【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
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答案
A
解析
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
【单选题】
用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是 ___
A. 滑动觉传感器
B. 接触觉传感器
C. 接近觉传感器
D. 压觉传感器
【单选题】
GPS 全球定位系统,只有同时接收到 颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置 ___
A. 4
B. 3
C. 2
D. 6
【单选题】
操作机手持粉笔在黑板上写字,在 方向只有力的约束而无速度约束 ___
A. Z 轴
B. Y 轴
C. X 轴
D. R 轴
【单选题】
如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难 ___此时应该考虑 (A)
A. 柔顺控制
B. PID 控制
C. 模糊控制
D. 最优控制
【单选题】
示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是 ___
A. 占用生产时间
B. 操作人员劳动强度大
【单选题】
C.操作人员安全问题 D.容易产生废品 12189.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是 ___
A. 信道传送的信号不一样
B. 载波频率不一样
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【单选题】
党的十九大报告指出,着力解决突出环境问题,坚持全民共治、源头防治,持续实施大气污染防治行动,打赢___。
A. 蓝天保卫战
B. PM2.5防治战
C. 空气防卫战
D. 化工污染防治战
【单选题】
___是实现中华民族伟大复兴的重要基础、关键一步。
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面建成小康社会
D. 全面深化改革
【单选题】
持续加大保障和改善民生力度,注重机会公平,保障基本民生,不断提高人民生活水平,实现___。
A. 中华民族的伟大复兴
B. “精准脱贫”
C. 城乡一体化
D. 全体人民共同迈入全面小康社会
【单选题】
关于深化机构和行政体制改革,以下说法不正确的是___。
A. 赋予省级及以下政府更多自主权
B. 深化简政放权,建设人民满意的服务型政府
C. 在省市县对职能相近的党政机关全面实行合署办公
D. 统筹考虑各类机构设置,科学配置党政部门及内设机构权力
【单选题】
坚持中国特色社会主义法治道路的根本目的是___。
A. 坚持人民主体地位
B. 体现人民意志
C. 保障人民权益
D. 维护全心全意为人民服务宗旨
【单选题】
中国特色社会主义法治之魂是___。
A. 依法治国
B. 党的领导
C. 依法立法
D. 严格执法
【单选题】
党的十八大以来,全面从严治党卓有成效,反腐败斗争压倒性态势___。
A. 已经形成并巩固发展
B. 逐步形成
C. 不断深化
D. 日益稳固
【单选题】
全党要不断增强党的___,确保我们党永葆旺盛生命力和强大战斗力。
A. 群众领导力、思想组织力、社会凝聚力、政治向心力
B. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会号召力
C. 政治领导力、思想引领力、群众发展力、社会号召力
D. 政治领导力、思想引领力、群众组织力、社会向心力
【多选题】
马克思、恩格斯指出:“一切划时代的体系的真正的内容都是由于产生这些体系的那个时期的需要而形成的。所有这些体系都是以本国过去的整个发展为基础的,是以阶级关系的历史形式及其政治的、道德的、哲学的以及其他的成果为基础的。”就毛泽东思想产生而言,马克思、恩格斯的这段话表明___
A. 毛泽东思想的产生是近代中国社会矛盾和革命运动发展的需要
B. 毛泽东思想的产生是新的社会生产力的增长和工人运动的发展的需要
C. 毛泽东思想的产生是中国革命实践的需要
D. 毛泽东思想的产生是建立在马克思列宁主义和中国优秀传统文化的基础之上的
【多选题】
党的思想路线的基本内容是___
A. 实事求是
B. 一切从实际出发,理论联系实际
C. 从群众来到群众中去
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
