【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
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【多选题】
习近平指出,实现中国梦必须走中国道路, ___。
A. 弘扬民族精神
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚民族力量
D. 凝聚中国力量
E. 凝聚社会力量
【多选题】
“两个一 百年”的奋斗目标,即到建党100年时建成惠及十几亿人口的___小康社会:到新中国成立100 年时( E ) 实现现代化,建成社会主义现代化国家。
A. 最高水平的
B. 一定水平的
C. 更高水平的
D. 完全
E. 基本
【多选题】
十九大报告指出,在政治建设方面,人民平等参与、平等发展权利得到充分保障, ___基本建成,各方面制度更加完善,国家治理体系和治理能力现代化基本实现。
A. 法治政府
B. 和谐社区
C. 法治社区
D. 法治社会
E. 法治国家
【多选题】
依法治国得到全面落实,___ 的局面基本形成。
A. 严格执法
B. 公正司法
C. 科学立法
D. 全民守法
E. 全民懂法
【多选题】
中国梦和社会主义核心价值观深入人心,___思想广泛弘扬,全体人民的文化自信、文化自觉和文化凝聚力不断提高。
A. 爱国主义
B. 集体主义
C. 社会主义
D. 共产主义
E. 自由主义
【多选题】
从2035年到2050年,们将在基本实现现代化的基础上全面提升我国社会主义物质文明、政治文明、精神文明、社会文明、生态文明,建成富强民主___的社会主义现代化强国。
A. 文明
B. 优秀
C. 和谐
D. 美丽
E. 绿色
【多选题】
我国将拥有高度的精神文明,践行社会主义核心价值观成为全社会自觉行动,国民素质显著提高,___ 成为中国发展的重要影响力和推动力,建成文明的社会主义现代化强国。
A. 中国文化
B. 中国精神
C. 中国力量
D. 中国价值
E. 中国梦
【多选题】
建设一支___ 的人民军队,是实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的战略支撑。
A. 听党指挥
B. 骁勇善战
C. 能打胜仗
D. 作风优良
E. 高尚品德
【多选题】
推进强军事业必须坚持___。
A. 政治建军
B. 改革强军
C. 科技兴军
D. 依法治军
E. 自建创军
【多选题】
习近平强军 思想深刻回答了___的时代课题。
A. 新时代建设一支什么样的强大人民军队
B. 新时代的人民军队该如何立足
C. 新时代的人民军队如何打赢现代战争
D. 怎样建设强大人民军队
E. 如何击败强敌
【多选题】
作风优良是我军鲜明特色和政治优势,必须加强___ 坚定不移正风肃纪、反腐惩恶,大力弘扬我党我军光荣传统和优良作风。
A. 作风建设。
B. 纪律建设
C. 组织建设
D. 基层建设E.干部建设
【多选题】
中国共产党对军队的绝对领导,是唯一 的独立的领导, 是直接领导、直接指挥,包括___。
A. 政治领导
B. 思想领导
C. 组织领导
D. 军事领导
E. 基层领导
【多选题】
面对国家安全环境的深刻变化,面对强国强军的时代要求,必须紧紧扭住___这个强军之要,把提高战斗力作为各项建设的出发点和落脚点。
A. 能打仗
B. 打胜仗
C. 打硬仗
D. 能打赢
E. 打强敌
【多选题】
坚持___相统一是经济建设和国防建设协调发展规律的内在要求。
A. 富国
B. 强军
C. 改革
D. 发展
E. 武力
【多选题】
中国将高举___的旗帜,恪守维护世界和平、促进共同发展的外交政策宗旨。
A. 和平
B. 发展
C. 合作
D. 共赢
E. 互惠
【多选题】
坚定不移在和平共处五项原则基础发展同各国的友好合作,推动建设___的新型国际关系
A. 相互尊重
B. 公平正 义
C. 互不干涉
D. 合作共赢
E. 拉拢发达国家
【多选题】
世界正处于大发展大变革大调整时期,和平与发展仍然是时代主题。___深入发展。
A. 世界多极化
B. 经济 全球化
C. 社会信息化
D. 文化多样化
E. 治理民主化
【多选题】
积极促进“-带路国际合作,努力实现___,打造国际合作新平台,增添共同发展新动力。
A. 政策沟通
B. 设施联通
C. 贸易畅通
D. 人员互通
E. 资金融通
F. 民心相通
【多选题】
中国秉持___ 的全球治理观,倡导国际关系民主化,坚持国家不分大小、强弱、贫富一律平等,支持联合国发挥积极作用。
A. 共商
B. 共建
C. 共享
D. 合作
E. 共赢
【多选题】
和平共处五项原则的内容是___。
A. 互相尊重主权和领土完整
B. 互不侵犯、互不干涉内政
C. 平等互利、和平共处巩
D. 独立自主
E. 互利共赢
【多选题】
在处理国际关系和外交关系方面,我国的外交工作布局是坚持___.
