【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系,正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事,要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事,尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活,才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人,要“以其人之道还治其人之身”
【单选题】
应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变 的方式 ___
A. 极板距离
B. 极板面积
C. 极间物质介电系数
D. 电压
【单选题】
压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量 ___
A. 力和力矩
B. 亮度
C. 电压
D. 距离
推荐试题
【单选题】
治疗胃肠绞痛最好选用___
A. 毛果芸香碱
B. 阿托品
C. 后马托品
D. 加兰他敏
【单选题】
阿托品不会引起___
A. 瞳孔扩大
B. 视近物模糊
C. 眼压降低
D. 心跳过速
【单选题】
阿托品用于麻醉前给药的主要目的是___
A. 增强麻醉药的作用
B. 兴奋呼吸中枢
C. 预防心动过缓
D. 减少呼吸道腺体分泌
【单选题】
阿托品禁用于___
A. 麻醉前给药
B. 胃肠绞痛
C. 心动过缓
D. 青光眼
【单选题】
东莨菪碱治疗震颤麻痹主要是由于其___
A. 外周性抗胆碱作用
B. 中枢性抗胆碱作用
C. 直接松弛骨骼肌作用
D. 血管扩张作用
【单选题】
654-2抗感染性休克作用主要是因为它能___
A. 抑制迷走神经、加快心跳
B. 扩张血管、改善微循环
C. 松弛支气管平滑肌
D. 收缩血管、升高血压
【单选题】
治疗有机磷中毒, 阿托品不能缓解的症状是___
A. 中枢症状
B. 出汗
C. 骨骼肌震颤
D. 呼吸困难
【单选题】
下述哪个药物是N2 受体阻断药___
A. 新斯的明
B. 美加明
C. 筒箭毒碱
D. 酚妥拉明
【单选题】
防治腰麻及硬膜外麻醉引起的低血压状态宜选用___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
用于鼻粘膜充血水肿的首选药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
用于上消化道出血的首选药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄碱
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
对中枢兴奋作用较强, 且又能促进递质释放的药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 多巴胺
【单选题】
异丙肾上腺素扩张血管的作用是由于___
A. 激动а受体
B. 阻断а受体
C. 激动β2受体
D. 阻断M 受体
【单选题】
可升高血压而减慢心率的药物是___
A. 阿托品
B. 肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 去甲肾上腺素
【单选题】
列何者不是肾上腺素的禁忌症___
A. 高血压
B. 心跳骤停
C. 器质性心脏病
D. 甲亢
【单选题】
治疗过敏性休克应首选___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 多巴胺
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
伴尿量减少,心收缩力减弱的感染中毒性休克宜选用___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 麻黄素
D. 多巴胺
【单选题】
静脉滴注剂量过大易致肾功能衰竭的药物是___
A. 肾上腺素
B. 异丙肾上腺素
C. 去甲肾上腺素
D. 多巴胺
【单选题】
静脉滴注时漏出血管外可致局部组织缺血坏死的药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 多巴胺
【单选题】
肾上腺素与局麻药合用于局麻的主要目的是___
A. 使局部血管收缩而止血
B. 延长局麻作用时间, 防止吸收中毒
C. 防止过敏性休克
D. 防止低血压发生
【单选题】
常用于治疗房室传导阻滞的药物是___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 间羟胺
【单选题】
短时间内反复给麻黄碱后出现快速耐受性是由于___
A. 受体被阻断
B. 阻断了神经节冲动的传导
C. 代偿性副交感神经功能增强
D. NA能神经递质储存减少
【单选题】
去甲肾上腺素减慢心率是由于___
A. 直接抑制心脏传导
B. 降低外周阻力
C. 血压升高引起的继发性效应
D. 激动突出前膜β2 受体
【单选题】
异丙肾上腺素治疗哮喘时常见的不良反应是___
A. 体位性低血压
B. 心动过速
C. 脑血管意外
D. 中枢兴奋
【单选题】
1.酚妥拉明扩张血管的作用是由于___
A. 激动а受体
B. 激动DA受体
C. 激动β2受体
D. 阻断а受体
【单选题】
2.下列何者适用于治疗嗜铬细胞瘤___
A. 阿托品
B. 肾上腺素
C. 酚妥拉明
D. 普萘洛尔
【单选题】
下列药物中不适用于抗休克的是___
A. 阿托品
B. 多巴胺
C. 新斯的明
D. 间羟胺
【单选题】
能翻转肾上腺素升压作用的药物是___
A. 间羟胺
B. 普萘洛尔
C. 阿托品
D. 酚妥拉明
【单选题】
能对抗去甲肾上腺素缩血管作用的药物是___
A. 酚妥拉明
B. 阿托品
C. 普萘洛尔
D. 多巴胺
【单选题】
对酚妥拉明和普萘洛尔的作用都能对抗的药物是___
A. 异丙肾上腺素
B. 肾上腺素
C. 间羟胺
D. 舒喘灵
【单选题】
对下列药理作用的叙述, 哪一项是错误的___
A. 异丙肾上腺素激动β1与β2受体
B. 多巴胺激动а、β1 DA受体
C. 麻黄碱激动а1.β1.β2 受体
D. 普萘洛尔只阻断心脏的β1受体
【单选题】
普萘洛尔的禁忌症为___
A. 高血压
B. 过速型心律失常
C. 心绞痛
D. 支气管哮喘
【单选题】
普萘洛尔可用于___
A. 支气管哮喘
B. 传导阻滞
C. 心力衰竭
D. 以上都不是
【单选题】
局麻药产生局麻作用的机理是___
A. 阻止钠离子内流
B. 阻滞钠离子外流
C. 阻止钾离子内流
D. 阻止钾离子外流
【单选题】
普鲁卡因一般不用于___
A. 浸润麻醉
B. 表面麻醉
C. 传导麻醉
D. 硬膜外麻醉
【单选题】
丁卡因不宜用于___
A. 浸润麻醉
B. 表面麻醉
C. 传导麻醉
D. 腰麻
【单选题】
为了延长局麻药作用时间, 减少其吸收中毒, 常在局麻药中加入适量___
A. 肾上腺素
B. 去甲肾上腺素
C. 异丙肾上腺素
D. 多巴胺
【单选题】
为预防腰麻时引起血压下降, 最好先肌内注射___
A. 肾上腺素
B. 麻黄碱
C. 去甲肾上腺素
D. 异丙肾上腺素
【单选题】
可抗心律失常的局麻药是___
A. 丁卡因
B. 利多卡因
C. 普鲁卡因
D. 布比卡因
【单选题】
丁卡因常用作表面麻醉是因为___
A. 局麻效力强
B. 毒性较大
C. 对黏膜的穿透力强
D. 作用持久