【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
推荐试题
【单选题】
我国手工业社会主义改造过程中具有社会主义萌芽性质的是___
A. 手工业供销小组
B. 手工业供销合作社
C. 手工业生产合作社
D. 人民公社
【单选题】
我国手工业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的是___
A. 手工业供销小组
B. 手工业供销合作社
C. 手工业生产合作社
D. 人民公社
【单选题】
新中国成立后,毛泽东创造性地提出社会主义社会基本矛盾和两类矛盾的学说是在___
A. 《论十大关系》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《矛盾论》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【单选题】
在新民主主义社会中,存在五种经济成分,即国营经济、合作社经济、个体经济、私人资本主义经济、国家资本主义经济。其中,国家资本主义经济具有___
A. 完全的社会主义性质
B. 一定的社会主义性质
C. 完全的资本主义性质
D. 社会主义初级阶段的性质
【单选题】
从1949年到1952年党领导新中国的主要任务是___
A. 集中精力恢复国民经济,继续完成民主革命遗留的任务
B. 集中精力恢复国民经济
C. 继续完成民主革命遗留的任务
D. 实际开始向社会主义的过渡
【单选题】
党在过渡时期的总路线最显著的特点是___
A. 实行社会主义建设和社会主义改造同时并举
B. 以实现社会主义工业化为最主要目标
C. “一化三改”、“一体两翼”的辩证统一
D. 符合当时的基本国情,反映了新民主主义向社会主义转变的历史必然性
【单选题】
党在过渡时期的总路线之所以实行建设和改造同时并举,原因在于___
A. 社会主义工业化在我国不能离开对个体经济和资本主义经济的改造而孤立地进行
B. 个体经济和资本主义经济的社会主义改造必须要有社会主义工业化的物质基础
C. 一边改造一边就能实现社会主义工业化D.搞工业化社会主义公有制就能完善成熟
【单选题】
我国过渡时期总路线的主体是___
A. 逐步实现对农业、手工业、资本主义工商业的社会主义改造
B. 社会主义革命和社会主义建设同时并举
C. 逐步实现国家的社会主义工业化
D. 对资本主义经济进行改造
【单选题】
我国对个体手工业进行社会主义改造的主要方式是___
A. 赎买
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 合作化
【单选题】
1956年三大改造完成后,中华人民共和国国家政权在实质上是___
A. 各革命阶级联合专政
B. 无产阶级专政
C. 工农与小资产阶级联合专政
D. 工农联合专政
【单选题】
在由新民主主义向社会主义过渡的改造过程中,中国共产党确立实施了对生产资料私有制进行社会主义改造的政策,中共实行这一政策的目的是___
A. 消灭资本主义
B. 恢复国民经济
C. 解放和发展生产力
D. 建立国营经济
【单选题】
新中国成立初期,旨在完成民主革命遗留任务的运动是___
A. 抗美援朝
B. 农业合作化
C. 三反五反
D. 土地改革
【单选题】
过渡时期总路线被比喻为鸟的主体和两翼,其中主体是___
A. 对资本主义工商业的改造
B. 社会主义工业化
C. 对农业的改造
D. 对手工业的改造
【单选题】
新中国成立后,党中央对各解放区进行了土地改革,在土改完成之后,广大农民农业生产的积极性大大提高。这种积极性主要表现在___
A. 个体经济和互助合作的积极性
B. 集体经济和个体经济的积极性
C. 集体经济和互助合作的积极性
D. 人民公社和互助合作的积极性
【单选题】
1956年年底,全国99%的工业企业和82%的商业企业实行了全行业的公私合营,这标志着国家对资本主义工商业的社会主义改造已基本完成。实行全行业公私合营的企业属于___
A. 资本主义私营企业性质
B. 社会主义性质
C. 半社会主义公私合营性质
D. 半社会主义合作化性质
【单选题】
1955年到1956年年底,毛泽东敏锐地意识到我国将会迎来农业合作化的高潮,为此,他提出了初级农业生产合作社应尽快转化为高级农业生产合作社的指示。高级农业生产合作社属于___
A. 资本主义性质
B. 社会主义萌芽性质
C. 半社会主义性质
D. 社会主义性质
【单选题】
标志党探索中国社会主义建设道路的良好开端是___
A. 《论十大关系》
B. 社会主义改造完成
C. 正确处理人民内部矛盾,巩固社会主义制度
D. 调动一切积极因素,为社会主义事业服务
【单选题】
1956年4月和5月,毛泽东在《论十大关系》的报告中初步总结了我国社会主义建设的经验,明确提出了___
A. 党在过渡时期的总路线
B. 以苏为鉴,独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路
C. 建设有中国特色社会主义
D. 多快好省地建设社会主义
【单选题】
毛泽东提出社会主义社会基本矛盾和两类不同性质矛盾学说的著作是___。
A. 《论十大关系》
B. 《矛盾论》
C. 《论人民民主专政》
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【单选题】
在社会主义建设道路初步探索的过程中,毛泽东提出了___发展国民经济的总方针。
A. 以农业为基础,以工业为主导,以农轻重为序
B. 以农业为基础,以重工业为主导,以农轻重为序
C. 以工业为基础,以农业为主导,以工农兵为序
D. 全面发展,综合平衡
【单选题】
建国以来我们在社会主义建设中所经历的曲折和失误归根结底在于没有完全搞清楚💋___
A. 阶级斗争和经济建设的关系
B. 解放生产力和发展生产力的关系
C. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
D. 计划与市场的关系
【单选题】
为了走中国工业化道路,党的八大提出___的方针。
A. 以经济建设为中心的方针
B. 以阶级斗争为中心的方针
C. 既反保守又反冒进、在综合平衡中稳步前进的方针
D. 统筹兼顾的方针
【单选题】
走中国工业化道路,必须调整和完善所有制结构。为此,毛泽东、刘少奇、周恩来提出了___。
A. 把资本主义经济作为社会主义经济的补充的思想
B. “三个主体,三个补充”的思想
C. 注意发展手工业和农业多种经营的思想
D. 公有制为主体,多种所有制经济共同发展的思想
【单选题】
毛泽东提出,对于政治思想领域的人民内部矛盾,实行___的方针.
