对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外_答案

【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

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示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

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D. 急停报错

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___

A. 无效

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C. 延时后有效

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位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

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C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

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试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

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机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

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B. 5 个

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D. 无限制

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机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

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B. 动力源是什么

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动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

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D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

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6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

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电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

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C. 计算机与数控机床

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机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

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对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

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运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

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市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

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C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

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C. 预测算法

D. 优化算法

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所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

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职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

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C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

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C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

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压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

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C. 电压

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传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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增量式光轴编码器一般应用套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___

A. 三

B. 二

C. 一

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测速发电机的输出信号为 ___

A. 模拟量

B. 数字量

C. 开关量

D. 脉冲量

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【单选题】

指导家长检查和收集蛲虫卵通常在患儿___

A. 夜间入睡前1～3小时

B. 夜间入睡后1～3小时

C. 早晨清醒前1～3小时

D. 早晨清醒后1～3小时

E. 午休熟睡时

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【单选题】

引起小儿高热惊厥的最常见病因是___

A. 颅内感染

B. 颅外感染

C. 颅内肿瘤

D. 代谢性疾病

E. 内分泌紊乱

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【单选题】

小儿肺炎合并心力衰竭是由于肺动脉高压和___

A. 循环充血

B. 中毒性心肌炎

C. 心肌水肿

D. 电解质紊乱

E. 代谢性酸中毒

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【单选题】

患儿，4岁，体温37.8℃，腹泻8次／日，口渴，烦躁不安，皮肤黏膜干燥，查血清钠140mmol/L。应考虑脱水性质是___

A. 腹泻伴中度高渗性脱水

B. 腹泻伴中度等渗性脱水

C. 腹泻伴中度低渗性脱水

D. 腹泻轻型伴等渗性脱水

E. 腹泻轻型伴低渗性脱水

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【单选题】

结核性脑膜炎早期表现是___

A. 知觉过敏

B. 性格改变、发热、呕吐

C. 发热、头痛、喷射状呕吐

D. 手足徐动，前囟膨隆

E. 发热、呕吐、面神经瘫痪

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【单选题】

关于儿童生长发育的规律，以下哪项提法是错误的___

A. 生长发育是一个连续的过程

B. 生长发育是遵循一定规律的

C. 各系统器宫发育速度不平衡

D. 有一定的个体差异

E. 神经系统的发育先快而后变慢

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【单选题】

新生儿，女，5天。洗澡时发现其两乳腺均有蚕豆大小肿块，轻轻挤压有白色液体流出。下列哪项措施正确___

A. 手术切除

B. 用手挤出液体

C. 不需处理

D. 应用抗生素

E. 加压包扎

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【单选题】

以下哪种是儿科常用的药物___

A. 肾上腺皮质激素

B. 止泻药

C. 镇咳药

D. 泻药

E. 退热药

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【单选题】

母乳喂养小儿的粪便特点为___

A. 大便黏稠，深绿色，无臭

B. 大便均匀糊状，金黄色，无明显臭味

C. 大便质较稠，淡黄色，有臭味

D. 大便次数多，量少，黏液多，绿色

E. 大便较稀，黄绿色，每日4～5次

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【单选题】

脊髓灰质炎减毒活疫苗，初次免疫时需要___

A. 口服1次

B. 每周1次，口服2次

C. 每周1次，口服3次

D. 每月1次，口服2次

E. 每月1次，口服3次

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【单选题】

患儿，女，2岁。表情呆板，眼距宽，眼裂小，鼻梁宽平，舌大宽厚，皮肤干燥，毛发稀少，眼睑水肿，不爱活动。体温35.9℃，心率50次／分。实验室T[3.gif]、T低，TSH高，最可能的疾病是___