在理论与实践的关系上,中国共产党在历史上曾经存在过两种错误倾向___
A. 教条主义
B. 冒险主义
C. 经验主义
D. 保守主义
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂有三个基本方面___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 自力更生
E. 统一战线
【多选题】
以下哪些属于毛泽东思想的主要内容___
A. 新民主主义革命理论
B. 社会主义革命和社会主义建设理论
C. 旧民主主义革命理论
D. 革命军队建设和军事战略理论
【多选题】
毛泽东思想、中国特色社会主义理论体系是中国化的马克思主义,它们都坚持___
A. 辩证唯物主义和历史唯物主义为哲学基础
B. 坚持以实现共产主义为最高理想
C. 揭示了中国革命的特殊规律
D. 坚持代表最广大人民的根本利益
E. 坚持以无产阶级为领导核心
【多选题】
毛泽东思想是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想
【多选题】
毛泽东思想形成和发展的特点有___
A. 是马克思列宁主义与中国实际相结合的产物
B. 是毛泽东等人主观创造出来的
C. 是在同错误的理论和实践的斗争中形成和发展起来的
D. 形成和发展的过程就是马克思主义中国化的过程
E. 是照搬马克思列宁主义全部理论成果
【多选题】
毛泽东把"实事求是"确立为中国共产党的思想路线,这条思想路线是在___
A. 毛泽东领导中国革命的实践中形成和发展起来的
B. 在反对把马克思主义教条化的斗争中形成和发展起来的
C. 在反对把苏联经验绝对化的过程中形成和发展起来的
D. 在反对把共产党国际的指示神圣化的斗争中形成和发展起来的
E. 在纠正"文化大革命"的错误运动中形成和发展起来的
【多选题】
“两个凡是”不符合马克思主义,因为___
A. 对领袖人物的话应该采取实事求是的态度
B. 它否定了历史唯物主义
C. 它禁锢了人们的思想
D. 它导致了文化大革命的产生
E. 违背了改革开放
【多选题】
中国特色社会主义理论体系的历史地位___
A. 马克思主义中国化第二次历史性飞跃的理论成果
B. 新时期全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本指针
【多选题】
以下哪些属于中国特色社会主义理论体系的主要内容___
A. 社会主义改革开放理论
B. 建设中国特色社会主义总布局理论
C. 政策和策略理论
D. 实现祖国完全统一的理论
E. 国防和军队现代化建设理论
【多选题】
毛泽东哪些著作中体现了实事求是这一哲学思想___
A. 《反对本本主义》
B. 《实践论》
C. 《人的正确思想是从哪里来的?》
D. 《矛盾论》
E. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想的历史地位___
A. 马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果
B. 党和人民的宝贵精神财富
C. 中国革命和建设的科学指南
D. 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本指针
【多选题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论是一脉相承而又与时俱进的关系,这是因为___
A. 毛泽东思想是中国特色社会主义理论的重要思想渊源
B. 它们都贯穿了辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论
C. 中国特色社会主义理论进一步丰富和发展了毛泽东思想
D. 它们都具有与时俱进的理论品质
E. 它们都是马克思列宁主义在中国的运用和发展
【多选题】
为什么说实事求是是马克思主义中国化理论成果的精髓___
A. 它贯穿于两大理论成果形成和发展的全过程
B. 它体现了两大理论成果的基本内容的各个方面
C. 它体现了两大理论成果的社会理想
D. 它渗透于两大理论成果的方法论原则
【多选题】
中共十一届三中全会后,我国出现了若干重要转变,即___
A. 从“以阶级斗争为纲”转到以发展生产力为中心
B. 从固守成规到各方面的改革
C. 从封闭半封闭到对外开放
D. 从“两个凡是”到否定一切社会主义原则
E. 从基本上是苏联模式的社会主义转到建设有中国特色的社会主义
【多选题】
邓小平理论是___
A. 当代中国的马克思主义
B. 马克思主义在中国发展的新阶段
C. 中国共产党的指导思想
