【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
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【单选题】
B O M离线状态指什么___。
A. 与Internet网断开连接
B. 与车站计算机系统(SC)断开连接
C. 与 B OM 电源线断开连接
D. 与P C A断开连接
【单选题】
446___是车票主管部门提前制作并配发到车站,以应对设备故障或大客流时乘客购票困难的问题,它属于预赋值票。
A. 普通单程票
B. 预制单程票
C. 出站票
D. 优惠票
【单选题】
447以下设备可以发售单程票的是___。
A. 自动充值机
B. 半自动售票机
C. SC工作站
D. 自动查询机
【单选题】
448以下是对 T V M 的功能的描述,正确的是___。
A. 发售地铁单程票
B. 一卡通退卡
C. 单程票退票
D. 发售地铁福利票
【单选题】
TV M处于___情况下,仍可为乘客提供服务。
A. 无找零模式
B. 显示屏黑屏
C. 设备故障(纸币、硬币接收模块故障)
D. 电源故障
【单选题】
450根据中华人民共和国国家标准《城市轨道交通自动售检票系统技术条件》 ,在运营结束时,车站计算机系统应能在___内完成当日运营作业程序的统计。
A. 1 0 m in
B. 15 min
C. 2 0 min
D. 25 min
【单选题】
SC代表___。
A. 车站计算机系统
B. 线路中心计算机系统
C. 票务中心计算机系统
D. 轨道交通中心计算机系统
【单选题】
452车站通过___监控车站AFC 设备工作状态。
A. LC
B. SC
C. CCTV
D. M L C
【单选题】
453城市轨道交通采用的 AFC 系统可实现___。
A. 自动消防报警系统监控
B. 安全门系统控制
C. 自动售检票
D. 环境自动控制
【单选题】
SC 设备监控模块的功能,以下错误的描述是:___。
A. 可查看到本站内所有终端设备的状态
B. 可实时查看本站进出站数据
C. 可查看其他站内终端设备的状态
D. 可查看出现故障的设备的详细信息
【单选题】
455半自动售票机应能与___进行通信,上传车票处理交易、设备运行状态等数据。
A. 自动售票机
B. 车站计算机
C. 线路中央计算机
D. 检票机
【单选题】
456目前我国常用的检票机类型[按阻挡装置划分]不包括___。
A. 三杆式
B. 扇门式
C. 平转式
D. 拍打式
【单选题】
457车站终端设备的英文缩写___。
A. SC
B. S L E
C. T C M
D. SAM
【单选题】
458乘客持过期单程票无法正常进站时,需___处理。
A. 原票收回,刷工作票让乘客进站
B. 原票收回,补发1 张福利票,做好登记
C. 原票收回,并请乘客重新购票进站
D. 原票收回,发售一张路网单程最高票价车票
【单选题】
459乘客持无进站记录的单程票无法正常出站,寻求工作人员处理时,正确的处理方法为___。
A. 按照乘客所述进站地点发售相应出站票,乘客出站
B. 票卡查询后,依据发售站信息对单程票补进站记录后,乘客持原票投入闸机后出站
C. 刷工作票让乘客出站
D. 发售一张0元出站票,乘客出站
【单选题】
乘客持单程票无法正常出站,经查询该单程票既超时又超程,正确的处理方式为补交___。
A. 超时费用
B. 超程费用
C. 超时超程费用
D. 两者取较高值
【单选题】
461以下票种在使用过程中不检查运营日和进出站次序的是___。
A. 定值纪念票
B. 车站工作票
C. 福利票
D. 单程票
【单选题】
单程票有效期自发售时起至___时止,均可在发售站进站使用。
A. 任意时间
B. 发售后4小时
C. 发售后2小时
D. 当天运营结束
【单选题】
一般单程票以___为起始时间,最长可在路网内停留规定时间。
A. 进站时间
B. 发售时间
C. 出站时间
D. 购买时间
【单选题】
464以下关于单程票的补票规则,叙述正确的是___。
A. 乘客持过期的单程票无法正常进站时,将原票收回,并请乘客支付本站最高票价车票进站
B. 单程票超时收取路网最高乘车费用
C. 乘客持当日无进站记录的单程票无法正常出站时,应依据发售站补进站记录后,乘客持原票投入闸机后出站
