【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
【单选题】
传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的 ___
A. 分辨率
B. 重复性
C. 精度
D. 灵敏度
【单选题】
增量式光轴编码器一般应用 套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位 ___
A. 三
B. 二
C. 一
D. 四
【单选题】
测速发电机的输出信号为 ___
A. 模拟量
B. 数字量
C. 开关量
D. 脉冲量
推荐试题
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构应建立健全合规及风险管理体系,在内部设立内控合规和风险管理部门或专岗, 合规及风险管理人员无权向总行合规部门、 风险管理部门直接报告,必须向当地银监会报告
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,监管部门应当结合非现场监管和现场检查情况,加强对专营机构及其分支机构的运营评估,并将评估结果作为专营机构及其分支机构监管评级、 机构准入、业务准入、高管人员履职评价的重要依据
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构从事特许的专营业务外,还可以经营储蓄. 贷款等其他业务
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,专营机构合规及风险管理人员无权向总行合规部门、 风险管理部门直接报告
A. 对
B. 错
【判断题】
依照《中资商业银行专营机构监管指引》规定,中资商业银行可以决定专营机构的设立和退出,但实施市场退出时不可将其转变为分支行
A. 对
B. 错
【判断题】
A银行在B市设立了信用卡中心,为整合功能,依据《中国银监会关于印发中资商业银行专营机构监管指引的通知》规定,A银行决定可由该信用卡中心兼任小企业金融服务职能
A. 对
B. 错
【判断题】
某国有银行积极开展综合金融服务改革,其中一个重要举措是筹建基金管理公司,延伸现有的业务范围。为此,根据《商业银行设立基金管理公司试点管理办法》的规定,该银行广发邀请函,吸引各类投资者来参股基金公司。经过一年多的筹建,该国有银行与其主要股东某境外专业投资机构共同投资设立了基金公司,双方各占股50%。新建的基金公司主要开展货币市场基金、债券基金的募集和管理,也从事投资固定收益类证券业务
A. 对
B. 错
【判断题】
某商业银行投资入股新东方保险公司,为确保对保险公司公司治理、经营决策、业务运行、风险控制、人事管理、财务管理等方面的控制和隔离,根据《商业银行投资保险公司股权试点管理办法》的规定,银行派遣其风险总监兼任保险公司总经理。该名风险总监保留其银行内部的职等并银行发放薪酬待遇
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应制定并购贷款业务发展策略,充分考虑国家产业、土地、环保等相关政策,明确发展并购贷款业务的目标、客户范围、风险承受限额及其主要风险特征,合理满足企业兼并重组融资需求
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应按照监管要求建立并购贷款统计制度,做好并购贷款的统计、汇总、分析等工作
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应在借款合同中约定还款条件以及与贷款支付使用相关的条款,前者应至少包括并购方自筹资金已足额到位和并购合规性条件已满足等内容
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,并购可由并购方通过其专门设立的无其他业务经营活动的分公司进行
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应按照本行并购贷款业务发展策略,分别按单一借款人、集团客户、行业类别、国家或地区对并购贷款集中度建立相应的限额控制体系,并向银监会或其派出机构报告
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应审慎确定并购贷款所支持的并购项目的财务杠杆率,确保并购的资金来源中含有合理比例的负债性资金,防范高杠杆并购融资带来的风险
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,并购方与目标企业存在关联关系的,商业银行应加大贷款审批管理,特别是应确认并购交易得到实际执行以及并购方对目标企业真正实施整合
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行在贷款存续期间,应加强贷后检查,及时跟踪并购实施情况,定期评估并购双方未来现金流的可预测性和稳定性,定期评估借款人的还款计划与还款来源是否匹配
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应参照其他贷款种类管理原则建立相应的并购贷款管理制度和管理信息系统
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行可根据并购交易的复杂性、专业性和技术性,聘请中介机构进行有关调查并在风险评估时使用该中介机构的调查报告
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应根据并购贷款风险评估结果,审慎确定借款合同中贷款金额、期限、利率、分期还款计划、担保方式等基本条款的内容