D. 中华民族振兴的精神支柱
E. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
邓小平理论产生的国际社会历史条件有___
A. 和平与发展成为时代的主题
B. 世界新技术革命浪潮的兴起
C. 我国社会主义建设的经验教训
D. 苏东巨变和苏联模式的衰败
E. 中国改革开放和现代化建设的实践
【多选题】
从十三大到十四大,是邓小平理论形成科学体系的时期。这一时期提出了___
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 科学技术是第一生产力的理论
D. “三个代表”重要思想
E. “三个有利于”标准的理论
【多选题】
从1992年党的十四大到1997年党的十五大,是邓小平理论不断丰富和发展的时期。这个阶段提出了___
A. “抓住机遇、深化改革、扩大开放、促进发展”的基本方针
B. “三个有利于”标准
C. 社会主义初级阶段的基本经济制度
D. 社会主义初级阶段的基本纲领
【多选题】
党的十七大报告指出,高举中国特色社会主义伟大旗帜,最根本的就是要坚持___
A. 中国特色社会主义道路
B. 实事求是的思想路线
C. 中国特色社会主义理论体系
D. 改革开放的战略方针
【多选题】
科学发展观,是对党的三代中央领导集体关于发展的重要思想的继承和发展,是马克思主义关于发展的世界观和方法论的集中体现。科学发展观提出的基础是___
A. 立足社会主义初级阶段基本国情
B. 总结我国发展实践
C. 借鉴国外发展经验
D. 适应新的发展
【多选题】
一些领导干部认为,科学发展观好是好,但“在我这个地方不适合”,“与其加大财政投入搞环保,搞公共设施和文化设施建设,不如集中财力搞见效快的经济项目,这才算有政绩”。上述观点___
A. 前者看到了本地实际难题,坚持了具体问题具体分析
B. 后者把科学发展观理解为单一的经济发展
C. 两者否定了全面协调发展,有害于全局
D. 两者没有正确看到科学发展观的实质
【多选题】
坚持解放思想、实事求是,就是要坚持实践是检验真理的惟一标准,在党的基本理论指导下,一切从实际出发,自觉地做到___
A. 把思想认识从过去的既有观念、做法和体制中解放出来
B. 把思想认识从对马克思主义的错误和教条式的理解中解放出来
C. 把思想认识从那些不和适宜的观念、做法和体制中解放出来
D. 把思想认识从主观主义和形而上学的桎梏中解放出来
【多选题】
马克思主义中国化的科学内涵包括___
A. 将马克思主义基本原理同中国具体实际相结合
B. 运用马克思主义解决中国问题
C. 将中国革命、建设和改革的经验提升为理论
D. 把马克思主义植根于中国的优秀文化之中
【多选题】
马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想,虽然形成于不同的历史时期,面对不同的时代课题,但却是一脉相承的科学思想体系。“一脉相承”在:___
A. 都视人民利益高于一切,都是为全人类的利益服务的
B. 都具有与时俱进的理论品质
C. 都具有相同的社会理想
D. 都以辩证唯物主义和历史唯物主义作为哲学基础
【多选题】
在中国共产党的历史上,对毛泽东思想作出系统概括和阐述的党的文献有___
A. 《关于若干历史问题的决议》
B. 刘少奇在七大上所作的《关于修改党的章程的报告》
C. 邓小平在八大上所作的《关于修改党的章程的报告》
D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
【多选题】
党的十七大报告首次提出“中国特色社会主义理论体系”的概念,并首次将党的十一届三中全会以来的理论创新的成果加以整合,提出中国特色社会主义理论体系是包括___重大战略思想在内的科学理论体系,是不断发展的开放的理论体系。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【多选题】
邓小平坚持解放思想、实事求是,解决了关系党和国家前途和命运的重大课题,作出了两大历史性的贡献___
A. 科学地评价了毛泽东,维护了毛泽东的历史地位
B. 实现了党的工作重点的转移
C. 提出了党在社会主义初级阶段的基本路线
D. 成功地找到了建设有中国特色社会主义的正确道路,创立了建设有中国特色社会主义理论
【多选题】
新民主主义社会主要的经济成分有___
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 个体经济
D. 资本主义经济
E. 外资经济
【多选题】
“四马分肥”是指___
A. 国家所得税
B. 企业公积金
C. 工人福利基金
D. 资方红利
E. 奖金