下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ____答案

【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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相关试题

【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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【单选题】

C.速度恒定，加速度为零 D.速度恒定，加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___

A. 结构型

B. 物性型

C. 一次仪表

D. 二次仪表

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【单选题】

在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___

A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评

B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避

C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事

D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”

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【单选题】

应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变的方式 ___

A. 极板距离

B. 极板面积

C. 极间物质介电系数

D. 电压

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【单选题】

压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量 ___

A. 力和力矩

B. 亮度

C. 电压

D. 距离

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【单选题】

传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的 ___

A. 分辨率

B. 重复性

C. 精度

D. 灵敏度

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推荐试题

【单选题】

重型胎盘早期剥离时，下列哪项处理是错误的___

A. 一旦确诊应迅速终止妊娠

B. 不能短期内分娩者，应行剖宫产

C. 出现胎儿窘迫而需抢救者应行剖宫产

D. 胎儿已死，则不宜行剖宫产术

E. 行剖宫产术时，见子宫胎盘卒中需先处理，必要时再行子宫切除术

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【单选题】

关于胎儿发育的特征，正确的一项是___

A. 妊娠16周末可听到胎心音

B. 妊娠20周末孕妇开始自觉胎动

C. 妊娠8周末胚胎已初具人形

D. 妊娠32周末身长35cm、体重1000g

E. 妊娠36周末胎儿身长40cm、体重1700g

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【单选题】

妇科手术病人术前准备正确的是___

A. 手术当日备皮

B. 腹部手术前1日三餐减量，次晨禁食

C. 手术前3天开始阴道冲洗

D. 会阴Ⅲ度裂伤修补术前5日起开始禁食

E. 手术前1日晚留置尿管

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【单选题】

正常枕先露分娩时，仰伸发生于___

A. 胎头先露时

B. 胎头着冠时

C. 胎头枕骨在耻骨联合后时

D. 胎头枕部在耻骨联合下缘时

E. 胎头后囟在耻骨弓后时

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【单选题】

在指导产妇哺乳的措施中，错误的做法是___

A. 每隔3～4h1次，每次0．5～1h

B. 两次哺乳问不添加糖水

C. 防止乳房堵住新生儿鼻孔

D. 哺乳毕将新生儿竖抱轻拍背部

E. 应先吸空一侧乳房，再换至对侧

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【单选题】

心脏病孕产妇死亡的主要原因是___

A. 心脏病病程长

B. 产程中用力过度

C. 孕龄大

D. 心力衰竭与感染

E. 产后哺乳致心力衰竭

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【单选题】

关于女性内生殖器形态学，错误的特征是___

A. 子宫内为黏膜层，中为肌层，外为浆膜层

B. 子宫峡部上端为组织学内口，下端为解刮学内口

C. 子宫峡部非孕时长约1cm，分娩时达7～10cm

D. 子宫腔呈上宽下窄的三角形

E. 阴道上端较宽，下端较窄

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【单选题】

进入第二产程的标志是___

A. 宫口开全

