【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
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答案
A
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相关试题
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
推荐试题
【判断题】
"64.计划发展部在收到项目承办部门及外包单位完整的结算资料后,可直接进行审核,也可以委托具有相应资质的工程造价咨询机构审核,并要求在10 个工作日内完成审核
A. 对
B. 错
【判断题】
"65.合同承办部门合同负责人根据项目承办部门人员提交的已审批完成的《合同款支付申请》在ERP 合同管理系统上发起付款流程
A. 对
B. 错
【判断题】
66.当发生异常事故(事件)时,当事人或所属班组班组长应立即向所属部门负责人、调度中心汇报;调度中心在接报后,以电话形式分别向分管安全生产副总经理、安全总监、总工程师、配合安全生产副总工程师以及安全监察部、技术质量部、调度运行中心、维抢修中心的部门领导和专职安全员报告
A. 对
B. 错
【判断题】
67.异常为在生产经营活动过程中,因人员过失、误操作、违反规章制度或设备损坏但尚未构成事故的事件
A. 对
B. 错
【判断题】
68.事故(事件)报告包括:事件发生时间、地点、简要经过、伤亡人数、设备损坏程度及直接经济损失估算、停止供气范围、已采取(或正在采取)的措施以及事故控制情况等
A. 对
B. 错
【判断题】
"69.事故事件的直接原因是指直接引发事故(事件)的最初原因,主要包括设备(物质)或环境的不安全状态、人的不安全行为和管理上的缺陷。
A. 对
B. 错
【判断题】
70.按公司《生产安全事故事件报告和调查处理规定》,通信光缆非计划性中断,或发生责任性的通信光缆中断定性为异常。
A. 对
B. 错
【判断题】
71.开关箱是末级配电装置的通称,不可兼作用电设备的控制装置
A. 对
B. 错
【判断题】
72.电工必须经过按国家现行标准考核合格后,持证上岗工作
A. 对
B. 错
【判断题】
73.所有暴露后的地下设施都应及时予以确认,不能辨识时,应立即停止作业,采取相应的安全保护措施后,方可重新作业
A. 对
B. 错
【判断题】
74.坑、沟槽内作业应正确穿戴安全帽、防护鞋、手套等个人防护装备。不得在坑、沟槽内休息,可在坑、沟槽上端边沿站立、走动。
A. 对
B. 错
【判断题】
75.部门在收到相关项目工作指令后7个工作日内明确项目负责人
A. 对
B. 错
【判断题】
76.项目按管理流程可以分为前期准备、开工准备、项目实施、竣工验收四个阶段。
A. 对
B. 错
【判断题】
77.若属公司年度土建计划内项目,则按照公司《土建联系单》实施;若属公司年度土建计划外项目,则项目组成员发起《小型土建管理办法》流程;
A. 对
B. 错
【判断题】
78.项目相关异动由项目负责人统一发起,并须在开工前5个工作日内在ERP完成审批流程;
A. 对
B. 错
【判断题】
79.项目负责人应组织项目组成员完成作业计划书、动火作业方案、吹扫试压方案、氮气置换方案等方案编制,并完成整合工作,原则上须于开工前7个工作日内在ERP中完成所有审批流程。
A. 对
B. 错
【判断题】
80.项目已按批准的设计内容全部完成、遗留工程不影响项目的正常安全运行且具备验收条件后,由项目负责人提前一周OA邮件联系技术质量部、安全监察部、调度运行中心等部门相关人员进行项目的预验收。
A. 对
B. 错
【判断题】
81.单独核算类项目即公司对外承接的除运维合同外的其他收入类项目和公司内部的技改项目。
A. 对
B. 错
【判断题】
82.服务采购应在招投标会后两周内发标
A. 对
B. 错
【判断题】
83.运维类项目划分为外包类项目和非单独核算类项目
A. 对
B. 错
【判断题】
"84.对于单项设计修改变更增加费用在10万元以上的,设计单位应编制费用预算单,作为设计修改联系单的附件。
A. 对
B. 错
【判断题】
85.合同变更申请单原则上批准后,才允许现场施工,如特殊情况,经分管领导同意后,可先施工并办理合同变更申请单。
A. 对
B. 错
【判断题】
86.项目验收完成后两个月内应完成各合同费用的结算和支付。
A. 对
B. 错
【判断题】
87.公司采购委员会审定通过物资与服务的范围及限额。
A. 对
B. 错
【判断题】
88.物资采购部对服务自行采购季报表进行审核、分析,提出改进服务自行采购管理工作的意见和建议。
A. 对
B. 错
【判断题】
"89.自行采购(除食堂食材食料外)应在公司业务流程管理系统自行采购流程中及时办理审批手续,还须通过 ERP 系统申报。
A. 对
B. 错
【判断题】
90.自行采购须两人及以上共同参与,并取得正规发票或行政事业单位收据。
A. 对
B. 错
【判断题】
"91.自行采购物资到货后,应填写《自行采购物资验收单》,如现场不具备填写验收单条件的,事后应及时补办。
A. 对
B. 错
【判断题】
92.作业现场急用的服务,经办人可以不得部门负责人同意后先行采购。
A. 对
B. 错
【判断题】
限额以上的社会通用性项目施工与服务及中介机构服务采购,原则上均应采用招标方式
A. 对
B. 错
【判断题】
检修、维护等采购项目,估算金额在200万元以上,属于集团采购管理范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
合同承办部门负责审查合同项下支付条件是否成熟。支付条件成熟时,及时按照本标准5.8 条及Q/TY 206001、Q/TY 207002规定提出支付申请,若走线下流程签订费用支付申请表。
A. 对
B. 错
【判断题】
合同应采用书面形式,公司有合同范本的,应优先选用公司范本。
A. 对
B. 错
【判断题】
合同用语应严谨、简练、准确、正式,合同中的术语、专用词汇、重要概念原则上应设专款解释,合同价款必须同时采用中文大写标明,并注明货币种类。除特殊情况外,合同文本应当正式打印或印刷制成。
A. 对
B. 错
【判断题】
质量标准,质量标准按国家有关标准或部颁标准和行业标准执行。合同中必须写明标准的代号、编号和名称。虽有上述标准但如公司有特殊要求的,则应与对方按商定的技术条件、样品或补充的技术要求签订技术协议,作为合同的附件;
A. 对
B. 错
【判断题】
对于生产施工类合同,还应附安全协议。安全协议或/和廉政协议未签署的,不得签署主合同。安全协议由安全监察部提供模版或指导完成,廉政协议由纪检审计室配合完成。
A. 对
B. 错
【判断题】
合同谈判必须有纪检审计室、计划发展部、合同承办部门等相关部门人员参加。
A. 对
B. 错
【判断题】
若为采购分管领导口头授权计划发展部组织的,需在合同谈判记录中签署意见。
A. 对
B. 错
【判断题】
谈判过程以及最终的谈判结果需向合同签署人汇报。
A. 对
B. 错
【判断题】
合同审核时,审核意见应明确、具体,不得使用“原则同意”、“基本可行”等模糊性语言,一旦使用,视为对合同草案的否定。
A. 对
B. 错