【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
【单选题】
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置 ___
A. 机座
B. 机器人腕部
C. 手指指尖
D. 关节驱动器轴上
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【多选题】
填制会计凭证是办理业务和进行会计核算的起点与基础,应做到___
A. 要素齐全
B. 内容完整
C. 反映真实
D. 数字准确
【多选题】
下列关于汇总凭证与累计凭证的说法正确的是___
A. 通常都是自制原始凭证
B. 累计凭证可以随时计算发生额累计数
C. 汇总凭证可以简化核算手续
D. 工资汇总表是累计凭证
【多选题】
以下凭证摆放正确的有哪些___
A. 顺序依次为:柜员轧账单、柜员现金重空轧扎账,有表内表外业务流水的凭证,无流水的业务凭证
B. 同城批量收妥入账核对,核对清单做主凭证,支票和进账单作附件。
C. 抵质押物品入库的,通用凭证后需附抵质押收据单第四联、抵质押物入库凭证;抵质押物品出库的,通用凭证后需附抵质押物收据单第一、二、三、五、六联及抵质押物出库凭证。
D. 批量开户时,批量开户凭证后应附资料:企业提供的开户清单、身份证复印件、银行打印清单。
【多选题】
填制会计凭证是办理业务和进行会计核算的起点与基础,应做到要素齐全、内容完整、反映真实、数字准确,以下哪些正确:___
A. 各种凭证的字迹要写清楚,易于辨认
B. 各种凭证的内容必须填写齐全,做到不错不漏
C. 大小写金额数字要符合规范并正确填写,不得自造简化字或使用不规范的写法
D. 如果金额数字书写中使用繁体字,如貳、陸、億、萬、圆的,也应受理
【多选题】
下列关于会计凭证分类说法正确的是有___
A. 会计凭证按其填制程序和用途可以分为基本凭证和特定凭证
B. 会计凭证按照其格式和使用范围可分为原始凭证和记账凭证
C. 会计凭证按照其形式可分为单式凭证和复式凭证
D. 会计凭证按照管理方式不同可分为空白重要凭证和一般凭证
【多选题】
我行办理贴现业务后,柜员通用记账后,以下属于柜员通用记账后附件的凭证是___
A. 贴现凭证第一到四联
B. 放款通知书、放款业务审批表、单笔单批业务审批表
C. 商业汇票贴现申请书、银承贴现协议
D. 银承查询查复书。
【多选题】
记账凭证基本要素主要包括___
A. 填制凭证的日期
B. 收、付款人的户名、账号和开户行
C. 货币、金额及借贷方向、会计分录
D. 经济业务摘要和附件张数
【多选题】
以下符合会计凭证整理要求的是___
A. 支票存根等较小凭证应将其粘贴在记账凭证背面中间位置(全部贴牢,视同一张凭证处理,打一个码)。
B. 有粘单的支票将粘单展开,有两张粘单以上的支票横放。
C. 银行承兑汇票竖着放置,一份银承一个编号(包括粘单),粘单在三份以上的对折后用透明胶粘牢。
D. 存折要求打码在有账号户名号码的一面(首页)并摊开正放。
【多选题】
凭证摆放时印鉴变更、印鉴挂失资料应作印鉴变更录入附件,具体资料包括:___
A. 《绍兴银行更换银行预留印鉴申请书》(《绍兴银行预留银行印鉴挂失申请书》)
B. 单位公函(印鉴挂失)、司法机关证明(印鉴挂失)
C. 原预留印鉴卡两张
D. 开户许可证复印件
E. 营业执照复印件
F. 法人身份证复印件
G. 授权他人经办的,还需附法人授权书和经办人身份证复印件。
【多选题】
凭证摆放时对公1703开立客户号并同时24013开立基本存款账户时,通用空白凭证作主凭证,放账包的有___
A. 开户申请书
B. 营业执照复印件
C. 综合业务签署表、综合业务协议、综合服务申请表
D. 法人身份证复印件及联网核查,授权他人经办时,还需附法人授权书和经办人身份证复印件及联网核查。
【多选题】
批量代发工资时,批量代发凭证后应附资料:___
A. 明细导出的一联汇总单
B. 企业提供的工资清单
C. 银行打印清单
D. 款项入账回单
【判断题】
银行受理客户的单写支票及其他单写凭证、内部自制单写凭证都不得使用圆珠笔填写,套写凭证可使用圆珠笔填写并使用双面复写纸。
A. 对
B. 错
【判断题】
¥6000.12,应写成人民币陆仟元零壹角贰分,或写成人民币陆仟元壹角贰分,两者皆可。
A. 对
B. 错
【判断题】
提交银行的各种结算凭证的大、小写金额、日期、付款人名称一律不准更改,其他内容更改时应由原制证人签章证明。
A. 对
B. 错
【判断题】
