【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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【多选题】
经济全球化 ___
A. 使世界生产力的得到了发展
B. 使发展中国家总体上处于更为不利的地位
C. 使发展中国家形成了对别国经济的依赖
D. 使世界经济发展不平衡加剧
【多选题】
经济全球化() ___
A. 给世界经济带来巨大的分工利益
B. 扩大了发达国家与发展中国家之间的差距
C. 使一部分经济落后国家缩小了与经济发达国家的差距
D. 创造了世界各国的经济“共赢”
【多选题】
当代资本主义生产关系中的阶级结构发生了新的变化 ___
A. 大公司内部资本所有权与控制权分离
B. 高级职业经理人成为大公司的实际控制者
C. 服务型劳动者的数量不断增加
D. 中产阶级队伍不断壮大
【多选题】
当代资本主义的新变化 ___
A. 从根本上说是人类社会发展一般规律作用的结果
B. 是在资本主义制度基本框架内的变化
C. 并不意味着资本主义生产关系的根本性质发生了变化
D. 意味着资本主义生产关系的根本性质发生了变化
【多选题】
二战后发达资本主义国家采取的缓和劳资关系的激励制度包括 ___
A. 职工参与决策制度
B. 终身雇佣制度
C. 职工控股计划
D. 职工持股计划
【多选题】
通过职工持股计划 ___
A. 职工控制了企业股份
B. 调动工人的生产积极性
C. 提高了工人对企业的归属感
D. 是使很多企业摆脱了经营困境
【多选题】
资本主义发展初期典型的工资制度有 ___
A. “泰罗制”
B. “丰田制”
C. “参与制”
D. “福特制”
【多选题】
西方国家大型企业资本所有权与控制权分离后,拥有所有权的资本家 ___
A. 一般不直接经营管理企业
B. 仍然直接经营管理企业
C. 靠有价证券的利息收入为生
D. 成为食利者阶层的代表
【多选题】
二战后,在资本主义新变化的发展进程中 ___
A. 资本改变了追逐剩余价值的本性
B. 资本追逐剩余价值的本性并没有改变
C. 追逐剩余价值对资本积累的推动减轻了
D. 资本改变获取剩余价值的方式
【多选题】
国家所有制的主要特点 ___
A. 国家拥有国有企业的所有权和控制权
B. 推行政府的社会、经济政策
C. 以利润为企业的核心部标
D. 主要存在于基础设施和公共事业部门
【多选题】
当代资本主义政治制度的变化主要是 ___
A. 国家行政机构的权限不断加强
B. 政治制度出现多元化的趋势,公民权利有所扩大
C. 重视并加强法制建设
D. 改良主义政党在政治舞台上的影响日益扩大
【多选题】
当代资本主义发生新变化的原因最主要的有 ___
A. 科学技术革命和生产力的发展
B. 工人阶级争取自身权力和利益斗争的作用
C. 社会主义制度初步显示的优越性对资本主义产生了一定影响
D. 主张改良主义的政党对资本主义制度的改革
【多选题】
私人垄断资本主义向国家垄断资本主义过渡 ___
A. 是资本主义生产社会化的客观要求
B. 是资本主义基本矛盾发展的必然结果
C. 在一定程度上促进了资本主义生产的发展
D. 能够从根本上解决资本主义的基本矛盾
【多选题】
垄断资本要求国家干预经济生活的原因是 ___
A. 社会化大生产要求国民经济协调发展,需要国家参与经济调节
B. 国内垄断资本需要国家支持以加强竞争的能力
C. 社会化大生产需要巨额投资,要求国家直接经营或资助
D. 生产过剩问题日趋严重,需要借助国家力量以扩大国内外市场
【多选题】
国家垄断资本主义产生的具体原因是 ___
A. 市场问题日益严重,要求利用国家力量来扩大
B. 社会化大生产所需巨额投资需要国家资助
C. 社会化大生产要求经济协调发展,需要国家直接干预
D. 对于不能直接获利的基础理论研究只能由国家来承担
【多选题】
国家垄断资本主义对资本主义经济发展的作用 ___
A. 在一定程度上促进了社会生产力的发展
B. 解决了垄断资本主义内在矛盾的深化与尖锐
