【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【单选题】
指导家长检查和收集蛲虫卵通常在患儿___
A. 夜间入睡前1~3小时
B. 夜间入睡后1~3小时
C. 早晨清醒前1~3小时
D. 早晨清醒后1~3小时
E. 午休熟睡时
【单选题】
引起小儿高热惊厥的最常见病因是___
A. 颅内感染
B. 颅外感染
C. 颅内肿瘤
D. 代谢性疾病
E. 内分泌紊乱
【单选题】
小儿肺炎合并心力衰竭是由于肺动脉高压和___
A. 循环充血
B. 中毒性心肌炎
C. 心肌水肿
D. 电解质紊乱
E. 代谢性酸中毒
【单选题】
患儿,4岁,体温37.8℃,腹泻8次/日,口渴,烦躁不安,皮肤黏膜干燥,查血清钠140mmol/L。应考虑脱水性质是___
A. 腹泻伴中度高渗性脱水
B. 腹泻伴中度等渗性脱水
C. 腹泻伴中度低渗性脱水
D. 腹泻轻型伴等渗性脱水
E. 腹泻轻型伴低渗性脱水
【单选题】
结核性脑膜炎早期表现是___
A. 知觉过敏
B. 性格改变、发热、呕吐
C. 发热、头痛、喷射状呕吐
D. 手足徐动,前囟膨隆
E. 发热、呕吐、面神经瘫痪
【单选题】
关于儿童生长发育的规律,以下哪项提法是错误的___
A. 生长发育是一个连续的过程
B. 生长发育是遵循一定规律的
C. 各系统器宫发育速度不平衡
D. 有一定的个体差异
E. 神经系统的发育先快而后变慢
【单选题】
新生儿,女,5天。洗澡时发现其两乳腺均有蚕豆大小肿块,轻轻挤压有白色液体流出。下列哪项措施正确___
A. 手术切除
B. 用手挤出液体
C. 不需处理
D. 应用抗生素
E. 加压包扎
【单选题】
以下哪种是儿科常用的药物___
A. 肾上腺皮质激素
B. 止泻药
C. 镇咳药
D. 泻药
E. 退热药
【单选题】
母乳喂养小儿的粪便特点为___
A. 大便黏稠,深绿色,无臭
B. 大便均匀糊状,金黄色,无明显臭味
C. 大便质较稠,淡黄色,有臭味
D. 大便次数多,量少,黏液多,绿色
E. 大便较稀,黄绿色,每日4~5次
【单选题】
脊髓灰质炎减毒活疫苗,初次免疫时需要___
A. 口服1次
B. 每周1次,口服2次
C. 每周1次,口服3次
D. 每月1次,口服2次
E. 每月1次,口服3次
【单选题】
患儿,女,2岁。表情呆板,眼距宽,眼裂小,鼻梁宽平,舌大宽厚,皮肤干燥,毛发稀少,眼睑水肿,不爱活动。体温35.9℃,心率50次/分。实验室T[3.gif]、T低,TSH高,最可能的疾病是___
A. 先天性甲减症
B. 垂体性侏儒症
C. 21-三体综合征
D. 苯丙酮尿症
E. 糖原累积症
【单选题】
新生儿败血症的药物治疗原则不包括___
A. 早期、足量应用有效抗生素
B. 局部病灶使用抗生素
C. 纠正酸中毒
D. 按药敏实验用药
E. 一般应用10~14天
【单选题】
一新生儿胎龄38周,出生体重2700g,其出生体重在同胎龄儿平均体重的15百分位,该新生儿是___
A. 早产儿、大于胎龄儿
B. 早产儿、适于胎龄儿
C. 足月儿、小于胎龄儿
D. 足月儿、适于胎龄儿
E. 足月儿、大于胎龄儿
【单选题】
新生儿产热的主要部位是___
A. 皮下脂肪
B. 肝脏
C. 棕色脂肪
D. 饱和脂肪
E. 不饱和脂肪
【单选题】
新生儿窒息常见的严重并发症是___
A. 新生儿缺氧缺血性脑病
B. 新生儿肺透明膜病
C. 新生儿败血症
D. 新生儿感染性肺炎
E. 新生儿硬肿症
【单选题】
新生儿胎粪的特点是___
A. 褐色、干厚
B. 金黄色、糊状
C. 陶土色、软膏状
D. 淡黄色水样便
E. 墨绿色、黏稠状
【单选题】
关于小儿腹泻的治疗措施,下列叙述哪项是不正确的___
A. 调整饮食
B. 控制肠道内、外感染
C. 尽早使用止泻剂
D. 纠正水和电解质紊乱
E. 加强护理,防止臀红
【单选题】
不属于佝偻病极期骨骼改变的是___
A. 颅骨软化
B. 鸡胸
C. 前囟迟闭
D. 枕秃
E. 肋骨串珠
【单选题】
儿科护士承担指导者角色的目的是___
A. 与其他科室人员共同完成护理工作
B. 改变小儿不良行为
C. 满足小儿心理需要
D. 便于和小儿及其家长沟通
E. 促进患儿健康
【单选题】
护理新生儿破伤风不正确的是___
A. 控制惊厥
B. 专人看护
C. 光线明亮
D. 操作要集中
