【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
【单选题】
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是 ___
A. 重复定位精度
B. 速度
C. 工作范围
D. 定位精度
【单选题】
下面哪一项不属于工业机器人子系统 ___
A. 导航系统
B. 机械结构系统
【单选题】
C.人机交互系统 D.驱动系统 12197.机械结构系统:由机身、手臂、手腕、 四大件组成 ___
A. 末端执行器
B. 步进电机
C. 3 相直流电机
D. 驱动器
【单选题】
机器人能力的评价标准不包括 ___
A. 动能
B. 机能
C. 智能
D. 物理能
推荐试题
【判断题】
153董事可全权委托其他董事代为出席董事会,对天的意见和表决意向可有接受委托的其他董事全权代为决定
A. 对
B. 错
【判断题】
154应有股东大会审批的对外担保,无需经董事会审议通过,可直接提交股东大会审批
A. 对
B. 错
【判断题】
155代表十分之一以上表决权的股东、二分之一以上的董事会或者监事会,可以提议召开董事会临时会议;董事长应当自接到提议后十日内,召集和主持董事会会议
A. 对
B. 错
【判断题】
156上市公司临时股东大会每年召开次数不得超过3次
A. 对
B. 错
【判断题】
157股东既可以亲自到股东大会现场投票,也可以委托代理人代为投票,但代理人必须是公司其他股东
A. 对
B. 错
【判断题】
158控股股东对上市公司董事、监事候选人的提名,经上市公司股东大会决议通过后,由控股股东行文任命
A. 对
B. 错
【判断题】
159上市公司的副总经理可以在控股股东单位兼任财务部经理职务
A. 对
B. 错
【判断题】
160上市公司的财务部属于控股股东单位财务部的下级单位
A. 对
B. 错
【判断题】
161独立董事处可兼任上市公司业务负责人外,不得在上市公司兼任其他任何职务
A. 对
B. 错
【判断题】
162董事会每年至少召开两次会议,每次会议应当与会议召开15日前通知全体董事和监事
A. 对
B. 错
【判断题】
163董事会会议应当有过半数的董事出席方可举行。董事会作出决议,必须经出席会议的董事过半数通过
A. 对
B. 错
【判断题】
164公司可以通过子公司向公司高级管理人员提供借款
A. 对
B. 错
【判断题】
165股份有限公司高级管理人员可以见人监事,但董事不能兼任监事
A. 对
B. 错
【判断题】
166监事会会议记录由出席会议的监事和董事会秘书签名
A. 对
B. 错
【判断题】
167上市公司董事、监事、高级管理人员、持有上市公司股份5%以上的股东,将其持有的该公司的股票在买入后六个月内卖出,所得收益上缴证券交易所
A. 对
B. 错
【判断题】
168股东大会表决实行一人一票制
A. 对
B. 错
【判断题】
169公司为公司股东提供担保必须经公司董事会审议通过
A. 对
B. 错
【判断题】
170公司可以通过利润分配的办法从税后利润中提取基金用于奖励公司中高层管理人员,以减少公司的管理费用,提高净资产收益率
A. 对
B. 错
【判断题】
171上市公司召开董事会会议,应当在会议结束后及时将董事会决议送报交易所,但所有天军被否决的董事会决议可以不报送
A. 对
B. 错
【判断题】
172上市公司规则的监管对象包括董事、监事、高级管理人员、股东、收购人、保荐机构及其保荐代表人,但不包括公司的实际控制人
A. 对
B. 错
【判断题】
173根据《刑法》修正案,证券、期货交易内幕信息的知情人员或者非法获取证券、期货交易内幕信息的人员,再设计证券的发行,证券、期货交易或者其他队证券、期货交易价格有重大影响的信息尚未公开前,可以买入或者卖出该证券
A. 对
B. 错
【判断题】
174根据《刑法》修正案,证券、期货交易内幕信息的知情人员或者非法获取证券、期货交易内幕信息的人员,再设计证券的发行,证券、期货交易或者其他队证券、期货交易价格有重大影响的信息尚未公开前,可以从事与该内幕信息有关的期货交易
A. 对
B. 错
【判断题】
175根据《刑法》修正案,证券、期货交易内幕信息的知情人员或者非法获取证券、期货交易内幕信息的人员,再设计证券的发行,证券、期货交易或者其他队证券、期货交易价格有重大影响的信息尚未公开前,可以泄露
A. 对
B. 错
【判断题】
176根据《刑法》修正案,纳税人采取欺骗、隐瞒手段进行虚假纳税申报或者不申报,只要税务机关没有查到,就没有违反税法
A. 对
B. 错
【判断题】
177根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,保荐机构是信息披露第一责任人
A. 对
B. 错
【判断题】
178根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,证券监管部门是信息披露第一责任人
A. 对
B. 错
【判断题】
179根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,会计师事务所是信息披露第一责任人
A. 对
B. 错
【判断题】
180发行人的控股股东、实际控制人、董事、监事、高级管理人员等责任主体应当诚实守信,全面履行公开承诺事项,可以再发行上市中损害投资者的合法权益
A. 对
B. 错
【判断题】
181根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,中国证监会根据发行人提供的申请文件核准发行人首次公开发行股票申请,就是对发行人的盈利能力、投资价值或者投资者的收益作出实质性判断或者保证
A. 对
B. 错
【判断题】
182根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,有限责任公司可以申请首次公开发行股票
A. 对
B. 错
【判断题】
183根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,发行人尚未依法建立独立董事制度的,也可以申请首次公开发行股票
A. 对
B. 错
【判断题】
184根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,发行人的董事、监事和高级管理人员最近三年内受到中国证监会行政处罚的,不影响申请首次公开发行
A. 对
B. 错
【判断题】
185根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,发行人的董事、监事和高级管理人员呗中国证监会采取证券市场禁入措施尚在禁入期的,不影响申请首次公开发行
A. 对
B. 错
【判断题】
186根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,发行人的董事、监事和高级管理人员最近一年内受到证券交易所公开谴责的,不影响申请首次公开发行
A. 对
B. 错
【判断题】
187根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,发行人的董事因涉嫌犯罪被司法机关立案侦查,尚未有明确结论意见的,不影响申请首次公开发行
A. 对
B. 错
【判断题】
188根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,招股说明书的有效期为12个月,自公开发行前招股说明书最后一次签署之日起计算
A. 对
B. 错
【判断题】
189根据《首次公开发行股票并上市管理办法》,发行人股票发行前应当在中国证监会指定网站全文刊登招股说明书,无需再中国证监会指定报刊刊登提示性公告
A. 对
B. 错
【判断题】
190根据《上市公司信息披露管理办法》,信息披露义务人应当优先向机构投资者公开披露信息
A. 对
B. 错
【判断题】
191根据《上市公司信息披露管理办法》,在境内、外市场发行证券及其衍生品种并上市的公司在境外市场披露的信息,无需同时在境内市场披露
A. 对
B. 错
【判断题】
192根据《上市公司信息披露管理办法》,信息披露文件包括研究报告
A. 对
B. 错