位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中_答案

【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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【单选题】

增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

D. 四

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【单选题】

测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___

A. 滑动觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 接近觉传感器

D. 压觉传感器

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【单选题】

GPS 全球定位系统，只有同时接收到颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置 ___

A. 4

B. 3

C. 2

D. 6

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【单选题】

操作机手持粉笔在黑板上写字，在方向只有力的约束而无速度约束 ___

A. Z 轴

B. Y 轴

C. X 轴

D. R 轴

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【单选题】

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)

A. 柔顺控制

B. PID 控制

C. 模糊控制

D. 最优控制

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【单选题】

示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 ___

A. 占用生产时间

B. 操作人员劳动强度大

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【单选题】

C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___

A. 信道传送的信号不一样

B. 载波频率不一样

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推荐试题

【单选题】

___不属于等离子弧切割工艺参数

A. 气体流量

B. 切割速度

C. 钨极端部到喷嘴的距离

D. 电源极性

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【单选题】

钨极内缩量是等离子弧切割一个很重要的参数，它极大地影响着电弧压缩效果及___

A. 等离子弧功率的充分利用

B. 电极的烧损

C. 切割速度

D. 切割毛刺的剔除难易

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【单选题】

穿透型等离子弧焊接，目前可一次焊透平焊位置厚度 ___ mm对接不开坡口的钛板

A. 8

B. 12

C. 16

D. 20

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【单选题】

目前穿透型等离子弧焊焊接铜可用 ___作为保护气体

A. 纯氨或氩中加少量氢的混合气体

B. 纯氩或氩氦混合气体

C. 氮气

D. 氩加C02混合气体

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【单选题】

冷却速度是焊接热循环的一个重要参数，通常用起关键作用的___时间表示

A. 从1300℃冷却到1100℃的

B. 从1100℃冷却到800℃的

C. 从800℃冷却到500℃的

D. 从500℃冷却到300℃的

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【单选题】

___ 不是影响焊接热循环的因素

A. 预热和层间温度

B. 焊接工艺参数

C. 母材导热性能

D. 焊接位置

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【单选题】

___不是焊接熔池一次结晶的特点

A. 熔池各处同时开始结晶

B. 熔池体积小

C. 熔池冷却速度快

D. 熔池液态金属温度高

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【单选题】

___是焊缝一次结晶的组织特征

A. 等轴晶

B. 粒状晶

C. 絮状晶

D. 柱状晶

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【单选题】

钢焊缝中夹杂物主要有氧化物和___两种

A. 氧化物

B. 硫化物

C. 氢化物

D. 氮化物

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【单选题】

合金元素含量较少的普通低合金钢焊缝，在一般冷却速度下二次结晶后的组织为___

A. 铁素体加少量马氏体

B. 铁素体加少量针状贝氏体

C. 铁素体加少量珠光体

D. 铁素体加少量粒状贝氏体

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【单选题】

___是钢焊缝金属中的有害气体

A. 硫

B. 磷

C. 氢

D. 氧

E. 氮

F. 氟

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【单选题】

___不是钢焊缝金属中氧的主要来源

A. 母材和焊丝中的氧

B. 空气中的氧气

C. 焊条药皮和埋弧焊剂中的氧化物

D. 焊条药皮和埋弧焊剂中的水分

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【单选题】

___不是钢电弧焊时氢的危害

A. 产生气孔

B. 产生白点

C. 引起氢脆

D. 引起热裂纹

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【单选题】

奥氏体不锈钢焊缝金属中的磷会引起___

A. 未熔合

B. 冷温脆性

C. 冷裂纹

D. 热裂纹

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【单选题】

___不是热轧低碳钢焊接热影响区的组成部分

A. 过热区

B. 正火区

C. 部分相变区

D. 再结晶区

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【单选题】

___不是调质状态的调质钢焊接热影响区的组成部分

A. 淬火区

B. 部分淬火区

C. 再结晶区

