正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ____答案

【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【判断题】

额定电压为380V的熔断器可用在220V的线路中。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在断电之后,电动机停转,当电网再次来电,电动机能自行起动的运行方式称为失压保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

绝缘体被击穿时的电压称为击穿电压。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在我国,超高压送电线路基本上是架空敷设。

A. 对

B. 错

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【判断题】

改变转子电阻调速这种方法只适用于绕线式异步电动机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安装接线图中，同一电器元件的各部分必须画在一起。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交流电动机铭牌上的频率是此电机使用的交流电源的频率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

多用螺钉旋具的规格是以它的全长(手柄加旋杆)表示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手持式电动工具接线可以随意加长。

A. 对

B. 错

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【判断题】

路灯的各回路应有保护,每一灯具宜设单独熔断器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

螺口灯头的台灯应采用三孔插座。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用电笔检查时,电笔发光就说明线路一定有电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于开关频繁的场所应采用白炽灯照明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

二氧化碳灭火器带电灭火只适用于600V以下的线路,如果是10KV或者35KV线路,如要带电灭火只能选择干粉灭火器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气设备缺陷,设计不合理,安装不当等都是引发火灾的重要原因。

A. 对

B. 错

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【判断题】

日常电气设备的维护和保养应由设备管理人员负责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

特种作业操作证每1年由考核发证部门复审一次。

A. 对

B. 错

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【判断题】

特种作业人员未经专门的安全作业培训，未取得相应资格，上岗作业导致事故的，应追究生产经营单位有关人员的责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

视在功率就是无功功率加上有功功率。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国正弦交流电的频率为50Hz。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在三相交流电路中,负载为三角形接法时,其相电压等于三相电源的线电压。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交流电流表和电压表测量所测得的值都是有效值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

万用表在测量电阻时,指针指在刻度盘中间最准确。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压表内阻越大越好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

分断电流能力是各类刀开关的主要技术参数之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中间继电器的动作值与释放值可调节。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在供配电系统和设备自动系统中刀开关通常用于电源隔离。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交流接触器的额定电流,是在额定的工作条件下所决定的电流值。

A. 对

B. 错

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【判断题】

并联电容器有减少电压损失的作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

雷电后造成架空线路产生高电压冲击波，这种雷电称为直击雷。

A. 对

B. 错

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【判断题】

雷雨天气,即使在室内也不要修理家中的电气线路、开关、插座等。如果一定要修要把家中电源总开关拉开。(

A. 对

B. 错

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【判断题】

机关、学校、企业、住宅等建筑物内的插座回路不需要安装漏电保护装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

接地线是为了在已停电的设备和线路上意外地出现电压时保证工作人员的重要工具。按规定,接地线必须是截面积25m㎡以上裸铜软线制成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般情况下,接地电网的单相触电比不接地的电网的危险性小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

熔断器在所有电路中,都能起到过载保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆保护层的作用是保护电缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电机运行时发出沉闷声是电机在正常运行的声音。

A. 对

B. 错

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【判断题】

手持电动工具有两种分类方式,即按工作电压分类和按防潮程度分类。

A. 对

B. 错

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【判断题】

日光灯点亮后,镇流器起降压限流作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

事故照明不允许和其它照明共用同一线路。

A. 对

B. 错

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