【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
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答案
A
解析
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【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ，可以按照任意顺序加工一组不同工序
推荐试题
【多选题】
根据《物权法》，下列财产属于业主共有的是_______
A. 建筑物及其附属设施的维修基金
B. 建筑区划内的道路
C. 建筑区划内，规划用于停放汽车的车位
D. 建筑区划内的绿地
【多选题】
根据《物权法》，同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照下列规定清偿_______
A. 抵押权已登记的，按照登记的先后顺序清偿；顺序相同的，按照债权比例清偿；
B. 抵押权已登记的先于未登记的受偿
C. 抵押权未登记的，按照债权成立的先后次序清偿
D. 抵押权未登记的，按照债权比例清偿
【多选题】
根据《物权法》，有______情形之一的，最高额抵押中抵押权人的债权确定。___
A. 没有约定债权确定期间或者约定不明确，抵押权人或者抵押人自最高额抵押权设立之日起满一年后请求确定债权
B. 新的债权不可能发生
C. 抵押财产被查封、扣押
D. 债务人、抵押人被宣告破产或者被撤销
【多选题】
2011年3月10日，甲公司向银行贷款600万元，合同约定甲公司应于同年9月10日向银行还款，乙公司以公司财产为该贷款提供了抵押并办理了登记。贷款到期后，甲公司只偿还了300万元。银行考虑到甲公司经营不善，一直没有向甲公司催要欠款。2014年1月20日，银行要求甲公司还款，甲以超过诉讼时效为由，拒绝还款，银行要求乙公司承担担保责任。按《物权法》规定，则下列说法错误的是______ ___
A. 银行对甲公司的诉讼时效已过，所以，无权要求乙公司承担担保责任
B. 银行对甲公司的诉讼时效已过，但仍有权行使担保物权
C. 银行在2014年1月20日提出还款请求，故在此之后的2年内可以向乙公司主张行使抵押权
D. 银行在2013年9月10日之后的2年内可以向乙公司主张行使抵押权
【多选题】
某高校向商业银行申请贷款C万元，该校的资产有如下几项，根据《物权法》的规定，能作为抵押物的有______ ___
A. 教学楼
B. 实验楼
C. 校门口的店面
D. 学校配给校长的汽车
【多选题】
某公司向商业银行申请贷款500万元，以该公司的房产、机器设备抵押，双方签订了借款合同、房产抵押合同和机器设备抵押合同，并分别办理抵押登记的，则根据《物权法》的规定抵押权的生效时间为______ ___
A. 借款合同签订之日
B. 房产的抵押权生效时间为抵押登记之日
C. 机器设备的抵押权生效时间为抵押合同签订之日
D. 当事人协商之日
【多选题】
某集团公司拟向商业银行申请贷款，该公司的资产由如下几项，根据《物权法》的规定能作为抵押物的有_________
A. 公司的厂房
B. 公司的机器设备
C. 公司库存的原材料和产品
D. 公司的汽车
【多选题】
甲公司向银行申请借款，并以其所有的厂房提供最高额抵押，《最高额抵押合同》约定的债权确定期即贷款发放的期间为为2011年1月1日——2012年1月1日。2011年1月5日银行放款200万，2011年5月5日银行放款300万，2011年9月10，抵押物因甲公司涉及其它诉讼被某法院查封，银行于2011年9月11日向甲公司发放贷款D万元，根据《物权法》的规定，哪几笔贷款属于抵押担保范围内的贷款______ ___
A. 2011年1月5日银行放款的200万
B. 2011年5月5日银行放款300万
C. 2011年9月11日向甲公司发放贷款D万元
D. 全部600万的贷款
【多选题】
按照《合同法》规定，下列合同中，属于无效合同的有_______。___
A. 一方以欺诈、胁迫手段订立的合同，损害国家利益
B. 恶意串通、损害国家、集体或者第三人利益的合同
C. 以合法形式掩盖非法目的的合同
D. 损害社会公共利益的合同
【多选题】
李某外出前将贵金属交邻居王某保管。王某因急用钱，把贵金属卖给张某。依据《中华人民共和国合同法》规定，李某对王某擅自出卖其贵金属的行为，可提出 。___
A. 侵权之诉
B. 刑事之诉
C. 违约之诉
D. 追索之诉
【多选题】
马某得知周某家有一祖传字画，遂上门索购。周某不知字画真实价值，马某以5万元买下，并送至拍卖行拍卖得价款30万元。周某知情后，认为马某欺骗自己，要求马某退还字画，马某拒绝周某请求。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是正确的。___
A. 周某请求法院撤销合同
B. 周某有权请求马某返还财产
C. 马某的拒绝是有法律依据的
D. 马某应当支付与该字画价值相当的价款给周某
【多选题】
甲企业与乙企业私下签订了一份从境外买卖汽车并运至国内销售的合同。甲企业依双方约定，近期将汽车运至境内，但乙企业提走汽车后，以账上暂时没钱为由拖欠货款，甲企业多次索要款项无果，并向当地人民法院起诉要求乙企业支付货款及违约金。依据《中华人民共和国合同法》规定，甲乙双方签订的合同违反下列 规定。___
A. 一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益
B. 恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益
C. 以合法形式掩盖非法目的
D. 违反法律、行政法规的强制性规定
【多选题】
