机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ____答案

【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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【单选题】

C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为帧/秒 ___

A. 25

B. 20

C. 30

D. 50

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【单选题】

CCD 摄像头采用电视 PAL 标准，每帧图像由场构成 ___

A. 2

B. 1

C. 3

D. 4

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【单选题】

下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___

A. 热敏电阻

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 接近觉传感器

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【单选题】

力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置 ___

A. 机座

B. 机器人腕部

C. 手指指尖

D. 关节驱动器轴上

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【单选题】

用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___

A. 重复定位精度

B. 速度

C. 工作范围

D. 定位精度

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【单选题】

下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___

A. 导航系统

B. 机械结构系统

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【单选题】

C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、四大件组成 ___

A. 末端执行器

B. 步进电机

C. 3 相直流电机

D. 驱动器

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【单选题】

机器人能力的评价标准不包括 ___

A. 动能

B. 机能

C. 智能

D. 物理能

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【单选题】

FMC 是的简称 ___

A. 柔性制造单元

B. 计算机控制系统

C. 永磁式伺服系统

D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的，可以按照任意顺序加工一组不同工序

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【单选题】

与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理 ___

A. 柔性制造系统

B. 刚性制造系统

C. 弹性制造系统

D. 挠性制造系统

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推荐试题

【单选题】

以下那项不是IDG在ECAM上显示的内容？___

A. 负载的百分比

B. 滑油进口温度

C. 电压

D. 频率

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【单选题】

A330飞机的IDG和APU发电机正常的交流电源负载参数是多少（100%时）？___

A. 100KVA

B. 115KVA

C. 120KVA

D. 130KVA

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【单选题】

外电源接头上，那几个钉作为馈线？___

A. A,B,N

B. A,B,C

C. N,E,F

D. A,E,F

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【单选题】

两个主电瓶的作用是什么？___

A. 只给DC ESS BUS供电

B. 用于起动APU

C. 提供备份电源

D. 起动发动机

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【单选题】

GCU的电源由什么供应？___

A. PMG。

B. 电瓶汇流条301PP。

C. ECMU。

D. A和B。

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【单选题】

SIC（系统隔离接触器）只能由哪个部件控制？___

A. ECMU1。

B. ECMU2。

C. GCU1。

D. GCU2。

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【单选题】

IDG控制电门内的故障灯在什么情况下会点亮？___

A. 滑油压力低（启动时）

B. 滑油温度低(启动时）

C. 滑油温度低（慢车时）

D. 滑油温度高（启动时）

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【单选题】

在滑油温度较低的情况下，IDG滑油冷却器会怎样？___

A. 会对滑油进行加温

B. 会让燃油旁通

C. 会让冷却空气旁通

D. 会打开压力释放活门，让滑油旁通

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【单选题】

基本变压整流器（ESS TR）有那几个供电来源？___

A. AC BUS1，AC BUS2。

B. ECMU1；ECMU2。

C. DC BAT BUS；DC ESS BUS。

D. AC BUS 1；AC BUS 2；CSM/G。

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【单选题】

以下对发电机控制电门(GEN )描述正确的是？___

A. 故障灯只在按出位时才能点亮。

B. 电门在按进位时，给出复位信号。

C. 发动机关车后故障灯被抑制不能点亮。

D. 故障灯只在电门按进的时候才能点亮。

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【单选题】

电瓶电门在按进位，那个部件控制电瓶充放电？___

A. GCU。

B. BCL。

C. ECMU。

D. GPCU。

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【单选题】

GCU与CMC是通过那个部件相连？___

A. SDAC。

B. GAPCU。

C. ECMC。

D. FWC。

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【单选题】

IDG滑油超温的设定值是多少摄氏度？___

A. 165

B. 175

C. 185

D. 195

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【单选题】

当发电机电门的“FAULT”灯亮时，最多只能进行几次复位？___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

