【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
【单选题】
FMC 是 的简称 ___
A. 柔性制造单元
B. 计算机控制系统
C. 永磁式伺服系统
D. 加工中心 12200.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的 ,可以按照任意顺序加工一组不同工序
【单选题】
与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理 ___
A. 柔性制造系统
B. 刚性制造系统
C. 弹性制造系统
D. 挠性制造系统
【单选题】
工业机器人的额定负载是指在规定范围内 所能承受的最大负载允许值 ___
A. 手腕机械接口处
B. 手臂
C. 末端执行器
D. 机座
推荐试题
【多选题】
影响贷款价格的主要因素有___
A. 贷款成本和贷款风险程度
B. 贷款费用和贷款供求状况
C. 借款人与银行的关系
D. 银行贷款的目标收益率和贷款的期限
E. 借款人从其他途径融资的融资成本
【多选题】
影响客户还贷能力的因素有___
A. 现金流量构成
B. 经济效益
C. 还款资金来源
D. 贷款用途
E. 担保人的经济实力
【多选题】
下列各项中,属于借款人的义务的有___
A. 如实提供银行要求的资料
B. 接受银行对其使用信贷资金情况和有关生产经营.财务核定的监督
C. 按借款合同约定用途使用贷款
D. 按借款合同的约定及时清偿贷款本息
E. 将债务全部或部分转让给第三方的,应当取得银行的同意
【多选题】
流动资金贷款中,银行既要借助其考察借款人财务状况,又要借助其分析贷款必要性的指标为___。
A. 股本权益
B. 流动资产
C. 流动负债
D. 存货
E. 应收账款
【多选题】
对于固定资产贷款,银行确立贷款意向后,借款人除提供一般资料,还应提供___
A. 国家相应投资批件
B. 资金到位情况证明文件
C. 资产到位证明文件
D. 项目可行性研究报告及有关部门对其批复
E. 其他配套条件落实的证明文件
【多选题】
贷前调查的主要对象是___。
A. 借款人
B. 保证人
C. 抵(质)押人
D. 抵(质)押物
E. 贷款安全性
【多选题】
借款需求分析对银行的意义在于___
A. 帮助银行有效地评估风险
B. 帮助银行确定合理的贷款结构与贷款利率
C. 为公司提供融资方面的合理建议
D. 确定贷款总供给量
E. 帮助银行增加盈利
【多选题】
借款人资产运用效率越高,___
A. 盈利能力越强
B. 短期偿债能力越强
C. 借款人获得收入越多
D. 资产周转速度越快
E. 长期偿债能力越强
【多选题】
针对商业银行等金融机构的骆驼评级分析系统包括___。
A. 流动性
B. 管理能力
C. 资产质量
D. 资本充足率
E. 盈利性
【多选题】
营运能力分析常用的比率主要有___。
A. 总资产周转率
B. 固定资产周转率
C. 应收账款周转率
D. 存货周转率
E. 资产收益率和所有者权益收益率
【多选题】
所有者权益主要由___组成。
A. 资本金
B. 公积金
C. 利润
D. 未分配利润
E. 盈余
【多选题】
公司客户品质基础分析的主要内容包括___
A. 客户历史分析
B. 法人治理结构分析
C. 股东背景
D. 高管人员的素质
E. 信誉状况
【多选题】
反映客户短期偿债能力的比率主要有___
A. 流动比率
B. 资产负债率
C. 净利润率
D. 速动比率
E. 现金比率
【多选题】
银行进行项目评估时,通常从___方面对项目建设的必要性进行评估。
A. 项目产品市场情况分析
B. 贷款项目是否符合国家整体布局和地区经济结构的需要
C. 贷款项目是否符合国家产业政策
D. 项目产品的竞争力分析
E. 贷款项目是否符合地区经济结构的需要
【多选题】
项目融资需求应关注___
A. 存货周期
B. 长期授信
C. 项目可行性
D. 项目批准
E. 项目完工时限
【多选题】
项目企业分析应包括对企业___等的分析。
A. 管理水平
B. 财务状况
C. 经营状况
D. 信用度
E. 投资环境
【多选题】
下列选项中,属于项目宏观背景分析的有___
A. 项目建设是否符合国家的产业政策.技术政策
B. 投资者目前市场占有率
C. 企业财务状况
D. 是否符合国家或行业(地区)的社会经济发展规划
E. 替代品的价格
【多选题】
设备选择评估的主要内容有___。
A. 设备的可靠性
B. 设备的配套性
C. 设备的经济性
D. 设备的生产能力和工艺要求
E. 设备的使用寿命和可维护性
【多选题】
抵押担保的范围包括___,或按抵押合同规定执行。
A. 主债权
B. 主债权的利息
C. 违约金
D. 损害赔偿金
E. 实现抵押权的费用
【多选题】
在抵押期间,银行若发现抵押人对抵押物使用不当或保管不善,足以使抵押物价值减少,或已使抵押物价值减少时,其拥有的权利包括___。
A. 要求抵押人停止其行为
B. 要求抵押人恢复抵押物价值
C. 提供与减少的价值相等的担保
D. 只能在抵押人因损害而得到赔偿范围内要求提供担保
E. 只能要求抵押物未减少的部分作为债权的担保
【多选题】
下列属于财产担保的有___担保。
A. 房产
B. 企业保证
C. 股票
D. 债券
E. 保险单
【多选题】
下列关于质物.质押权利合法性的说法,正确的有___。
