【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
【单选题】
C.调制方式不一样 D.编码方式不一样 12190.CCD(Charge CoupleD Device)摄像头输出信号为 帧/秒 ___
A. 25
B. 20
C. 30
D. 50
【单选题】
CCD 摄像头采用电视 PAL 标准,每帧图像由 场构成 ___
A. 2
B. 1
C. 3
D. 4
【单选题】
下面哪种传感器不属于触觉传感器 ___
A. 热敏电阻
B. 接触觉传感器
C. 压觉传感器
D. 接近觉传感器
推荐试题
【单选题】
尿毒症患者出现厌食.恶心呕吐和腹泻的最主要原因是___
A. 严重贫血
B. 高磷低钙
C. 水钠潴留
D. 低蛋白血症
E. 氮质代谢产物经消化道排出
【单选题】
尿毒症患者发生肾性骨病的主要原因是___
A. 营养不良
B. 贫血
C. 尿钙排泄增多
D. 继发性甲状旁腺功能亢进
E. 长期厌食和腹泻
【单选题】
尿毒症患者最具有特征性的表现是___
A. 厌食与呕吐
B. 呼气有尿臭味
C. 水肿
D. 呼吸深而大
E. 贫血
【单选题】
尿路结石所致少尿属于何种肾损害___
A. 肾前性
B. 肾后性
C. 肾实质性
D. 肾炎性E.混合性
E. 混合性
【单选题】
临床表现为膀胱炎的患者有1/3为___
A. 亚临床肾盂肾炎
B. 肾小球肾炎
C. 慢性肾炎
D. 隐匿性肾炎
E. 肾病综合征
【单选题】
下列哪项不是肾病综合征的典型临床表现___
A. 大量蛋白尿
B. 低蛋白血症
C. 高度水肿
D. 血尿
E. 高脂血症
【单选题】
我国目前慢性肾衰竭的主要病因居首位的是___
A. 原发性肾小球肾炎
B. 高血压肾病
C. 糖尿病肾病
D. 多囊肾
E. 狼疮性肾炎
【单选题】
健存肾单位学说描述的是下列哪项无法代偿时便会出现肾衰竭的症状___
A. 受损肾单位
B. 健存肾单位
C. 代偿肾单位
D. 储存肾单位
E. 衰竭肾单位
【单选题】
低血容量性休克所致肾损害属于何种肾损害___
A. 肾前性
B. 肾后性
C. 肾实质性
D. 混合性
E. 肾小管性损害
【单选题】
某一慢性肾衰竭患者,因存在中度酸中毒,给予5%碳酸氢钠纠酸,却出现了手足抽搐。处理应是___
A. 立即停止纠正酸中毒
B. 加快纠正酸速度
C. 立即静脉补钙
D. 一过性手足抽搐,不需处理
E. 立即注射地西泮
【单选题】
肾脏的主要生理功能不包括下列哪一项___
A. 调节免疫功能
B. 排泄代谢产物
C. 调节体液及酸碱平衡
D. 内分泌功能
E. 维持机体内环境的稳态
【单选题】
下列关于肾性水肿护理措施中哪一项不正确___
A. 肾性水肿患者应记录出入液量,尤应准确记录尿量
B. 一律给予低盐.低蛋白饮食
C. 定时测体重
D. 密切观察患者的生命体征的变化,尤其是血压变化情况
E. 向患者及家属解释限制水钠对水肿消退的重要性
【单选题】
蛋白尿按其发生机制分为五种,不包括___
A. 肾小球性蛋白尿
B. 小管性蛋白尿
C. 组织性蛋白尿
D. 混合性蛋白尿
E. 生理性蛋白尿
【单选题】
对于有明显全身感染症状,肋脊角疼痛.压痛和叩击痛,血白细胞增高的尿路感染患者应首先考虑___
A. 肾盂肾炎
B. 肾小球肾炎
C. 膀胱炎
D. 肋间神经炎
E. 尿道炎
【单选题】
下列哪项不是尿路刺激征的表现___
A. 尿频.尿急
B. 血尿.蛋白尿
C. 尿痛.排尿不尽感
D. 下腹坠痛
E. 肾区叩击痛伴尿痛
【单选题】
以下哪一项是肾小球疾病的始发机制___
A. 感染机制
B. 非炎性机制
C. 免疫机制
D. 炎性机制
E. 遗传机制
【单选题】
多数肾小球疾病是属于下列哪种炎症疾病___
A. 细胞介导性
B. 活性酶介导性
C. 免疫介导性
D. 内毒素介导性
E. 外毒素介导性
【单选题】
急性肾炎患者做尿常规检查,具有特征性的项目是___
A. 蛋白尿
B. 白细胞
C. 颗粒管型
D. 红细胞
E. 红细胞管型
【单选题】
肾脏哪一个部位分泌肾素___