C. 从根本上解决了失业问题
D. 消除了经济危机频繁的出现
【多选题】
垄断形成的原因 ___
A. 生产高度集中的必然产物
B. 资本高度集中必然引起垄断
C. 少数大企业为避免两败俱伤
D. 规模经济效益促使少数大资本走向垄断
【多选题】
资本主义在全世界范围被社会主义代替是一个很长的历史过程,在这个过程中两种社会制度的国家 ___
A. 可能相互交往
B. 可以和平共处,但也存在斗争
C. 不存在和平共处的可能性
D. 可以平等互利地发生经济联系
【多选题】
资本主义为社会主义所代替的历史必然性表现在 ___
A. 资本主义的内在矛盾决定了资本主义必然被社会主义所代替
B. 资本积累推动资本主义最终否定资本主义自身
C. 国家垄断资本主义为向社会主义过渡准备了条件
D. 资本主义生产关系的调整促进了生产力的发展
【多选题】
垄断组织比较发达的一般形式有 ___
A. 康采恩
B. 卡特尔
C. 辛迪加
D. 托拉斯
【多选题】
垄断高价和垄断低价并不否定价值规律,因为 ___
A. 垄断价格只是使价值规律改变了表现形式
B. 垄断高价和垄断低价不能完全离开商品的价值
C. 从整个社会看,商品的价格总额和价值总额是一致的
D. 垄断高价是把其他商品生产者的一部分利润转移到垄断高价的商品上
【多选题】
垄断利润来自 ___
A. 垄断企业雇佣工人创造的剩余价值
B. 通过高价出售消费品,把消费者的一部分收入转化为垄断利润
C. 资产阶级国家对国民收入作有利于垄断资本家的再分配
D. 通过向非垄断企业低价购买生产资料,占有它们的一部分利润
【多选题】
社会主义取代资本主义将是一个长期的历史过程,这是由于 ___
A. 资本主义基本矛盾的运动具有复杂性和曲折性
B. 资本主义生产关系的调整,在一定程度上还能容纳生产力继续发展
C. 资本主义已经积累了雄厚的经济实力和丰富的统治经验
D. 资本主义经济和政治发展不平衡规律的作用
【多选题】
垄断价格: ___
A. 完全是人为定价
B. 受替代品竞争的制约
C. 受市场需求量的制约
D. 违背了价值规律
【多选题】
经济全球化已成为当今世界经济发展的重要趋势,其明显表现有 ___
A. 国际直接投资迅速增长,投资格局多元化
B. 跨国公司越来越成为世界经济的主导力量
C. 国际贸易成为各国经济不可缺少的组成部分
D. 国际金融交易总额大大超过国际贸易总量
【多选题】
资本输出的必要性在于 ___
A. 为大量过剩资本寻找高额利润的投资场所
B. 为商品输出开路
C. 为控制国外原料产地和其他重要资源
D. 有利于争夺霸权地位
【多选题】
第二次世界大战后,垄断发展的新现象有 ___
A. 垄断资本跨部门发展
B. 大型企业间的联合与兼并加剧
C. 私人垄断加速向国家垄断转变
D. 跨国公司成为垄断组织的主要形式
【填空题】
铁路线路分为正线、( )、段管线、岔线、安全线及避难线。
【填空题】
信号装置一般分为信号机和( )两类。
【填空题】
信号机按类型分为色灯信号机、臂板信号机和( )信号机。
【填空题】
进站及接车进路色灯信号机,均应设( )信号机。
【填空题】
闭塞设备分为自动闭塞、( )闭塞和半自动闭塞。
【填空题】
车钩中心水平线距钢轨顶面高度为815~( )mm。
【填空题】
双机或多机牵引时,本务机车的职务由( )机车担当。
【填空题】
无列检作业的始发列车发车前,应按规定对列车自动制动机进行( )试验。
【填空题】
司机在调车作业中应时刻注意确认信号,没有信号(指令)不准动车,信号(指令)不清( )。
【填空题】
使用自动闭塞法行车时,列车进入闭塞分区的行车凭证为( )信号机显示的允许运行的信号。
【填空题】
列车运行是以车站、线路所所划分的区间及自动闭塞区间的通过信号机所划分的( )作间隔。
【填空题】
自动闭塞区段,双线双向闭塞设备的车站,反方向发出列车,列车进入区间的行车凭证是出站信号机显示的允许运行的信号,还须发给司机双线反方向行车的( )。
【填空题】
自动闭塞区间通过信号机显示停车信号(包括显示不明或灯光熄灭)时,列车必须在该信号机前( )。