【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
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答案
A
解析
暂无解析
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【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
【单选题】
在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是 ___
A. 对于有缺点的同事，要敢于提出批评
B. 对于难以相处的同事，尽量予以回避
C. 多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事
D. 对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”
推荐试题
【填空题】
6、GYK录音设备检测：在CIR【主控】端拿起话筒，将同一DMI端设为【有权】端，按压CIR___键，听到“嘟--”的回声后，按住CIR___键，呼叫两遍___，挂上话筒后，按压DMI【查询/.】键，选择菜单中【7.录音操作】，再选择【3.放音】，听回放是否正常。
【填空题】
8、库内整备时，将GYK设置为___模式，在副司机的指挥下进行前、后走车试验___。走车试验速度不得超过___km/h，走行距离不得超过___m，使用自动制动阀制动停车，确认机车制动力。
【填空题】
9、库内整备好后，本务机进入___模式___，补机作业车使用【补机】状态。以不超过___km/h的速度运行到出库【一度停车】牌前或出工区专用线第一组道岔前停车，本务机、补机均按压一次___键。
【填空题】
11、行车调度已告知车次时___输入车次；未告知时，按当日出站运行方向确定，上行方向输入车次“___”，下行方向输入车次“___”，首发站作业及其他情况___使用___车次。
【填空题】
12、依次按压___、___键进入“设备自检操作”界面，按要求分别在___端DMI进行信号自检___、键盘自检、录音自检；逢5逢10时对其中___端进行常用、紧急试验。连挂车辆各车独立进行自检。自检发现GYK状态不良时，禁止___。
【填空题】
16、核对计划揭示操作方法如下：按压【查询/.】键进入“查询操作”界面，选择“___，按压【确认】键进入“U盘输入揭示查询”窗口。核对无误后在有计划揭示___一页，按___键2秒，弹出“操作提示”窗口：“已复核有计划揭示”，选择“确认”后产生复核记录。
【填空题】
20、当出站信号开放后，GYK机车信号接收正常，司机应确认机车信号与地面信号符合时，根据机车信号显示及限速控制车辆运行出站，当运行至与设置的对标公里标位置平齐时，按压___键进行对标操作。
【填空题】
22、遇临时限速，在运行至关系站___前的一个站___间出站___后，副司机须预报前方运行揭示内容。在列车接近临时限速地段减速地点起始位置___km___，按压GYK___键打点确认；在GYK显示屏出现临时限速信息时，副司机立岗瞭望，机班共同确认限速地段目标速度应与运行揭示调度命令一致，确认___限速值后，再次按压GYK___键打点确认。
【填空题】
23、调车转线作业时，司机必须执行___调车联控，停车状态下，在得到车站值班员进路准备好的通知，确认调车信号开放后，方可按压【调车】键，进入“调车状态选择”窗口，司机使用调车___)模式运行。
【填空题】
25、遇以红灯为阻挡的调车信号或穿越正线调车时，按规定请求调车进路，确认信号开放按压 GYK【警惕】键打点后方可动车；在穿越正线前___调车信号机前不少于___m处，机班两人须再次“手比呼唤”确认调车信号，并按压GYK___键打点。
【填空题】
26、调车返岔时，在越过信号机后的适当位置___m）停车。换端后，请求调车进路，在得到进路准备好了的通知，机班两人“探头手比，呼唤应答”确认调车信号开放后并按压 GYK【警惕】键打点动车。受条件限制停车距返岔信号机不足10米时，机班应按规定下机车确认调车信号显示。
【填空题】
32、区间作业进入状态下到达作业地段停车后，GYK自动由“区间作业进入”转为“区间作业防碰”。车辆运行方向发生改变时，需切换方向手柄___、___键）使DMI前进后退显示与车辆运行方向一致。
【填空题】
33、进入区间后需要重新设置“区间作业防碰”时：按压___键，依次输入和核对相关参数，再按压___键核对路局号、交路号、车站号、对标公里标，按压【确认】键，调用GYK基本数据，再按压【区间作业】键选择___，根据调度命令输入调度命令号、运行方向___、作业起点、作业终点、作业区间限速、对标公里标参数，确认后进入“区间作业___”状态。若轨道车首次动车时与车次行别相反，则须在开车前按压___+___进行方向切换，确保GYK运行方向与轨道车运行方向一致。
【填空题】
区间作业编组状态模式控制：距连挂点公里标大于等于1km时，区间作业编组限速值取___km/h，距连挂点公里标小于1km时，区间作业编组限速值取___km/h，并按编组限速、临时限速的最低值确定模式限速值；到达终点前1公里，有语音提示，“距离终点1公里，减速运行”；停车后允许人工解除停车控制，按压___键，GYK进入区间作业编组___，DMI显示区间编组___。
【填空题】
40、进站信号机前___m内，机车信号接收到允许信号，DMI弹出“进站信号确认”提示窗口，确认地面进站信号机显示允许信号后，按【确认】键操作退出“区间作业___”状态，按___模式控车进站。
【填空题】
41、进站前，司机在规定地点执行“___”。在进站信号机前适当位置——不少于___m必须一度停车。“探头手比，呼唤应答”确认进站信号机开放后，实施GYK___，按要求进站停车。
