【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
推荐试题
【单选题】
《孙子兵法》的作者是___
A. 孙权
B. 孙武
C. 孙膑
D. 孙中山
【单选题】
《孙子兵法》揭示了战争的一般规律。贯穿始终的军事思想是___
A. 避实击虚
B. 弱生于强,强生于弱
C. 知彼知己,百战不殆
D. 兵贵胜,不贵久
【单选题】
下列哪句话是毛泽东关于战争与政治的辩证关系的论述。___
A. 战争无非是政治通过另一种手段的继续
B. 私有制引起了战争,并且会永远引起战争
C. 政治是不流血的战争,战争是流血的政治
D. 帝国主义是现代战争的根源
【单选题】
我党领导的人民战争在指导艺术和作战方法上表现的突出特点是___
A. 重视将帅
B. 灵活机动
C. 积极防御
D. 依靠群众
【单选题】
把战争目的和作战手段辩证地统一起来的原则。___
A. 依靠人民群众进行战争
B. 不打无准备之仗
C. 保存自己,消灭敌人
D. 先打分散孤立之敌,后打集中强大之敌
【单选题】
“有些国际上的领土争端,可以先不谈主权,先进行共同开发”,这个观点是谁提出来的 ___
A. 毛泽东
B. 邓小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
要造成一种无形和有形的力量,使敌人想打而不敢打,想打又打不起来。这种军事战略被称为___
A. 遏制战争
B. 打赢战争
C. 防御战略
D. 和平战略
【单选题】
从古到今发生的战争的基本起因和根本目的最终是为了___
A. 政治利益
B. 民族利益
C. 人民利益
D. 经济利益
【单选题】
既不能因为军队的现代化程度提高了,就完全照搬别人的军事理论,也不能因为还是打人民战争,就原封不动地照搬过去的一套战略战术。这种军事思想属于___
A. 传统的人民战争思想
B. 毛泽东的人民战争思想
C. 现代条件下的人民战争思想
D. 新世纪新阶段的人民战争思想
【单选题】
创新和发展我党我军的军事指导理论,必须围绕解决哪两个历史性课题___
A. 和平与发展
B. 人和物
C. 打得赢,不变质
D. 科技与人才
【单选题】
中国人民解放军制定了《内务条例》、___和《队列条令》三大共同条令。
A. 《卫生条令》
B. 《纪律条令》
C. 《服务条令》
D. 《会务条令》
【单选题】
我军的宗旨是___
A. 保卫祖国领土完整
B. 全心全意为人民服务
C. 参加国家建设事业
D. 英勇善战
【单选题】
齐步走行进速度每分钟___步
A. 116~122
B. 110~116
C. 170~180
D. 102~108
【单选题】
男士兵不准留长发、大鬓角和胡须,帽墙外的蓄发不得超过___厘米;女士兵发辫不得过肩,不准烫发。
A. 1.5
B. 2.5
C. 3.5
D. 4.5
【单选题】
中国人民解放军奖励的项目有嘉奖、三等功、二等功、一等功、___。
A. 荣誉称号
B. 特等功
C. 一级英模
D. 四等功
【单选题】
中国人民解放军处分的项目有警告、严重警告、记过、记大过、降职或者降衔(衔级工资档次)、撤职或者取消士官资格、除名、___。
A. 开除军籍
B. 记小过
C. 取消安置资格
D. 口头警告
【单选题】
国防是国家为了防备和抵抗 ,制止 ,保卫国家主权、统一、领土完整和安全所进行的军事活动。___
A. 侵略、武装颠覆
B. 进攻、暴乱
C. 进攻、武装颠覆
D. 侵略、暴乱
【单选题】
中国的国防类型是___
A. 扩张型
B. 自卫型
C. 联盟型
D. 中立型
【单选题】
一个国家实施国防的主要手段是___
A. 使用国家武装力量
B. 发展经济建设
C. 积极外交
D. 加强军事实力
【单选题】
以下所列的不属于我国古代的国防工程范畴的是___
A. 城池
B. 长城
C. 京杭大运河
D. 兵工厂
【单选题】
经各朝代多次修建连接,至明代行成了西起嘉峪关,东至山海关,全长 公里的万里长城。___
A. 12800
B. 12700
C. 12000
D. 13000
【单选题】
我国古代的国防工程建设汇总,建设的时间最早,数量最多的是___
A. 城池
B. 长城
C. 京杭大运河
D. 海防要塞
【单选题】
1884年至1885年,中法交战,爱国将领 率领的清军取得镇南关大捷。___
A. 冯子材
B. 林则徐
C. 丁汝昌
D. 吉鸿昌
【单选题】
八国联军于 年,发动了侵华战争。___
A. 1895
B. 1900
C. 1901
D. 1911
【单选题】
八国联军侵华,清政府战败,清政府与八国为达标的侵略者签订了 。___
A. 《辛丑条约》
B. 《天津条约》
C. 《北京条约》
D. 《马关条约》
【单选题】
年,中国共产党成立,中国工人阶级开始以自觉的姿态登上历史舞台。___
A. 1911
B. 1919
C. 1920
D. 1921
【单选题】
是国防强大的基础。 ___
A. 政治开明
B. 军事科技发展
C. 军队人才培养
D. 经济发展
【单选题】
中的国防条款在国防法规体系中居于最高地位。___
A. 宪法
B. 国防法规
C. 兵役法
D. 国防教育法
【单选题】
我国奉行 的国防政策。___
A. 扩张性
B. 防御性
C. 自卫性
D. 中立性
【单选题】
《国防法》是哪年开始颁布实施的?___
A. 1996
B. 1997
C. 1998
D. 1999
【单选题】
国防教育的对象是___。
A. 学生
B. 高校学生
C. 全体公民
D. 符合征兵条件的人
【单选题】
国防所维护的国家利益主要是___
A. 政治利益
B. 经济利益
C. 外交利益
D. 安全利益
【单选题】
民兵干部一年内训练时间为___
A. 15天
B. 20天
C. 25天
D. 30天
【单选题】
中国人民解放军现设有___个大军区
A. 5
B. 6
C. 7
【单选题】
中国人民解放军海军成立于___
A. 1949年
B. 1950年
C. 1951年
【单选题】
中国人民解放军现役部队由陆军、海军、空军和___组成。
A. 中国人民武装警察部队
B. 民兵
C. 第二炮兵
【单选题】
按照《中华人民共和国兵役法》的规定,凡年满___符合服兵役条件的男性公民,除征集服现役者外,编入民兵组织服预备役
A. 18岁至25岁
B. 18岁至35岁
C. 18岁至20岁
【单选题】
每年九月的___个星期六为“全民国防教育日”。
A. 第一
B. 第二
C. 第三
【单选题】
第二炮兵组建于___年7月1日。
A. 1949
B. 1964
C. 1966
D. 1968
【单选题】
“第二炮兵”的名字是由___亲自给它命名的。
A. 毛泽东
B. 朱德
C. 周恩来
D. 林彪