【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
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答案
A
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相关试题
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD（Charge CoupleD Device）摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
推荐试题
【单选题】
运行中的管道焊接前应进行壁厚检测，严禁在压力不稳或压力大于管道壁厚允许压力（ ）倍的情况下进行带压焊接作业，否则应采取稳压或降压措施。[1分] ___
A. 0.4
B. 0.5
C. 0.8
D. 0.6
【单选题】
违反《中华人民共和国石油天然气管道保护法》和《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》规定，实施危害管道安全行为的，由县级以上人民政府（）责令停止违法行为或者责令改正。[1分] ___
A. 城乡规划
B. 发展和改革（能源）
C. 安监局
D. 公安机关
【单选题】
当一级地区旱地管道埋深小于（ ）米以及二级、三级、四级地区旱地管道埋深小于0.8米、水田地区管道埋深小于（ ）米时，必须对该段管道采用盖板、箱涵等保护措施。[1分] ___
A. 0.8,0.8
B. 0.8,0.6
C. 0.6,0.6
D. 0.6,0.8
【单选题】
工作票终结后，（ ）应及时向值班调度或工作许可部门报告，得到恢复输气指令后，方可进行复役操作。[1分] ___
A. 站长
B. 工作许可人
C. 工作监护人
D. 工作负责人
【单选题】
施工现场临时用电设备在（ ）台及以上或设备总容量在 50kW 及以上还应编制专项施工方案，方案中应有专门的风险控制措施。[1分] ___
A. 6
B. 5
C. 4
D. 3
【单选题】
《安全生产法》第十二条规定，有关协会组织依照法律、行政法规和章程，为生产经营单位提供安全生产方面的信息、培训等服务，发挥（）作用，促进生产经营单位加强安全生产管理。[1分] ___
A. 监督
B. 综合监督
C. 监管
D. 自律
【单选题】
《安全生产法》第一百零三条规定，企业( )与从业人员订立协议，免除或者减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任。[1分] ___
A. 可以
B. 经有关部门批准可以
C. 不得
D. 一般不得
【单选题】
高后果区的加密桩间隔应不大于50米，特殊情况，如遇到河流、道路、建筑物等无法安装加密桩时，应在可以安装的（ ） 地方安装加密桩。[1分] ___
A. 合适位置的
B. 相对安全的
C. 尽可能间隔小的
D. 相对容易安装的
【单选题】
巡线员应定期对线路进行巡护，日常巡线，每日（ ）次；徒步巡线每两周（ ）次；台风、暴雨等恶劣天气取消当日巡线，恶劣天气次日重点巡查山区线路是否存在冲沟、露管、悬空等现象；[1分] ___
A. 1,1
B. 1,2
C. 2,1
D. 2,2
【单选题】
从事特种作业（电工作业、焊接与热切割作业、起重作业、无损检测、压力容器及管道作业、特种车辆驾驶等）人员必须（ ），具有所需要的知识和技术。[1分] ___
A. 公司内部培训
B. 持有相应的资格证书
C. 社会培训机构培训
D. 培训合格证书
【单选题】
向工作负责人说明哪些设备带压、带电或具有危险性，交待站场或线路已采取的安全措施和注意事项，是（）的安全职责。[1分] ___
A. 工作签发人
B. 站长
C. 工作许可人
D. 工作监护人
【单选题】
不间断电源（UPS）进行拆卸作业前，应先断电，在相应隔离开关上悬挂禁止操作牌，并静置（ ）分钟以上，待主机电容放电完成后方可进行[1分] ___
A. 10
B. 15
C. 20
D. 25
【单选题】
电焊时焊工应避免与铁件直接接触，并穿干燥的工作服，站立在（ ）[1分] ___
A. 橡胶绝缘垫上
B. 穿橡胶绝缘鞋
C. 橡胶绝缘垫上和穿橡胶绝缘鞋
D. 橡胶绝缘垫上或穿橡胶绝缘鞋
【单选题】
县级以上人民政府（）依照本条例规定的职责，负责本行政区域内管道保护的相关监督管理工作，以及危害管道安全违法行为的查处。[1分] ___
A. 公安机关
B. 发展和改革（能源）
C. 安监局？？？
D. 城乡规划
【单选题】
对职业病防护设备、应急救援设施和个人使用的职业病防护用品，用人单位应当进行经常性的维护、检修，定期检测其性能和效果，确保其处于正常状态，不得擅自( )或者停止使用。[1分] ___
A. 拆除
B. 关闭
C. 停用
【单选题】
《安全生产法》第一条明确了制定《安全生产法》的目的是为了加强安全生产工作，（ ）生产安全事故，保障人民群众生命和财产安全，促进经济社会持续健康发展。[1分] ___
A. 杜绝
B. 防止和减少
C. 严惩
【单选题】
县级以上人民政府（）主管部门依照《浙江省石油天然气管道建设和保护条例》规定的职责，负责本行政区域内管道建设和保护的监督管理工作，以及危害管道安全违法行为的查处，指导、监督管道企业履行管道保护义务。[1分] ___
A. 公安机关
B. 发展和改革（能源）
C. 安监局？
D. 城乡规划
【单选题】
《职业病防治法》所称职业病，是指企业、事业单位和个体经济组织等用人单位的劳动者在职业活动中，因接触粉尘、（ ）和其他有毒、有害因素而引起的疾病。[1分] ___
A. 煤尘
B. 烟尘
C. 放射性物质
