项下保证金,其它保证金等产品。
A. 对
B. 错
【判断题】
定期保证金账户到期后,不再计算利息。定期保证金到期前支取的,支取部份的积数将从定期积数转入活期积数。
A. 对
B. 错
【判断题】
定期类账户可通过柜面进行单独结息或结息销户;定期未到期前只能进行结息销户,不能进行单独结息。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于活期类的保证金,也可以作增加或减少存取,通过2406行内转账操作,相应的存取款应就客户经理提供变动通知书作相应的锁定和解锁
A. 对
B. 错
【判断题】
已开立过的集团账户子户编号若已销户,可以重复使用。
A. 对
B. 错