哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ____答案

【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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相关试题

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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推荐试题

【单选题】

影响火场供水力量的因素不包括。___

A. 建筑物的耐火等级

B. 气象条件

C. 消防站的布局

D. 人员投入数量

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【多选题】

凡是能与空气中的氧或其它氧化剂发生化学反应的物质称___。（易）

A. 助燃物

B. 可燃物

C. 着火源

D. 易燃物

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【多选题】

___、磷、钾等单质固体物质着火后先熔融，后燃烧。（难）

A. 硫

B. 沥青

C. 石蜡

D. 松香

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【多选题】

有些固体可燃物的蒸气压非常小或者难于发生热分解，不能发生蒸发燃烧或分解燃烧，当氧气包围物质的表层时，呈炽热状态发生无火焰燃烧，称为___。（难）

A. 内部燃烧

B. 表面燃烧

C. 放射燃烧

D. 阴燃

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【多选题】

___、石蜡、松香等物质先熔融，后蒸发成蒸气，分解、氧化燃烧。（难）

A. 沥青

B. 金属钾

C. 电石

D. 黄磷

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【多选题】

在固体可物中，燃点较低、燃烧剧烈的称为___固体。（中）

A. 易燃

B. 难燃

C. 可燃

D. 自燃

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【多选题】

通过烟的___等特征，消防人员可以大致判断燃烧物质的种类、火灾阶段、火势蔓延方向等。（中）

A. 温度、浓度

B. 颜色变化

C. 扩散范围

D. 气味、颜色、浓度、流动方向

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【多选题】

完全燃烧的燃烧产物都是___气体。（中）

A. 可燃

B. 易燃

C. 毒性

D. 不燃、惰性

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【多选题】

火焰的颜色与___有关。（中）

A. 温度

B. 空气

C. 环境

D. 湿度

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【多选题】

评价液体火灾危险性的依据是___。（难）

A. 着火点

B. 闪点

C. 燃点

D. 自燃点

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【多选题】

易燃可燃液体的闪点___，其火灾危险性就越大。（中）

A. 越高

B. 越低

C. 大于45℃

D. 等于45℃

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【多选题】

合成橡胶、合成纤维属于___固体。（中）

A. 易燃

B. 难燃

C. 可燃

D. 不燃

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【多选题】

下列___的爆炸属于物理爆炸。（易）

A. 粉尘

B. 炸药

C. 钢瓶

D. 炸弹

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【多选题】

凡在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害，称为___。（易）

A. 着火点

B. 火灾

C. 爆炸

D. 燃烧

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【多选题】

热通过直接接触的物体从温度较高部位传递到温度较低部位的现象，叫做___。（中）

A. 热传导

B. 热对流

C. 热辐射

D. 热传播

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【多选题】

热通过流动介质将热量由空间中的一处传到另一处的现象，叫做___。（中）

A. 热传导

B. 热辐射

C. 热对流

D. 热传播

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【多选题】

以电磁波形式传递热量的现象称为___。（中）

A. 热传导

B. 热对流

C. 热辐射

D. 热传播

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【多选题】

在扑救高层建筑火灾中，疏散和救助遇险和遇难人员的基本顺序是___。（易）

A. 先着火层、再着火上层、后着火下层

B. 先着火上层、再着火层、后着火下层

C. 先着火下层、再着火上层、后着火层

D. 先着火层、再着火下层、后着火上层

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【多选题】

扑救高层建筑火灾的战术要求是___（易）

A. 以固为主，固移结合

B. 内攻近战

C. 救人第一

D. 上堵下防

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【多选题】

在对密闭房间进行排烟时，为防止发生轰燃应采取的措施是___（难）

A. 逐渐开启排烟口，使用开花水枪掩护

B. 先开启进风口，再开启排烟口

C. 先开启排烟口，再用大量水稀释

