【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【多选题】
下列哪些不是对社会测量的数据与资料乃至结论进行评价的指标?___
A. 均度
B. 尺度
C. 可靠性
D. 正确性
E. 相似性
【多选题】
概率抽样调查就是按照随机性原则在总体中选取一部分单位进行调查观察,并进一步推算总体情况的一种方法。这种抽样形式包括___
A. 简单随机抽样
B. 等距抽样
C. 分层抽样
D. 整群抽样
E. 多阶段抽样
【多选题】
下列哪些是非概率抽样调查方法?___
A. 滚雪球抽样
B. 判断抽样
C. 分层抽样
D. 整群抽样
E. 多阶段抽样
【多选题】
在社会调查中,主要的定性调查方法有___
A. 访问调查法
B. 聚焦讨论小组
C. 现场观察法
D. 等距调查法
E. 数据分析法
【多选题】
下列哪些不是社会调查中的定性调查方法?___
A. 访问调查法
B. 聚焦讨论小组
C. 现场观察法
D. 文本挖掘法
E. 数据分析法
【多选题】
无结构式访问一般有以下哪几类?___
A. 重点访问
B. 正式访问
C. 客观陈述法
D. 深度访谈
E. 焦点访谈
【多选题】
下列哪些不属于无结构式访问?___
A. 重点访问
B. 正式访问
C. 焦点访谈
D. 深度访谈
E. 客观陈述
【多选题】
定性资料的整理要经历以下哪几个阶段?___
A. 审查
B. 分类
C. 汇编
D. 编码
E. 登陆
【多选题】
根据调查需要,社会调查方案可以分为以下哪几类?___
A. 实验性研究设计方案
B. 交叉性社会调查方案
C. 纵观性长期设计方案
D. 案例研究
E. 比较研究
【多选题】
下列原理或定理,哪些是抽样调查的理论基础?___
A. 大数定理
B. 中心极限定理
C. 韦伯理论
D. 萃取原理
E. 指数分布原理
【多选题】
下列哪些是社会调查的工具?___
A. 量表
B. 问卷
C. 问卷中题目选项
D. 地图
E. 统计软件
【多选题】
行政适当原则可以从以下几个方面来理解。___
A. 行政行为符合立法的宗旨
B. 行政行为具有正当的目的
C. 行政行为符合法律的精神
D. 行政行为符合法律程序
E. 行政行为符合法律规定
【多选题】
下列内容需要公开的是___
A. 行政机关的机构设置
B. 行政机关的人员编制
C. 公务员的收入分配
D. 行政机关的职责权限
E. 公务员的兴趣爱好
【多选题】
行政行为合法的要件之一是“意思表示真实”,以下情况属于非真实意思表示的是___
A. 欺诈
B. 胁迫
C. 贿赂
D. 误解
E. 诽谤
【多选题】
党的十八届四中全会在政务公开的问题上强调,“以公开为原则,以不公开为例外”,这里属于例外的情况有___
A. 国家秘密
B. 人事任免
C. 商业秘密
D. 个人隐私
E. 工作内容
【多选题】
提起行政诉讼应符合下列条件:___
A. 有明确的原告
B. 有明确的被告
C. 有具体的诉讼要求
D. 有确保胜诉的充沛证据
E. 属于人民法院受理范围
【多选题】
行政程序法的调整对象是行政行为的___
A. 步骤
B. 方式
C. 次序
D. 时限
E. 主体
【多选题】
我国行政程序法的两大核心原则为___
A. 公正原则
B. 效率原则
C. 民主原则
D. 合法原则
E. 诚信原则
【多选题】
行政立法是指特定的国家行政机关依照法定权限和程序,制定有关国家行政管理的规范性文件的活动。下列属于行政立法形式的有___
A. 通知
B. 行政法规
C. 部门规章
D. 红头文件
E. 地方政府规章
【多选题】
行政处罚是指国家机关或其他行政主体依照法定权限和程序,对违反行政管理秩序而未构成犯罪的公民、法人或其他组织给予制裁的行政行为。下列各项属于行政处罚原则的有___
A. 处罚法定原则
B. 处罚公正、公开原则
C. 处罚与教育相结合原则
D. 保障相对人合法权益原则
E. 一事不再罚原则
【多选题】
国务院部委规章可以设定的行政处罚为___
A. 限制人身自由
B. 吊销营业执照
C. 一定数额罚款
D. 警告
E. 行政拘留
【多选题】
行政复议是行政救济的重要途径。下列属于行政复议受理范围的有___
A. 不服行政处罚决定