D. 回火软化区

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【单选题】

低碳钢的过热区组织为粗大的___

A. 铁素体

B. 珠光体

C. 魏氏组织

D. 马氏体

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【单选题】

___不是影响焊接接头性能的因素

A. 焊后热处理

B. 焊接工艺方法

C. 焊接工艺参数

D. 焊接位置

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【单选题】

反变形法主要用来减小弯曲变形和___

A. 收缩变形

B. 扭曲变形

C. 角变形

D. 错边变形

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【单选题】

刚性固定法防止焊接变形不适用于___

A. 薄板的焊接

B. 低碳钢结构的焊接

C. 容易裂的金属材料和结构的焊接

D. 防止由于焊缝纵向收缩而产生的波浪变形

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【单选题】

火焰矫正法适用于 ___构件矫正焊接变形

A. 奥氏体不锈钢

B. 珠光体耐热钢

C. 16Mn钢

D. 中碳钢

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【单选题】

焊接残余应力按产生原因分有四种，在这四种残余应力中以___为主

A. 热应力和相变应力

B. 热应力和拘束应力

C. 相变应力和拘束应力

D. 相变应力和氢致集中应力

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【单选题】

对于___，焊后可以不必采取消除残余应力的措施

A. 塑性较差的高强钢焊接结构

B. 刚性拘束度大的厚壁压力容器结构

C. 存在较大的三向拉伸残余应力的结构

D. 低碳钢、16Mn等一般性焊接结构

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【单选题】

___不是减少氢和减小氢致集中应力的措施

A. 选用碱性焊条

B. 清除焊丝和工件表面的锈，浊、水

C. 烘千焊条、焊剂

D. 选用酸性焊条

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【单选题】

消除应力退火的保温时间，随厚度而定，钢按每毫米1～2min计算，但最短不小于___ min，最长不必超过3h

A. 20

B. 30

C. 40

D. 50

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【单选题】

___不是影响焊接性的因素

A. 金属材料的种类及其化学成分

B. 焊接方法

C. 构件类型

D. 焊接操作技术

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【单选题】

碳当量 ___时，钢的淬硬冷裂倾向不大，焊接性优良

A. 小于0.40%

B. 小于0.50%

C. 小于0.60%

D. 小于0.70%

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【单选题】

低合金高强度结构钢15MnVN属于___

A. Q390

B. Q420

C. Q460

D. Q490

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【单选题】

低合金强度用钢按热处理状态分类，30CrMnSiA钢属于___

A. 正火钢

B. 热轧钢

C. 非热处理强化钢

D. 中碳调质钢

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【单选题】

低合金结构钢焊接时的主要问题是___

A. 应力腐蚀和接头软化

B. 冷裂纹和接头软化

C. 应力腐蚀和粗晶区脆化

D. 冷裂纹和粗晶区脆化

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【单选题】

___不属于有淬硬冷裂倾向的低合金结构钢焊接工艺特点

A. 采用酸性焊条

B. 要控制线能量(热输入)

C. 采取降低含氢量的工艺措施

D. 进行后热和焊后热处理

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【单选题】

焊后正火处理加热温度在AC3点以上30～50℃，保温时间按厚度每毫米___ min计算

A. 1～2

B. 2～3

C. 3～4

D. 4～5

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【单选题】

___不是厚板窄间隙焊的优点

A. 生产率高

B. 焊接材料和能源消耗低

C. 不易产生夹渣

D. 热影响区窄

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【单选题】

我国窄间隙埋弧焊焊接钢板最大厚度可达___ mm

A. 100

B. 150

C. 200

D. 250

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【单选题】

16Mn钢焊接时，焊条应选用___

A. E4303

B. E4315

C. E5515-G

D. E5015

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【单选题】

板厚16mm以下的16Mn钢焊接环境温度___℃以下预热100～150℃

A. 5

B. 0

C. -5

D. -10

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【单选题】

15MnTi钢是 ___状态下使用的钢种

A. 热轧

B. 退火

C. 回火

D. 正火

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【单选题】

18MnMoNb钢是中温厚壁压力容器和锅炉用钢，最高工作温度可达___℃

A. 300

B. 350

C. 400

D. 450

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【单选题】

18MnMoNb钢的焊接性较差，焊前需要预热，预热温度为___℃

A. 100~150

B. 150~180

C. 180~250

D. 250~300

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【单选题】

18MnMoNb钢焊条电弧焊或埋弧自动焊焊后，要进行回火或消除应力热处理，其加热温度为___℃

A. 300～350

B. 400～450

C. 500～550

D. 600～650

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