B. 胎头着冠

C. 产妇屏气，肛门放松

D. 宫缩时会阴膨出，肛门放松

E. 胎先露降至坐骨棘水平以下

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【单选题】

引起胎儿窘迫最常见的原因是___

A. 脐带先露

B. 妊娠高血压综合征

C. 羊水过少

D. 羊水过多

E. 胎盘功能不良

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【单选题】

治疗青春期功血最常选用的止血药物是___

A. 雌原激素序贯法

B. 孕激素

C. 雄激素

D. 三合激素

E. 抗前列腺素

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【单选题】

妊娠高血压综合征最基本的病理变化为___

A. 胎盘绒毛膜退行性变化

B. 水钠潴留

C. 全身小动脉痉挛

D. 弥漫性血管内凝血

E. 肾小管重吸收功能降低

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【单选题】

精子与卵子相遇结合为受精卵的部位是___

A. 子宫腔内

B. 输卵管壶腹部

C. 输卵管间质部

D. 输卵管狭部

E. 腹腔

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【单选题】

关于卵巢的周期性变化表现在___

A. 卵泡的发育、成熟、排卵、黄体的形成和退化

B. 排卵后，宫颈黏液分泌增多，变稀薄透明

C. 排卵后基础体温上升0．1～0．2℃

D. 非妊娠黄体的寿命约为10～12天

E. 排卵常发生于月经来潮后14天

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【单选题】

某妇女流产2次，第2次流产后月经周期缩短，经期正常，血量不多，已4个月，经检查基础体温呈双相型，无器官性病变，应考虑为___

A. 无排卵型功血

B. 不全流产

C. 黄体功能不全

D. 正常月经

E. 子宫内膜脱落不全

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【单选题】

下列哪项不是胎盘的功能___

A. 物质代谢功能

B. 呼吸功能

C. 内分泌功能

D. 防御功能

E. 免疫功能

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【单选题】

孕30周，骶左前位，胎心音听诊部位应在___

A. 脐下左侧

B. 脐下右侧

C. 脐上右侧

D. 脐上左侧

E. 脐周

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【单选题】

输卵管通畅检查最适宜的时间是___

A. 月经前3～7天

B. 月经干净后3～7天

C. 月经前7～14天

D. 月经干净后3～7天

E. 月经干净后1～2天

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【单选题】

妊娠合并心脏病的处理哪项是错误的___

A. 宫口开全后，鼓励产妇屏气，尽快结束分娩

B. 胎儿娩出后腹部放砂袋

C. 产后72小时应保证充足的休息

D. 产后心功能Ⅲ、Ⅳ级不宜哺乳

E. 产后为防产后出血禁用麦角新碱

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【单选题】

剖宫产术后疼痛护理下列哪项不妥___

A. 鼓励患者说出疼痛感受，给予同情、理解

B. 腹部系腹带

C. 使用止痛剂

D. 排气后给流质饮食如牛奶等

E. 分散注意力

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【单选题】

男医生在为病人做妇科检查时，应特别注意的一项是___

A. 检查时要严肃认真、仔细

B. 注意用具消毒，臀垫、手套等均应每人次更换

C. 对未婚者禁用阴道窥器和双合诊

D. 月经期或有阴道流血者，一般不作阴道检查

E. 检查时应有女医生或病人家属在场

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【单选题】

关于青春期，正确的描述是___

A. 以月经初潮为青春期开始的标志

B. 此期身体发育很快，生殖器仍处于幼稚型

C. 周期性排卵和行经

D. 思想情绪和心理状态目趋稳定

E. 大约在10～12岁之间

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【单选题】

关于妇科阴部手术前护理下列哪项不妥___

A. 术前3天开始阴道冲洗

B. 每日冲洗1～2次

C. 施术当日也要冲洗

D. 冲洗液为1：5000高锰酸钾溶液

E. 备皮范围为上自剑突下，下至阴阜

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【单选题】

念珠菌性阴道炎的白带特点是___

A. 泡沫性

B. 脓性

C. 血性

D. 白色稠厚、豆渣样

E. 黄色水样

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【单选题】

不协调性宫缩乏力的特点不包括___

A. 极性倒置

B. 宫缩时宫底不硬

C. 宫缩间歇时子宫放松

D. 不能使胎先露下降

E. 多为原发性宫缩乏力

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【单选题】