A. “长期共存、互相监督”的方针
B. “百花齐放,百家争鸣”的方针
C. “团结—批评—团结”的方针
D. 民族平等、团结互助的方针
【单选题】
毛泽东认为,社会主义建设中的积极因素与消极因素是一对矛盾,这一矛盾呈现出___的关系。
A. 完全统一
B. 完全对立
C. 既统一又斗争
D. 彼此融合
【单选题】
毛泽东在《论十大关系》中论述的第一大关系,是___
A. 沿海工业和内地工业的关系
B. 重工业、轻工业和农业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 革命和反革命的关系
【单选题】
1997年召开的党的___正式提出“邓小平理论”这一概念,并深刻阐述了其的历史地位和指导意义。
A. 十二大
B. 十三大
C. 十四大
D. 十五大
【单选题】
___成为时代主题是邓小平理论形成的时代背景。
A. 和平与发展
B. 革命与战争
C. 改革与开放
D. 结束文革
【单选题】
1978年12月召开的党的___,重新确立了解放思想、实事求是的思想路线,停止使用“以阶级斗争为纲”的错误提法,确定把全党工作的着重点转移到社会主义现代化建设上来。
A. 十一届二中全会
B. 十二大
C. 十一届三中全会
D. 十一届四中全会
【单选题】
邓小平首次明确指出:“把马克思主义的普遍真理同我国的具体实际结合起来,走自己的道路,建设有中国特色的社会主义,这就是我们总结长期历史经验得出的基本结论”,是在党的___。
A. 十二大开幕词
B. 十三大开幕词中
C. 十一届三中全会
D. 十四大开幕词中
【单选题】
1984年党的十二届三中全会作出了___,提出了社会主义经济是公有制基础上的有计划的商品经济。
A. 《关于经济体制改革的决定》
B. 《关于政治体制改革的决定》
C. 《关于文化体制改革的决定》
D. 《关于精神文明建设的决定》
【单选题】
邓小平在领导改革开放和现代化建设这一新的革命过程中,不断提出和反复思考的首要的基本的理论问题是___。
A. 如何进行改革开放
B. 如何两手抓,两手都要硬
C. 如何坚持中国特色社会主义道路
D. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
【单选题】
___是中国共产党的思想路线。
A. 以经济建设为中心
B. 解放思想,实事求是
C. 坚持四项基本原则
D. 坚持马克思列宁主义毛泽东思想
【单选题】
___基于对中国国情的准确把握,揭示了当代中国的历史方位,是建设中国特色社会主义的总依据。
A. 社会主义初级阶段论
B. 以经济建设为中心论
C. 四项基本原则
D. 党在初经阶段的基本路线
【单选题】
社会主义的根本任务是___。
A. 发展生产力
B. 以经济建设为中心
C. 走向共同富裕
D. 全面建成小康社会
【单选题】
中国特色社会主义理论体系的开篇之作是___。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. 三个代表得要思想
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
邓小平理论是以邓小平为主要代表的中国共产党人立足中国又面向世界,总结历史又正视现实、放眼未来,把马克思主义基本原理同中国的国情和时代特征结合起来,在研究新情况、解决新问题的过程中形成发展起来的。邓小平理论形成的现实依据是___
A. 社会主义改造的实践
B. 社会主义建设的初步探索
C. 改革开放和社会主义现代化建设的实践
D. 中共十五大
【单选题】
在改革开放中,我们必须坚持的社会主义的根本原则是___
A. 社会主义市场经济
B. 以社会主义公有制经济为主体和共同富裕
C. 实现人的全面发展
D. 处理好计划与市场的关系
【单选题】
生产力是社会发展的最根本的决定性因素,社会主义的根本任务是发展生产力。社会主义社会发展生产力的根本目的是___
A. 扩大公有制的范围
B. 实现共产主义
C. 消灭阶级
D. 实现共同富裕
【单选题】
邓小平强调,发展是硬道理,中国解决所有问题的关键是要靠自己的发展。社会主义社会发展的直接动力是___
A. 改革
B. 革命
C. 和谐
D. 科学技术