E. 保持安静
【单选题】
某患儿因急性颅内高压入院治疗,目前该患儿出现瞳孔大小不等,正确的体位是___
A. 仰卧位
B. 俯卧位
C. 头低脚高位
D. 头肩抬高25°
E. 平卧,头偏向一侧
【单选题】
小儿结核病中最严重的一种类型是___
A. 原发性肺结核
B. 结核性脑膜炎
C. 粟粒型肺结核
D. 浸润型肺结核
E. 干酪性肺炎
【单选题】
以下关于新生儿蓝光治疗描述正确的是___
A. 灯管与皮肤的距离为55~65cm
B. 光疗时不需要补充水分
C. 光疗时体温>38.5C要暂停光疗
D. 当血清胆红素下降到205μmol/L以下时可停止光疗
E. 灯管使用超过1000小时要更换
【单选题】
婴幼儿腹泻治疗原则不包括___
A. 调整、适当限制饮食
B. 纠正水、电解质紊乱
C. 控制肠道内外感染,长期应用广谱抗生素
D. 加强护理,防止并发症
E. 严密观察病情,对症治疗
【单选题】
某小儿在幼儿园接触过处于卡他期的百日咳患儿,此时应该对该健康小儿观察___
A. 28天
B. 21天
C. 14天
D. 7天
E. 3天
【单选题】
暖箱护理的注意事项,哪项是错误的___
A. 使用暖箱应随时观察情况
B. 冬季暖箱应放在取暖设备附近
C. 暖箱不宜放在阳光直射处
D. 掌握暖箱性能,安全使用
E. 严禁骤然提高暖箱温度
【单选题】
4岁小儿,曾有过多出汗,碱性磷酸酶正常,严重"O"型腿。应给予___
A. 按摩腿外部肌群
B. 做俯卧位抬头展胸运动
C. 手术矫正
D. 维生素D肌内注射
E. 口服维生素D同时服用钙剂
【单选题】
新生儿女婴阴道流血最常见的原因是___
A. 创伤
B. 雌激素撤退
C. 感染
D. 赘生物
E. 新生儿出血性疾病
【单选题】
婴儿期最易出现心力衰竭的疾病是___
A. 心肌炎
B. 先天性心脏病
C. 心内膜弹力纤维增生症
D. 风湿性心脏病
E. 急性肾小球肾炎
【单选题】
白血病的血象特点,不正确的是___
A. 红细胞减少
B. 血红蛋白降低
C. 网织红细胞升高
D. 白细胞增高
E. 血小板降低
【单选题】
早产儿肝脏功能不全,生理性黄疸的特点为___
A. 较足月儿轻,持续时间短
B. 较足月儿重,持续时间长
C. 较足月儿轻,持续时间长
D. 较足月儿重,持续时间短
E. 与足月儿一致
【单选题】
血小板减少性紫癜患儿起病的症状大多是___
A. 鼻、牙龈出血
B. 颅内出血
C. 呕血、便血
D. 血尿
E. 皮肤黏膜出血
【单选题】
对急性肾小球肾炎进行饮食管理,出现哪种情况应限制钠盐的摄入___
A. 少尿、水肿
B. 出现氮质血症
C. 出现贫血
D. 血尿
E. 尿检中有颗粒或红细胞管型
【单选题】
婴幼儿易患呼吸道感染的最主要原因是___
A. 纤毛运动较差
B. 黏膜柔嫩,血管丰富
C. 细胞免疫功能低下
D. 分泌型IgA低下
E. IgG低下
【单选题】
小儿心肺复苏抢救时,需将患儿___
A. 仰卧于软床垫上
B. 侧卧于软床垫上
C. 侧卧于硬实平整的地方
D. 仰卧于硬实平整的地方
E. 任何体位,软或硬的地方
【单选题】
患儿,足月顺产,6天,母乳喂养,吃奶好,皮肤黄染,血清胆红素153μmol/L。应采取的措施是___
A. 输血浆
B. 输血蛋白
C. 蓝光照射
D. 换血治疗
E. 不需处理
【单选题】
过敏性紫癜的临床表现不正确的是___
A. 反复发作性皮肤紫癜,大小不等,高于皮肤表面,对称性分批出现,多位于下肢及臀部
B. 腹型表现为阵发性腹绞痛或持续性钝痛,多位于脐周或下腹部
C. 关节型多见四肢大关节游走性疼痛,常伴有关节肿胀、发热
D. 关节型治愈后留有后遗症
E. 紫癜发生1周后若出现蛋白尿、血尿或管型尿为肾型
【单选题】
关于小儿身长发育,正确的是___
A. 婴儿期和学龄期两个增长高峰
B. 2~12岁计算公式为:年龄×7+80(cm)
C. 1周岁时为65cm
D. 12岁时上部量与下部量相等
【单选题】
新生儿生后的护理主要是___
A. 保暖
B. 喂奶
C. 口腔护理
D. 隔离
E. 补水
【单选题】
婴儿期计划免疫下列哪项不正确___
A. 2个月开始服脊髓灰质炎减毒活疫苗糖丸
B. 2~3个月接种卡介苗
C. 8个月注射麻疹疫苗
D. 3个月接种白百破三联疫苗
E. 1岁后结合季节,注射乙脑疫苗