对于IDG滑油量传感器描述正确的是？___

A. 传感器得出的油量会在ECAM上显示

B. 关车后4分钟，GCU给传感器通电30秒用于检查油量

C. 发动机启动后4分钟，GCU给传感器通电30秒用于检查油量

D. 如果油量不够的时候，只能在IDG上目视检查发现

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【单选题】

除了在ECAM的电源页面上，还有那里可以看到电瓶电压？___

A. 在头顶的应急电源面板。

B. 在PFD 上。

C. 在ND 上。

D. 在头顶的电源控制面板。

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【单选题】

正常情况下，AC ESS BUS由哪个汇流条供电？___

A. AC ESS SHED BUS。

B. AC BUS 1。

C. AC BUS 2。

D. CSM/G。

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【单选题】

在进行NBPT（无中间电源转换）时，参考频率由什么部件提供？该部件装在哪里？___

A. FRU； GCU1。

B. FRU； GCU2。

C. FRU； GAPCU。

D. GAPCU；

E. CMU。

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【单选题】

GCU要知道自已所处的位置和飞机型号，从那里读取？___

A. 在GCU内部的NVM内。

B. 通过CMC。

C. 通过程序钉。

D. 通过ECMU。

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【单选题】

应急发电机（CSM/G)由冲压涡轮驱动时，能产生多少电量？___

A. 1KVA

B. 2KVA

C. 3.5KVA

D. 8KVA

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【单选题】

应急发电机（CSM/G)由发动机驱动泵驱动时，能产生多少电量？___

A. 1KVA

B. 2KVA

C. 3.5KVA

D. 8KVA

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【单选题】

如果要把IDG 的电输送到交流汇流条上去，必须经过那个部件？___

A. EPC。

B. BTC。

C. SIC。

D. GLC。

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【单选题】

在ECAM的交流页面上，交流基本汇流条（AC ESS BUS)旁显示了琥珀色的卸载（SHED)字样，表示什么？___

A. 交流基本汇流条（AC ESS BUS)卸载

B. 直流基本汇流条（DC ESS BUS)卸载

C. 直流基本卸载汇流条（DC ESS SHED BUS)卸载

D. 交流基本卸载汇流条（AC

E. SS SHED BUS)已卸载

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【单选题】

正常情况下，直流1号汇流条（DC BUS 1)由TR1 供电，如果TR1过流保护脱开了，该汇流条将由谁供电？___

A. 由TR2直接供电

B. 由直流2号汇流条直接供电

C. 不再有电源供应了

D. 由直流2号汇流条经过电瓶汇流条对其供电

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【单选题】

飞机在空中，前起落架已收上，热电瓶汇流条701PP有电，CSM/G的自动起动需要什么条件？___

A. AC BUS 1+2失效。

B. AC BUS1失效。

C. AC BUS2失效。

D. DC BUS1+2失效。

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【单选题】

为什么在发动机未运转的情况下，按压IDG的脱开电门不会导致IDG脱开？___

A. 因为滑油压力低

B. 因为滑油温度高

C. 因为输入转数不够

D. 因为GCU未通电

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【单选题】

BTC 1号由什么组件控制闭合？___

A. ECMU1

B. ECMU2

C. GCU1+ECMU2

D. GCU1+ECMU1

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【单选题】

GPCU通过内部的那个继电器去锁住外电源的接触器？___

A. PRR

B. GCR

C. IMR

D. SVR

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【单选题】

对于A330飞机电瓶参数描述正确的是？___

A. 28VDC;40AH

B. 28VDC;50AH

C. 24VDC;50AH

D. 24VDC;40AH

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【单选题】

用于测量电瓶电流的传感器装在那里？___

A. 装在电瓶内部

B. 装在接地线上

C. 装在馈线上

D. BCL内部

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【单选题】

能导致电瓶电门内FAULT灯点亮的情况有那些？___

A. 欠流

B. 欠压

C. 过压

D. 过流

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【单选题】

当APU发电机滑油过热时会发生什么？___

A. APU自动关车。

B. ECAM信息提示人工关车。

C. 火警铃响。

D. 系统自动冷却。

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【单选题】

GCU通过内部的什么调节IDG的伺服活门，以调节频率？___

A. 改变通过GCR的电流。

B. 改变通过SVR的电流。

C. 改变通过PRR的电流。

D. 机械机构。

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【单选题】

为什么外电源B（EXT B)电门按进时点亮的是自动灯（AUTO）而不是ON灯？___

A. 因为APU比外电源B有优先权

B. 因为外电源A比外电源B有优先权

C. 因为IDG 1 比外电源B有优先权

D. 因为IDG 2比外电源B有优先权

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【单选题】

交流基本转换电门（AC ESS FEED)按出在备用位(ALTN),交流基本汇流条（AC ESS BUS)由谁供电？___

A. AC BUS 1

B. 静变流机

C. AC BUS 2

D. CSM/G。

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【单选题】

以下哪个是AC ESS SHED（4XP）下的1个子汇流条？___

A. 401XP。

B. 401PP。

C. 601XP。

D. 2XP。

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【单选题】

汇流条连接电门（BUS TIE）在OFF位时，那几个接触器断开？___

A. EPCEPCSIC。

B. GLC1，GLC2。

C. SIGLC1、GLC2。

D. BTC1，BTC2、SIC。

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【单选题】

如果TR1过流脱开了，DC BUS1将怎样？___

A. 将无电供应（失效）。

B. 将由DC BUS2供电。

C. 将由DC BUS2通过DC BAT BUS供电。

D. 将由ESS TR供电。

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【单选题】

在进行NBPT（无中间电源转换）时，如果ECMU的控制失效了，将由哪个部件接手它的工作？___

A. GPCU

B. GLC

C. EPC

D. TR

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【单选题】

在什么情况下，AC ESS SHED（交流基本卸载汇流条）失效？___

A. 在CSM/G供电时。

B. 在AC BUS1失效时。

C. 仅有静变流机工作时。

D. 在AC BUS2失效时。

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