甲方为生产需要，向乙方订购一套设备。双方本应签订书面合同，但由于乙方说没关系，表示肯定能够在约定时间内送货上门，并安装调试至顺利生产，故双方没有签订书面合同。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是正确的。___
A. 甲方要求认定合同无效的请求是没有法律依据的
B. 若机器没有调试成功，乙方应当继续调试
C. 若机器多次调试均不成功，设备确实存在质量问题，甲方可以请求换货
D. 若乙方无法提供合格产品，甲方可以请求解除合同
【多选题】
李某与刘某签订了一份30年的房屋租赁合同。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是不正确的。___
A. 这份房屋租赁合同是无效的
B. 若承租人擅自对房屋进行装修，可以要求出租人按照支付一半的装修费用
C. 若承租人经出租人同意将房屋转租，那么承租人和出租人之间的关系解除
D. 在承租期间，出租人将房屋出售，不需要承租人的同意
【多选题】
甲公司与商业银行签订了贷款合同，约定该银行向甲公司贷款人民币C万元，借款期限为3年。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是正确的。___
A. 借款合同必须采用书面形式
B. 甲公司按照银行要求提供保证担保，保证人为该甲公司主管部门，即国资委
C. 该银行为了控制风险，可以将利息D万元预先在本金中扣除
D. 若双方没有在合同中约定利息支付期限，那么双方之间可以协商，协商不成的，可按照合同的其他条款和交易习惯确定
【多选题】
甲商业银行拟订作一套大型营销活动的背景设备，该工作需要甲商业银行提供协助，经过招标，确定了乙公司作为承揽人。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是正确的。___
A. 甲商业银行有义务协助乙公司制作背景设备
B. 甲商业银行没有义务协助乙公司制作背景设备
C. 甲商业银行不履行协助义务致使承揽工作不能完成的，乙公司可以催告商业银行在合理期限内履行义务，并可以顺延履行期限
D. 乙公司在工作期间，应当接受甲商业银行必要的监督检验
【多选题】
甲企业于今年发明了一个专利，在乙企业的再三请求下，将专利转让于乙企业，后因乙企业经营不善，无法按照约定支付专利使用费并做好保密。依据《中华人民共和国合同法》规定，下列 是正确的。___
A. 乙企业未按照约定支付使用费的，应当补交使用费并按照约定支付违约金
B. 乙企业不补交使用费或者支付违约金的，应当停止实施专利或者使用技术秘密，交还技术资料，承担违约责任
C. 乙企业实施专利或者使用技术秘密超越约定的范围的，未经甲企业同意擅自许可第三人实施该专利或者使用该技术秘密的，应当停止违约行为，承担违约责任
D. 乙企业违反约定的保密义务的，应当承担违约责任
【多选题】
按照《中华人民共和国反洗钱法》规定，洗钱的过程具有以下哪些特征______。___
A. 洗钱者考虑的是隐藏有关犯罪收益的真正所有权和来源
B. 改变有关金钱的形式
C. 洗钱过程中尽量避免留下明显的痕迹
D. 洗钱者能够控制洗钱的全过程
【多选题】
按照《中华人民共和国反洗钱法》规定，金融机构下列哪些行为将受到处罚_______。___
A. 未按照规定建立反洗钱法内控制度，未按照规定设立专门机构负责反洗钱工作的
B. 未按照规定要求单位提供有效证明文件和资料，进行核对登记，未按照规定保存客户的账户资料和交易记录的
C. 违反规定将反洗钱工作信息泄漏给客户和其他工作人员的
D. 未按照规定报告大额交易和可疑交易的
【多选题】
按照《中华人民共和国反洗钱法》规定，金融机构反洗钱工作中的义务包括_______。___
A. 建立反洗钱内部控制制度和机构，并配备人员
B. 客户身份登记和审查客户身份，保存客户资料和交易激励
C. 向有关部门进行大额和可疑交易报告，向公安机关报告涉嫌犯罪线索
D. 保密和宣传培训业务
【多选题】
小黄是甲银行一名柜台员工，依据《中华人民共和国反洗钱法》规定，小黄为完成客户识别工作，可以采取的方法包括 。___
A. 要求前来办理业务的甲客户出示真实有效的身份证件或者其他身份证明文件，进行核对并登记
B. 乙客户需办理的业务由乙的妻子代理办理，应当同时对乙和乙妻子的身份证件或者其他身份证明文件进行核对并登记
C. 在对丙客户身份识别的过程中，可以向公安、工商行政管理等部门核实丙的有关身份信息
D. 丁客户前来办理开户业务，为完成丁客户的身份识别，要求丁客户在国内的直系家属前往甲银行营业厅进行说明。
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，经营者提供商品或者服务，造成消费者或者其他受害人人身伤害的，应当_______。___
A. 支付医疗费
B. 治疗期间的护理费
C. 因误工减少的收入
D. 抚养费
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，经营者生产、销售商品不符合保障人身、财产安全要求的，由工商行政管理部门________。 ___
A. 责令改正
B. 警告
C. 没收非法所得
D. 批评教育
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，经营者提供商品或者服务，造成消费者或者其他受害人伤亡的，应当支付_______。___
A. 丧葬费
B. 死亡赔偿金
C. 由死亡者生前抚养的人所必须的生活费
D. 医疗费
【多选题】
按照《中华人民共和国消费者权益保护法》规定，有关行政部门应当听取消费者及其社会团体对经营者_______问题的意见，及时调查处理。 ___
A. 交易行为
B. 商品质量
C. 服务质量
D. 服务态度