D. 乘客持票面损坏无法分析的单程票无法正常出站时,原票收回,并经值班站长确认后,发售 0 元出站票并填写相应台账,乘客持出站票出站
【单选题】
T V M发售单程票时,下列说法错误的是___。
A. 可按票价发售
B. 可按目的线目的站发售
C. 可收取1元硬币
D. 手写法输入站名发售
【单选题】
466票卡扣费通常是在___设备上自动完成。
A. 出站闸机
B. 自动查询机
C. 进站闸机
D. 自动售票机
【单选题】
在轨道交通网络化运行城市中,AFC系统在客流统计时一般基于进出站信息[OD],按___原则统计各线客运量。
A. 拥挤匹配
B. 舒适度匹配
C. 时间和距离匹配
D. 换乘便捷匹配
【单选题】
AFC 系统辅助设备一般由___、网络设备和打印设备组成。
A. 车站网络设备
B. 不 间 断 电 源(UPS)
C. 单程票清分机
D. 纸币钱箱
【单选题】
469手持检票机其主要功能不包括___。
A. 进出站检票
B. 验票
C. 车票查询
D. 发售单程票
【单选题】
470以下关于单程车票的一次完整使用过程叙述正确的是___。
A. 必须在同一运营日内,有发售记录、发售站进站记录
B. 有发售记录、在路网内相应出站记录
C. 有发售站进站记录和在路网内相应出站记录
D. 必须在同一运营日内,有发售记录、发售站进站记录和在路网内相应出站记录
【单选题】
471以下哪些措施可以减少票卡流失___。
A. 加强乘客进站刷卡监管
B. 加强乘客出站刷卡监管
C. 将捡拾的单程票及时交回车站票务室
D. 上述均正确
【单选题】
472乘客持非本日进站记录的一卡通卡无法正常出站时,首先在B O M的___补票选项下,依据乘客所述上次出站地点补齐上次的出站记录;在B O M的付费区选项下依据乘客所述本次进站地点,补齐本次进站记录。
A. 非付费区
B. 付费区
C. 管理员权限
D. 上述均可
【单选题】
473我国首个应用自动售检票系统的地铁是___。
A. 北京地铁
B. 上海地铁
C. 广州地铁
D. 深圳地铁
【单选题】
474车站售/存日报本日结存栏如何计算___。
A. 上日结存+部门配发—上交配票部门合计
B. 上日结存+闸机回收—减少合计
C. 上日结存—T V M和B O M发售合计
D. 上日结存+增加合计—减少合计
【单选题】
以下哪个选项不是鉴别2015版人民币100元防伪特征___。
A. 安全线
B. 100字样
C. 白水印
D. 票面右侧凹凸手感线
【单选题】
476车站现金分为票款和___。
A. 保险柜里的现金
B. T V M里的硬币
C. T V M里的纸币
D. 备用金
【单选题】
477当T V M硬币钱箱出现故障时,以下操作不正确的是___
A. 观察维护面板提示
B. 检查纸币钱箱是否编码
C. 检查硬币钱箱是否编码
D. 观察维护面板提示,若还是有相同故障提示,则是电子标记损坏,请更换硬币钱箱
【单选题】
478根据中华人民共和国国家标准《城市轨道交通运营管理规范》检票闸机的维修范围应包括:___。
A. 卡(币)回收模块
B. 纸币模块
C. 卡(币)发售模块
D. 找零模块
【单选题】
下列不属于车站报表填写/录入基本原则是___。
A. 真实
B. 准确
C. 完整
D. 有效
【单选题】
480以下不属于售票员的工作职责的是___。
A. 负责车站票务中心当班的售票工作
B. 保管当班报表、单据、现金、车票、票务钥匙、车站票务中心相关备品并负责其安全
C. 完成相应票务报表填写
D. 负责车票/报表的结收、上交工作
【单选题】
481售检票设备在___工作方式下不接受乘客的车票和现金,但允许使用测试票。
A. 故障
B. 暂停
C. 维修
D. 正常服务
【单选题】
根据中华人民共和国国家标准《城市轨道交通自动售检票系统技术条件》检票机的平均故障恢复周期应___。
A. 小于25 min
B. 小于40 min
C. 小于30 min
D. 小于35 min
【单选题】
TV M无硬币找零不包含以下___故障类型。
A. 硬币模块未安装到位
B. 未输入补币数
C. 纸币钱箱满
D. 硬币储币箱空
【单选题】
BO M票据打印机为乘客提供打印票据。以下属于打印内容是___。
A. 处理操作报告
B. 行政处理单据
C. 班次报告
D. 相关交易的单据