侵蚀性葡萄胎转移患者的护理不恰当的是___

A. 阴道转移时注意观察阴道有无破溃出血

B. 阴道转移时注意观察阴道有无排液

C. 肺转移患者注意大咯血时防窒息

D. 肺转移患者注意遵医嘱给镇静剂

E. 脑转移患者注意观察生命体征

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【单选题】

患者30岁，外阴瘙痒，白带增多。检查白带找到滴虫，不应选用以下哪种冲洗液作冲洗___

A. 2％～4％碳酸氢钠溶液

B. 1％乳酸溶液

C. 0．1％新洁尔灭溶液

D. 1：5000高锰酸钾溶液

E. 0．5％醋酸溶液

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【单选题】

关于骨盆的正确描述是___

A. 人口平面横径大于前后径

B. 中骨盆平面呈横椭圆形

C. 出口平面是骨盆最狭窄的平面

D. 骨盆直径平均长为9cm

E. 妇女直立时入口平面与地平面形成角度为45°

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【单选题】

原发性痛经与继发性痛经的区别是___

A. 下腹疼痛的性质

B. 痛经史的长短

C. 是否影响生育

D. 生殖器官有无器质性病变

E. 痛经的严重程度

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【单选题】

子宫内膜剥脱不全，诊刮时间应选于___

A. 月经来潮前1～2天

B. 月经来潮之初

C. 月经第5天

D. 月经前5天

E. 月经后5天

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【单选题】

经腹全子宫切除术者，术前其宫颈的穹隆部须涂___

A. 1％甲紫

B. 1：5000高锰酸钾

C. 1：1000苯扎溴铵液

D. 0．5％氯已啶

E. 2％碘酊

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【单选题】

凝血机制障碍导致产后出血不包括___

A. 胎盘残留

B. 胎盘早剥

C. 妊娠高血压综合征

D. 产褥感染

E. 羊水栓塞

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【单选题】

关于子宫肌瘤下列哪项描述不对___

A. 合并妊娠时其生长快

B. 神经中枢活动对其发病有影响

C. 发病与雌激素有关

D. 子宫肌瘤20岁以下少见

E. 绝经后子宫肌瘤生长快

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【单选题】

胎膜早破的后果哪项除外___

A. 早产

B. 感染

C. 宫缩乏力

D. 脐带脱垂

E. 胎儿宫内窘迫

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【单选题】

正常妇女排卵期一般发生在___

A. 月经干净3天～7天

B. 月经周期第14天左右

C. 下次月经来潮前14天左右

D. 下次月经来潮后14天左右

E. 下次月经来潮前7天左右

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【单选题】

会阴切口部位有肿胀、疼痛发生时用___

A. 50％硫酸镁湿热敷

B. 远红外灯照射

C. 切开

D. 大黄外敷

E. 芒硝外敷

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【单选题】

先兆子宫破裂与重型胎盘早剥所共有的临床表现是___

A. 伴有头盆不称

B. 剧烈腹痛

C. 子宫呈板状硬、不放松

D. 都伴有大量阴道出血

E. 均有外伤史

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【单选题】

有关阴道的叙述哪项是错误___

A. 阴道上宽下窄

B. 阴道前壁比后壁长

C. 阴道上端环绕子宫颈下端，开口于前庭

D. 阴道黏膜无腺体

E. 阴道后穹窿顶端为子宫直肠凹陷底部

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【单选题】

下列哪项不是羊水过多的体征___

A. 子宫大小与孕月相符

B. 腹部膨大

C. 胎位扪及不清

D. 胎心遥远，甚至听不清

E. 妊娠期易并发妊高征

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【单选题】

患者30岁，第1胎，已孕42周无产兆。检查：宫高33cm，LOA，胎头入盆，胎心130次／min，2周前尿雌三醇测定为18mg／24h，今测定为8mg／24h，应考虑为___

A. 胎儿宫内窘迫

B. 胎头受压

C. 脐带受压

D. 胎儿过度成熟

E. 胎盘功能低下

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【单选题】

某初产妇，孕39周，阵发性腹痛5h，宫缩持续30～40s，间歇3～4min，查宫口开大5cm，前羊膜囊膨出，你认为目前最恰当的处理是___

A. 肌注哌替啶分真假宫缩

B. 立即收住院待产

C. 立即行人工破膜

D. 待破膜后再住院

E. 用电子监护仪监测胎心

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