B. 不服行政机关对民事纠纷做出的调解
C. 不服关于确认自然资源所有权或使用权的行政决定
D. 不服行政处分
E. 申请行政机关依法发放抚恤金、社保金或者最低生活保障费,行政机关没有发放
【多选题】
行政诉讼的特有原则包括___
A. 被告负举证责任
B. 不适用调解原则
C. 起诉不停止执行原则
D. 合法性审查原则
E. 使用本民族语言原则
【多选题】
国家赔偿一般包括___两类
A. 司法赔偿
B. 公安赔偿
C. 行政赔偿
D. 法院赔偿
E. 民事赔偿
【多选题】
下列属于行政强制措施的是___
A. 查封场所、设施或者财物
B. 扣押财物
C. 冻结存款、汇款
D. 代履行
E. 拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或财物
【多选题】
下列属于行政强制执行的是___
A. 扣押财物
B. 加处罚款或者滞纳金
C. 划拨存款、汇款
D. 拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或财物
E. 排除妨碍、恢复原状
【多选题】
下列事项只能制定法律___
A. 国家主权事项
B. 犯罪和刑罚
C. 诉讼制度
D. 吊销营业执照
E. 数量较大罚款
【多选题】
行政机关公开政府信息,不得危及___
A. 重大决策
B. 国家安全
C. 公共安全
D. 经济安全
E. 社会稳定
【多选题】
下列关于行政复议机关做出的变更决定,说法正确的是___
A. 具体行政行为明显不当的,复议机关可以做出变更决定
B. 适用法律依据错误的,复议机关可以直接做出变更决定
C. 变更具体行政行为的行政复议决定,只能由复议机关依法强制执行
D. 变更具体行政行为的行政复议决定,只能申请人民法院强制执行
E. 违反法定程序的,复议机关可以做出变更决定
【多选题】
关于依法行政的说法,下列表述正确的是___
A. 依法行政的核心是对权力的约束
B. 依法治国是依法行政的前提和基础
C. 行政部门的依法行政,是公民权利得以保障的重要条件
D. 依法行政是依法治国的核心和关键
E. 依法治国是依法行政的重要组成内容
【多选题】
下列关于行政复议审理程序的说法,正确的是___
A. 审理是行政复议程序的核心
B. 审理程序只针对行政行为做出的事实依据部分
C. 审理范围以复议申请人的申请范围为限
D. 审理程序以书面审查为原则,以其他方式为例外
E. 审理过程必须全面审查具体行政行为所依据的事实和规范性文件
【多选题】
法律绝对保留的事项有___
A. 犯罪和刑罚
B. 限制公民人身自由的强制措施
C. 罚款
D. 警告
E. 拘留
【多选题】
下列属于行政立法主体的是___
A. 全国人大
B. 全国人大常委会
C. 国务院
D. 上海市人民政府
E. 上海市人大
【多选题】
下列关于行政赔偿的说法,正确的是___
A. 行政赔偿诉讼可以调解
B. 行政赔偿的范围不包括精神损害抚慰金
C. 单独提起行政赔偿诉讼,以行政侵权行为被确认违法或者撤销作为前提条件
D. 行政赔偿以恢复原状为主要方式
E. 行政赔偿途径为单一渠道
【多选题】
对行政机关下列行为不服,一般不得申请行政复议___
A. 行政处罚
B. 行政许可
C. 行政征收
D. 行政机关的内部人事任免
E. 行政调解
【多选题】
行政赔偿的渠道是多元化的,受害人可以采取的渠道有___
A. 向赔偿义务机关直接提出  
B. 在行政复议时一并提出  
C. 在行政诉讼中一并提出  
D. 单独提起行政赔偿诉讼
E. 私下和解
【多选题】
政府如何在错综复杂的各方利益之间做出一个正确的决策,关键是要做到___有机统一。
A. 依法决策
B. 科学决策
C. 民主决策
D. 及时决策
E. 领导决策
【多选题】
行政强制执行的方式包括哪些?___
A. 代履行
B. 执行罚
C. 划拨
D. 扣押、查封
E. 拘留
【多选题】
行政处罚实施主体有哪些?___
A. 行政机关
B. 被授权组织
C. 被委托组织
D. 基层组织
E. 党组织
【多选题】
国家赔偿法规定的国家不承担赔偿责任的情形有哪些?___
A. 国家行为
B. 行政强制行为
C. 军事行为
D. 外交行为
E. 行政处罚