A. 所有权.使用权不明或有争议的动产,法律规定禁止流通的动产不得作为质物
B. 凡出质人以权利凭证出质的,必须对出质人提交的权利凭证的真实性.合法性和有效性进行确认
C. 凡发现质押权利凭证有伪造.变造迹象的,应重新确认
D. 以海关监管期内的动产作质押的,需由负责监管的海关出具同意质押的证明文件
E. 非流通股可设定质押
【多选题】
下列财产中不得抵押的有___。
A. 土地所有权
B. 抵押人所有的房屋和其他地上定着物
C. 耕地.宅基地.自留地.自留山
D. 学校.幼儿园.医院的教育设施.医疗卫生设施
E. 抵押人依法承包并经发包方同意抵押的荒山.荒沟.荒滩等荒地
【多选题】
根据我国《担保法》对保证人资格的明确规定,以下说法中,正确的有___
A. 《担保法》规定企业法人的分支机构或职能部门在任何情况下都不能做保证人
B. 《担保法》规定医院.学校等以公共利益为目的的事业单位.社会团体不得作保证人
C. 《担保法》规定企业法人的分支机构或职能部门不能做保证人,企业法人的分支机构有该法人书面授权的,可以在授权范围内提供保证
D. 《担保法》规定政府及其所属部门不得为他人提供担保
E. 金融机构具有较强代为清偿能力的,可以接受为保证人
【多选题】
根据我国《担保法》的规定,保证人___
A. 必须具有民事行为能力
B. 必须具有代为履行主债务的资力
C. 不得为医院.学校等以公共利益为目的的事业单位
D. 不可以为自然人
E. 不得为企业法人的职能部门
【多选题】
对于企业管理水平的分析,主要包括___。
A. 管理人员的业务素质
B. 机构的设置及合理性
C. 经营管理方面的主要业绩
D. 企业的劳动力结构和层次
E. 已实施投资项目的管理情况
【多选题】
担保的形式有多种,主要有___
A. 抵押
B. 质押
C. 留置
D. 保证
E. 定金
【多选题】
贷款质押是物的担保的一种重要形式,一般商业银行不可接受的财产质押包括___
A. 依法可以转让的基金份额.股权
B. 汇票.支票.本票.债券
C. 珠宝.首饰
D. 租用的财产
E. 字画.文物
【多选题】
贷款授信额度包括___。
A. 信用证开证额度
B. 提款额度
C. 各类保函额度
D. 现金额度
E. 承兑汇票额度
【多选题】
贷款审批要素广义上是指贷款审批方案中应包含的各项内容,具体包括___。
A. 贷款品种
B. 贷款利率
C. 授信对象
D. 发放条件与支付方式
E. 担保方式
【多选题】
贷款期限的审定要点有___。
A. 贷款期限应与借款人资产转换周期相匹配
B. 贷款期限应符合相应授信品种有关期限的规定
C. 贷款期限一般应控制在借款人相应经营的有效期限内
D. 贷款期限应与借款人的风险状况及风险控制要求相匹配
E. 贷款期限应与其他特定还款来源的到账时间相匹配
【多选题】
在满足借款合同用款前提条件的情况下,无正当理由或借款人没有违约,___。
A. 银行必须按借款合同的约定按时发放贷款
B. 银行不按时发放贷款是违约行为
C. 银行不按时发放贷款,自身不会遭受任何损失
D. 银行不按时发放贷款,可能影响借款人的生产经营计划
E. 银行不按时发放贷款,可能影响贷款的正常收回
【多选题】
银行在进行贷款发放的审查时,应审查借款人提交的借款凭证是否完全符合要求,确认___正确无误。
A. 贷款用途
B. 提款账号
C. 提款日期
D. 提款金额
E. 预留印鉴
【多选题】
银行可以对借款人采取终止提款措施的情况包括___。
A. 挪用贷款
B. 未按合同规定清偿贷款本息
C. 违反国家政策法规,使用贷款进行非法经营
D. 其他影响企业偿债能力的违约情况
E. 用于临时周转的款项
【多选题】
商业银行在坚持“区别对待,择优扶植”的原则时,要做到___。
A. 贷款的发放和使用应当符合相关的法律法规
B. 贷款的投向应当突出重点
C. 根据企业的经营管理和经济效益选择贷款对象
D. 严格区分企业的优劣
E. 接程序办理贷款
【多选题】
挪用贷款的情况一般包括___。
A. 用贷款进行股本权益性投资
B. 用贷款进行有价证券.期货等投机经营
C. 未依法取得经营房地产资格的借款人使用贷款经营房地产业务
D. 套取贷款,相互借贷以获取非法收人
E. 借款企业挪用流动资金进行基本建设或用于财政性开支或用于弥补企业亏损
【多选题】
加强合同管理的实施要点有___。
A. 修订和完善贷款合同等协议文件
B. 建立完善有效的贷款合同管理制度
C. 加强贷款合同规范性审查管理
D. 实施履行监督.归档.检查等管理措施
E. 做好有关配套和支持工作
【多选题】
放款执行部门要审核银行内部授信流程的___。
A. 合法性
B. 合规性
C. 完整性
D. 有效性
E. 及时性
【多选题】
贷款人出现任何违约事件,银行有权分别或同时采取下列哪些措施?___
A. 要求借款人限期纠正违约事件
B. 停止借款人提款或取消借款人尚未提用的借款额度
C. 宣布贷款合同项下的借款本息全部立即到期,根据合同约定立即从借款人在银行开立的存款账户中扣款用于偿还被银行宣布提前到期的所欠全部债务
D. 宣布借款人在与银行签订的其他贷款合同项下的借款本息立即到期,要求借款人立即偿还贷款本息及费用
E. 向人民法院提起诉讼
【多选题】
贷款合同纠纷解决的方式有___。
A. 调解
B. 协商和解
C. 仲裁
D. 诉讼
E. 处置抵押物