【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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答案
A
解析
暂无解析
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【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【判断题】
信息安全的发展经过了四个历史发展阶段，从信息安全的发展过程中可以看出，随着信息技术本身的发展和信息技术应用的发展，信息安全的内涵和外延都在不断地加深和扩大，包含的内容已从初期的数据加密演化到后来的数据恢复、信息纵深防御等历史发展阶段顺序是通信安全阶段、计算机安全阶段、信息安全阶段、信息安全保障阶段
A. 对
B. 错
【判断题】
信息安全保障的目的不仅是保护信息和资产的安全，更重要的是通过保障信息系统安全来保障信息系统所支持的业务安全，从而实现业务的可持续性信息安全保障不包括生命周期
A. 对
B. 错
【判断题】
VPN它有两层含义：首先是“虚拟的”，即用户实际上并不存在一个独立专用的网络，既不需要建设或租用专线，也不需要装备专用的设备，而是将其建立在分布广泛的公共网络上，就能组成一个属于自己专用的网络其次是“专用的”，相对于“公用的”来说，它强调私有性和安全可靠性不属于VPN的核心技术是隧道技术
A. 对
B. 错
【判断题】
密码学是网络安全的基础，但网络安全不能单纯依靠安全的密码算法、密码协议也是网络安全的一个重要组成部分密码协议定义了两方或多方之间为完成某项任务而指定的一系列步骤，协议中的每个参与方都必须了解协议，且按步骤执行
A. 对
B. 错