A. 先天性甲减症

B. 垂体性侏儒症

C. 21-三体综合征

D. 苯丙酮尿症

E. 糖原累积症

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【单选题】

新生儿败血症的药物治疗原则不包括___

A. 早期、足量应用有效抗生素

B. 局部病灶使用抗生素

C. 纠正酸中毒

D. 按药敏实验用药

E. 一般应用10～14天

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【单选题】

一新生儿胎龄38周，出生体重2700g，其出生体重在同胎龄儿平均体重的15百分位，该新生儿是___

A. 早产儿、大于胎龄儿

B. 早产儿、适于胎龄儿

C. 足月儿、小于胎龄儿

D. 足月儿、适于胎龄儿

E. 足月儿、大于胎龄儿

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【单选题】

新生儿产热的主要部位是___

A. 皮下脂肪

B. 肝脏

C. 棕色脂肪

D. 饱和脂肪

E. 不饱和脂肪

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【单选题】

新生儿窒息常见的严重并发症是___

A. 新生儿缺氧缺血性脑病

B. 新生儿肺透明膜病

C. 新生儿败血症

D. 新生儿感染性肺炎

E. 新生儿硬肿症

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【单选题】

新生儿胎粪的特点是___

A. 褐色、干厚

B. 金黄色、糊状

C. 陶土色、软膏状

D. 淡黄色水样便

E. 墨绿色、黏稠状

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【单选题】

关于小儿腹泻的治疗措施，下列叙述哪项是不正确的___

A. 调整饮食

B. 控制肠道内、外感染

C. 尽早使用止泻剂

D. 纠正水和电解质紊乱

E. 加强护理，防止臀红

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【单选题】

不属于佝偻病极期骨骼改变的是___

A. 颅骨软化

B. 鸡胸

C. 前囟迟闭

D. 枕秃

E. 肋骨串珠

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【单选题】

儿科护士承担指导者角色的目的是___

A. 与其他科室人员共同完成护理工作

B. 改变小儿不良行为

C. 满足小儿心理需要

D. 便于和小儿及其家长沟通

E. 促进患儿健康

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【单选题】

护理新生儿破伤风不正确的是___

A. 控制惊厥

B. 专人看护

C. 光线明亮

D. 操作要集中

E. 保持安静

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【单选题】

某患儿因急性颅内高压入院治疗，目前该患儿出现瞳孔大小不等，正确的体位是___

A. 仰卧位

B. 俯卧位

C. 头低脚高位

D. 头肩抬高25°

E. 平卧，头偏向一侧

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【单选题】

小儿结核病中最严重的一种类型是___

A. 原发性肺结核

B. 结核性脑膜炎

C. 粟粒型肺结核

D. 浸润型肺结核

E. 干酪性肺炎

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【单选题】

以下关于新生儿蓝光治疗描述正确的是___

A. 灯管与皮肤的距离为55～65cm

B. 光疗时不需要补充水分

C. 光疗时体温>38.5C要暂停光疗

D. 当血清胆红素下降到205μmol/L以下时可停止光疗

E. 灯管使用超过1000小时要更换

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【单选题】

婴幼儿腹泻治疗原则不包括___

A. 调整、适当限制饮食

B. 纠正水、电解质紊乱

C. 控制肠道内外感染，长期应用广谱抗生素

D. 加强护理，防止并发症

E. 严密观察病情，对症治疗

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【单选题】

某小儿在幼儿园接触过处于卡他期的百日咳患儿，此时应该对该健康小儿观察___

A. 28天

B. 21天

C. 14天

D. 7天

E. 3天

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【单选题】

暖箱护理的注意事项，哪项是错误的___

A. 使用暖箱应随时观察情况

B. 冬季暖箱应放在取暖设备附近

C. 暖箱不宜放在阳光直射处

D. 掌握暖箱性能，安全使用

E. 严禁骤然提高暖箱温度

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【单选题】

4岁小儿，曾有过多出汗，碱性磷酸酶正常，严重"O"型腿。应给予___

A. 按摩腿外部肌群

B. 做俯卧位抬头展胸运动

C. 手术矫正

D. 维生素D肌内注射

E. 口服维生素D同时服用钙剂

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【单选题】

新生儿女婴阴道流血最常见的原因是___

A. 创伤

B. 雌激素撤退

C. 感染

D. 赘生物

E. 新生儿出血性疾病

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【单选题】

婴儿期最易出现心力衰竭的疾病是___

A. 心肌炎

B. 先天性心脏病

C. 心内膜弹力纤维增生症

D. 风湿性心脏病

E. 急性肾小球肾炎

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【单选题】

白血病的血象特点，不正确的是___

A. 红细胞减少

B. 血红蛋白降低

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D. 白细胞增高

E. 血小板降低

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【单选题】

早产儿肝脏功能不全，生理性黄疸的特点为___

A. 较足月儿轻，持续时间短

B. 较足月儿重，持续时间长

C. 较足月儿轻，持续时间长

D. 较足月儿重，持续时间短

E. 与足月儿一致

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【单选题】

血小板减少性紫癜患儿起病的症状大多是___

A. 鼻、牙龈出血

B. 颅内出血

C. 呕血、便血

D. 血尿

E. 皮肤黏膜出血

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【单选题】

对急性肾小球肾炎进行饮食管理，出现哪种情况应限制钠盐的摄入___

A. 少尿、水肿

B. 出现氮质血症

C. 出现贫血

D. 血尿

E. 尿检中有颗粒或红细胞管型

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【单选题】

婴幼儿易患呼吸道感染的最主要原因是___

A. 纤毛运动较差

B. 黏膜柔嫩，血管丰富

C. 细胞免疫功能低下

D. 分泌型IgA低下

E. IgG低下

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【单选题】

小儿心肺复苏抢救时，需将患儿___

A. 仰卧于软床垫上

B. 侧卧于软床垫上

C. 侧卧于硬实平整的地方

D. 仰卧于硬实平整的地方

E. 任何体位，软或硬的地方

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【单选题】

患儿，足月顺产，6天，母乳喂养，吃奶好，皮肤黄染，血清胆红素153μmol/L。应采取的措施是___

A. 输血浆

B. 输血蛋白

C. 蓝光照射

D. 换血治疗

E. 不需处理

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【单选题】

过敏性紫癜的临床表现不正确的是___

A. 反复发作性皮肤紫癜，大小不等，高于皮肤表面，对称性分批出现，多位于下肢及臀部

B. 腹型表现为阵发性腹绞痛或持续性钝痛，多位于脐周或下腹部

C. 关节型多见四肢大关节游走性疼痛，常伴有关节肿胀、发热

D. 关节型治愈后留有后遗症

E. 紫癜发生1周后若出现蛋白尿、血尿或管型尿为肾型

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【单选题】

关于小儿身长发育，正确的是___

A. 婴儿期和学龄期两个增长高峰

B. 2～12岁计算公式为：年龄×7+80(cm)

C. 1周岁时为65cm

D. 12岁时上部量与下部量相等

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【单选题】

新生儿生后的护理主要是___

A. 保暖

B. 喂奶

C. 口腔护理

D. 隔离

E. 补水

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【单选题】

婴儿期计划免疫下列哪项不正确___

A. 2个月开始服脊髓灰质炎减毒活疫苗糖丸

B. 2～3个月接种卡介苗

C. 8个月注射麻疹疫苗

D. 3个月接种白百破三联疫苗

E. 1岁后结合季节，注射乙脑疫苗

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