A. 对
B. 错
【判断题】
12. 按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行如已聘请第三方中介机构,可以不用具有与本行并购贷款业务规模和复杂程度相适应的熟悉并购相关法律、财务、行业等知识的专业人员
A. 对
B. 错
【判断题】
《商业银行并购贷款风险管理指引》所称并购贷款,是指商业银行向并购方或其子公司发放的,用于支付重组交易价款和费用的贷款
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应按照借款合同约定,加强对贷款资金的提款和支付管理,做好资金流向监控,防范关联企业借助虚假并购交易套取贷款资金,确保贷款资金不被挪用
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应在借款合同中约定,借款人有义务在贷款存续期间定期报送并购双方、担保人的财务报表以及贷款人需要的其他相关资料
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定, 商业银行应当根据并购双方经营和财务状况、并购融资方式和金额等情况,合理测算并购贷款金额
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行贷款支持已获得目标企业控制权的并购方企业,为维持对目标企业的控制权而受让或者认购目标企业股权的,适用《商业银行并购贷款风险管理指引》
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行并购贷款风险管理指引》管理规定,商业银行应在全面分析与并购有关的各项风险的基础上,建立审慎的财务模型,测算并购双方未来财务数据,以及对并购贷款风险有重要影响的关键财务杠杆和偿债能力指标
A. 对
B. 错
【判断题】
甲银行组织优质住房按揭贷款建立了资产池,并与华宝信托公司签署了资产证券化信托合同,将上述资产池信托予华宝公司,华宝公司根据《金融机构信贷资产证券化试点监督管理办法》的规定,依法成立信托计划,并拟向投资者发行受益证券,该证券发行说明书上载明:“本资产支持证券仅代表信托受益权的相应份额,不是信托计划或信托公司的负债。本公司以信托财产为限向投资机构承担支付资产支持证券收益的义务,不对信贷资产证券化业务活动中可能产生的其他损失承担义务和责任”
A. 对
B. 错
【判断题】
某国有银行为增强存量资产的流动性、减少风险资产、获得低成本融资,决定根据《中国银监会关于进一步加强信贷资产证券化业务管理工作的通知》的规定,挑选一批房地产按揭贷款资产进行证券化处理,基本业务模式为组建资产池,将资产包通过信托公司发行资产支持型证券,同时自持一部分证券以起到增信作用。该笔资产证券化业务完成后,该银行将上述资产整体出表,并对自持的证券进行风险隔离,严格监测和控制保留的风险
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《商业银行代理保险业务监管指引》的规定,乙保险公司未对通过甲商业银行渠道销售的一年期以上的人身保险产品投保人进行犹豫期内回访
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《商业银行稳健薪酬监管指引》规定,董事会按照国家有关法律和政策规定负责本行的薪酬管理制度和政策设计,并对薪酬管理负最终责任
A. 对
B. 错
【判断题】
某商业银行对该行高级管理层绩效薪酬采取了延期支付的方式,该行副行长王某2012年度的绩效薪酬总额为100万元,该行在当年向王某支付了40万元绩效薪酬,并计划分别在2013、2014、2015年度均向王某支付20万元绩效薪酬,按照《商业银行稳健薪酬监管指引》要求,该商业银行的这种做法是否正确?
A. 对
B. 错
【判断题】
某银行在2013年9月20日下发通知,在全行对存款新增指标予以重奖。全行员工个人营销新增活期存款在2014年12月31日突破1000万元的,予以奖励2万元。前述奖励行为是为商业银行取得更好经营业绩所创设,是一种商业行为,符合银监会《中国银监会办公厅关于银行业金融机构进一步做好绩效考评工作的意见》的要求。------
A. 对
B. 错
【单选题】
___是计算机微处理器的速度参数。
A. 24X
B. 12GB
C. 733MHz
D. 56KV90
【单选题】
依照冯.诺依曼结构,计算机硬件系统主要划分为运算器、___、存储器、输入设备和输出设备等五大部件。 A
A. 控制器
B. Cache
C. 硬盘
D. CPU
【单选题】
计算机断电或重新启动后,___中的信息丢失。 B
A. CD-ROM
B. RAM
C. 光盘
D. 硬盘
【单选题】
计算机的存储器呈现出三层结构的层次形式,和CPU最接近的是内层(高速缓冲存储器),中间层(___),外层(辅助存储器)。D
A. 光盘
B. 硬盘
C. Cache
D. 内存
【单选题】
计算机系统的内部总线,主要可分为___、数据总线和地址总线。 B
A. DMA总线
B. 控制总线
C. PCI总线
D. RS-232
【单选题】
计算机要执行一条指令,CPU首先所涉及的操作应该是___。 B
A. 指令译码
B. 取指令
C. 存放结果
D. 执行指令
【单选题】
计算机的机器指令一般由两部分组成,它们是___和操作数。 C
A. 时钟频率
B. 指令长度码
C. 操作码
D. 地址码
【单选题】
计算机硬件系统最核心的部件是___。 B
A. 主板
B.
C. PU C.内存
D. I/O设备