有关权限移交清单和有权人审批权限移交单应作主凭证统一归入虚拟柜员号传票。
A. 对
B. 错
【判断题】
套写凭证不可使用圆珠笔填写,应用毛笔或碳素黑墨水填写。
A. 对
B. 错
【判断题】
应由本行内部传递的凭证,在情况紧急时可以交由客户代为传递。
A. 对
B. 错
【判断题】
对于公证书,应去掉缝线或订书针,全部摊开横放,并逐一编号。
A. 对
B. 错
【判断题】
大写金额数字有"分"的,"分"后面不写"整"(或"正")字。
A. 对
B. 错
【判断题】
会计凭证是记录经济业务,明确经济责任,作为记账依据的具有一定格式的书面证明。
A. 对
B. 错
【判断题】
¥1680.32,可以写成人民币壹仟陆佰捌拾元零叁角贰分。
A. 对
B. 错
【判断题】
作为附件的身份证复印件,其纸张大小要求为二分之一A4纸大小,客户自行提供的除外。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行结算凭证等规定需要填写大写金额的各种凭证,必须填写大写金额,不得只填小写金额,不填大写金额。且二者必须一致,不一致的凭证无效。
A. 对
B. 错
【判断题】
会计凭证上由银行填写和由客户填写的内容应有明显区分,应由客户填写的会计凭证,银行工作人员不得代填。
A. 对
B. 错
【判断题】
记账过程中,纸质凭证转为电子信息,或电子信息转为纸质凭证均不得改变凭证基本要素和内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
凭证中大写金额数字书写中使用繁体字,如貳、陸、億、萬、圆的,柜员应拒绝受理。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员在“1902柜员签到”后,当日无操作也无交易发生,所以无需在“1906柜员轧账”中进行柜员轧账,打印柜员轧账单和柜员现金重空轧账。
A. 对
B. 错
【判断题】
会计凭证的传递,是指会计凭证从填制或取得起,经审核、记账到装订保管的全过程。
A. 对
B. 错
【单选题】
网点会计主管___至少一次对会计印章使用保管情况进行定期或不定期检查,并在会计检查系统中及时登记。
A. 每月
B. 每周
C. 每季
【单选题】
会计专用印章换人使用时必须办理交接手续,交接时()在系统中通过1502重要物品移交交易,由()授权通过完成交接手续。___
A. 移出柜员 会计主管
B. 移出柜员 接收柜员
C. 接收柜员 会计主管
D. 接收柜员 移出柜员
【单选题】
___用于签发银行本票
A. 本票专用章
B. 汇票专用章
C. 三省一市汇票专用章
D. 结算专用章
【单选题】
汇票专用章、华东三省一市汇票专用章、本票专用章、结算专用章、同城票据交换章需由___监交。
A. 会计主管
B. 其他柜员
C. 网点负责人
D. 不需要
【单选题】
以下印章用于签发对外的重要单证和有价单证(如发行债券及各种债券收款单证等)、业务联系书、兰花卡申请书回单、客户回单遗失证明、开立账户的是?___
A. 业务公章
B. 业务清讫章
C. 银行结算专用章
D. 业务受理章
【单选题】
用于给单位或个人的托收承付、委托收款的回单和向付款人发出的承付通知所用的印章是___
A. 业务公章
B. 业务清讫章
C. 银行结算专用章
D. 业务受理章
【单选题】
___用于对外办理查询查复、委托收款、托收承付,及在查询查复书、我行贴现的承兑汇票委托收款背书、委托收款凭证或托收承付凭证上的盖章。
A. 业务公章
B. 业务清讫章
C. 结算专用章
D. 业务受理章
【单选题】
社区银行、外派点柜员若外带印章和凭证的,也需要列入审批范围,该审批至少___次,其间若有柜员代班或调换的需重新审批。
A. 每月一次
B. 每季一次
C. 每月二次
D. 每季二次
【单选题】
印控仪装章时间 ___
A. 60秒
B. 80秒
C. 140秒
D. 200秒
【多选题】
以下哪些会计专用印章必须与其配套使用的空白重要凭证实行分用。___
A. 汇票专用章与城商行汇票、银行承兑汇票
B. 华东三省一市汇票专用章与华东三省一市银行汇票
C. 本票专用章与银行本票
D. 假币章与《假币收缴凭证》
【多选题】
办理以下哪些业务时,需要加盖结算专用章。___
A. 签发银行承兑汇票。
B. 结算业务的查询和查复。
C. 商业汇票贴现。
D. 商业汇票转贴现和再贴现的委托收款背书。
【多选题】
以下哪些会计专用印章交接需由会计主管监交___
A. 汇票专用章
B. 本票专用章
C. 业务公章
D. 结算专用章
E. 同城票据交换章