A. 大国是首要
B. 周边是关键
C. 发展中国家是基础
D. 多边是舞台
E. 小国是核心
【多选题】
出台中央八项规定,严厉整治___,坚决反对特权。
A. 形式主义。
B. 官僚主义
C. 享乐主义
D. 奢靡之风
E. 个人主义
【多选题】
五年来,我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题,以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶,消除了党和国家内部存在的严重隐患,党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的___显著增强。
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
E. 统治力
【多选题】
坚持___的要求,开展党的群众路线教育实践活动和“三严三实”专题教育,推进“两学一做”学习教育常态化制度化,全党理想信念更加坚定、党性更加坚强。
A. 照镜子
B. 正衣冠
C. 洗洗澡
D. 治治病
E. 唱唱戏
【多选题】
党政军民学,东西南北中,党是领导切的。必须增强___,自觉维护党中央权威和集中统一领导, 自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致。
A. 政治意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
E. 纪律意识
【多选题】
要深刻认识党面临的___的长期性和复杂性。
A. 执政考验
B. 改革开放考验
C. 市场经济考验
D. 生态保护考验
E. 外部环境考验
【多选题】
新时代党的建设总要求是___。
A. 坚持和加强党的全面领导,坚持党要管党、全面从严治党
B. 以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线,以党的政治建为统领,以坚定理想信念宗旨为根基,以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点
C. 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设
D. 把制度建设贯穿其中,深入推进反腐败斗争,不断提高党的建设质量
E. 把党建设成为始终走在时代前列、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党
【多选题】
领导十三亿多人的社会主义大国,我们党既要政治过硬,也要本领高强。要___
A. 增强学习本领,增强政治领导本领
B. 增强改革创新本领,增强科学发展本领
C. 增强依法执政本领,增强群众工作本领
D. 增强狠抓落实本领,增强驾驭风险本领
【多选题】
以___,把党内和党外、国内和国外各方面优秀人才集聚到党和人民的伟大奋斗中来。
A. 识才的慧眼
B. 敬才的风度
C. 爱才的诚意
D. 用才的胆识
E. 容才的雅量
F. 聚才的良方
【判断题】
1917 年俄国十月革命的胜利开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想指的是毛泽东个人的思想
A. 对
B. 错
【判断题】
毛泽东思想是社会主义现代化建设的科学指南
A. 对
B. 错
【判断题】
坚持群众路线,就要坚持人民是推动历史发展的根本力量
A. 对
B. 错
【判断题】
新民主主义社会是固定不变的社会
A. 对
B. 错
【判断题】
中国历史上最深刻最伟大的社会变革是中华人民共和国的成立
A. 对
B. 错
【判断题】
在对资本主义工商业进行社会主义改造过程中,我党采取的主要方式为直接剥夺
A. 对
B. 错
【判断题】
把“邓小平理论”确定为党的指导思想并写入党章是1997年党的十五大
A. 对
B. 错
【判断题】
正式提出“走自己的道路,建设有中国特色的社会主义”的重要思想是在1987年党的十二大
A. 对
B. 错
【判断题】
邓小平在南方谈话中说:抓住时机,发展自己,关键是发展经济
A. 对
B. 错
【判断题】
改革开放以后,我国农村的集体所有制经济普遍采用的经营体制是家庭承包经营,双层经营
A. 对
B. 错