D. 减少排烟口数量和面积

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【多选题】

扑救原油罐火灾进攻有利时机是：___。（中）

A. 沸溢、喷溅之前

B. 沸溢、喷溅之时

C. 局部发生燃烧

D. 灭火剂准备充足

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【多选题】

具有“热波特性”的油品是___。（中）

A. 原油

B. 汽油

C. 柴油

D. 航空煤油

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【多选题】

火灾时易发生沸溢、喷溅现象的油品是___。（易）

A. 原油

B. 煤油

C. 柴油

D. 汽油

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【多选题】

扑救油罐火灾首选灭火剂是___。（易）

A. 二氧化碳

B. 水

C. 氟蛋白泡沫

D. 干粉

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【多选题】

扑救相互毗连的大型商场火灾时，力量部署应以___为主，并设立第二道防线。（易）

A. 下风方向

B. 上风方向

C. 重要目标

D. 蔓延方向

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【多选题】

扑救露天堆垛火灾，保护邻近未燃堆垛时，应用___全面覆盖未燃堆垛，降低堆垛表面温度，防止成为新火点。（易）

A. 直流水枪

B. 开花水枪

C. 泡沫管枪

D. 喷雾水枪

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【多选题】

对能溶于水的有毒或刺激性气体，可喷射雾状水流，降低其在空气中的___。（中）

A. 毒性

B. 比重

C. 浓度

D. 质量

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【多选题】

当发现有大量毒气扩散，且短时间内难以控制时，消防人员应协同有关部门及时疏散可能遭遇毒气侵害的人员，特别要先疏散毒源___受威胁的人员。（易）

A. 上风方向

B. 下风方向

C. 沾染区域

D. 扩散区域

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【多选题】

扑救有毒区域的火灾，水源的选用、水枪阵地的选择，在不影响火灾扑救效果的前提下，坚持从___方向进攻为主的原则。（易）

A. 上风

B. 下风

C. 侧上风

D. 侧下风

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【多选题】

消防人员在有毒区域进行侦察、排险、灭火等行动时，应以___为单位，不可单独行动。（易）

A. 2～3人

B. 分队

C. 班

D. 小组

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【多选题】

有毒区域是指存在或通过___能产生有毒物质的区域。（难）

A. 燃烧

B. 化学反应

C. 分解

D. 化合反应

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【多选题】

在扑救列车火灾时，在数节车厢同时起火的情况下，要运用___等战术方法灭火。（中）

A. 堵截包围

B. 两侧夹击

C. 确保重点、按轻重缓急

D. 逐节消灭

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【多选题】

在扑救危险品仓库火灾时，当火场爆炸危险性大，连续爆炸难以制止，并威胁人员安全时，应___。（易）

A. 迅速撤离现场，在外围做好战斗准备

B. 强攻近战，利用大流量水进行冷却

C. 以快制快，迅速控制爆炸发生

D. 对危险物品的实施疏散和保护

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【多选题】

适用于油罐固定灭火设备液下喷射的灭火剂是___。（中）

A. 氟蛋白泡沫

B. 普通蛋白泡沫

C. 高倍数泡沫

D. 清水泡沫

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【多选题】

扑救危险品仓库火灾时，应采用___战术措施，适时消灭火灾。（中）

A. “冷却防爆、强攻近战”

B. “重点突破、逐片消灭”

C. “分段合击、区域窒息”

D. “堵截包围、阵地为主”

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【多选题】

当钢构件自身温度达到___时，其强度下降1/2。（易）

A. 350℃

B. 500℃

C. 600℃

D. 800℃

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【多选题】

当钢构件自身温度达到350℃时，其强度下降___（易）

A. 1/3

B. 1/2

C. 2/3

D. 3/4

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【多选题】

在全负荷情况下，使钢构件失去平衡稳定性的临界温度为___。（易）

A. 350℃

B. 500℃

C. 600℃

D. 800℃

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【多选题】

应急救援的效能，不由哪些组织协调、决策能力、救援人员素质、装备技术等要素决定？___

A. 领导能力

B. 决策能力

C. 救援人员素质

D. 组织协调

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【多选题】

各级政府应急救援指挥体系，应以反应快速灵敏为要求，对现有的应急联动指挥平台进行整合，统一规划、统一投入、统一建设___

A. 传达及时

B. 反应快速灵敏

C. 报告准确

D. 响应迅速

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