A. 肾小球基膜
B. 肾髓质
C. 肾小管
D. 肾小球系膜
E. 肾小球旁器
【单选题】
下列哪一项改变为主是肾素依赖型高血压___
A. 水钠潴留
B. 血容量扩张
C. 肾素-血管紧张素-醛固酮系统被激活
D. 肾素分泌增加
E. 继发性醛固酮增多症
【单选题】
1L尿液含多少血液即呈肉眼血尿___
A. 1ml
B. 2ml
C. 3ml
D. 4ml
E. 5ml
【单选题】
原发性肾小球疾病的临床分型不包括下列哪项___
A. 急性肾小球肾炎
B. 慢性肾小球肾炎
C. 隐匿型肾小球肾炎
D. 新月体肾小球肾炎
E. 急进性肾小球肾炎
【单选题】
动静脉内瘘是以下哪一种血液透析通路___
A. 临时性
B. 永久性
C. 非创伤性
D. 快速性
E. 直接性
【单选题】
局灶性节段性肾小球肾炎和局灶性硬化性肾小球肾炎均属于___
A. 局灶性节段性肾小球病变
B. 坏死性肾小球肾炎
C. 增生性肾炎
D. 硬化性肾炎
E. 弥漫性肾小球肾炎
【单选题】
肾病综合征低蛋白血症可导致多腔积液,下列哪项不常见___
A. 胸腔积液
B. 腹腔积液
C. 心包积液
D. 脑积液
E. 左侧胸水
【单选题】
肾病综合征患者饮食指导错误的是___
A. 正常蛋白饮食
B. 高蛋白饮食
C. 低胆固醇饮食
D. 低盐饮食
E. 低磷饮食
【单选题】
下列哪项并发症是造成肾病综合征治疗效果不佳和复发的原因___
A. 反复感染
B. 急性肾衰竭
C. 血栓.栓塞
D. 动脉硬化
E. 急性心力衰竭
【单选题】
下列慢性肾炎健康教育内容中描述,错误的是___
A. 避免劳累,受凉
B. 高蛋白饮食.高维生素.低磷饮食
C. 按时测量血压,调整降压药量
D. 禁用肾毒性药物
E. 育龄妇女注意避孕
【单选题】
慢性肾炎肾病型的水肿发生机制是由于___
A. 继发性醛固酮增多
B. 肾小管重吸收功能增强
C. 肾小球滤过率降低
D. 血管升压素分泌增多
E. 大量蛋白尿导致低蛋白血症
【单选题】
慢性肾小球肾炎氮质血症的患者应限制蛋白质的摄入,一般要求为___
A. 0.4~0.6g/(kg.d)
B. 0.3~0.6g/(kg.d)
C. 0.2~0.4g/(kg.d)
D. 0.5~0.8g/(kg.d)
E. 其余选项都可以
【单选题】
肾性高血压是引起哪种高血压的常见原因___
A. 原发性
B. 继发性
C. 神经性
D. 遗传性
E. 混合性
【单选题】
下列哪项不引起血尿___
A. 泌尿系统结石
B. 泌尿系统结核
C. 泌尿系统肿瘤
D. 肾病综合征
E. 急性肾炎
【单选题】
关于慢性肾炎的描述,下列哪项不正确___
A. 本病以青.中年男性居多
B. 绝大多数并非急性肾炎发展而致
C. 常见病理类型是系膜增生性肾炎
D. 常见病理类型是轻微病变性肾小球肾炎
E. 肾活检病理检查对确诊有重要意义
【单选题】
急进性肾小球肾炎的病理特点是___
A. 肾小球上皮细胞足突消失
B. 内皮细胞增生
C. 形成新月体
D. 局灶硬化
E. 系膜增生
【单选题】
治疗急性肾炎患者降压应首选___
A. 利尿剂
B. β受体阻滞剂
C. 钙离子拮抗剂
D. 血管扩张剂
E. 血管紧张素转化酶抑制剂
【单选题】
急性肾小球肾炎急性期,一般每日进盐量应低于多少___
A. 1g
B. 2g
C. 3g
D. 4g
E. 5g
【单选题】
急性肾小球肾炎患者前驱感染后常有多长时间的潜伏期___
A. 1~2周
B. 1~3周
C. 2~3周
D. 3~4周
E. 4~6周
【单选题】
一种新的细菌侵入所致的再次尿路感染称为___
A. 重新感染
B. 继发性尿路感染
C. 再发性尿路感染
D. 原发性尿路感染
E. 反复性尿路感染
【单选题】
血液透析患者,两次透析之间体重增长不能超过___
A. 0.5kg
B. 1kg
C. 1.5kg
D. 2.0kg
E. 2.5kg
【单选题】
有严重高尿素氮的患者开始透析时出现头痛.恶心.高血压.抽搐应考虑___
A. 过敏性反应
B. 致热源反应
C. 失衡综合征
D. 精神紧张
E. 脑栓塞