C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ____答案

【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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推荐试题

【单选题】

燕尾槽底面的宽度通常用___测量。

A. 样板比较

B. 游标卡尺直接

C. 内径千分尺直接

D. 标准圆棒和量具配合

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【单选题】

刮削原始平板时，在正研刮削后还需要进行对角研的刮削，其目的是为了___。

A. 增加接触点数

B. 纠正对角部位的扭曲

C. 使接触点分布均匀

D. 提高对角部位的对称度

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【单选题】

大型机械零件的制造要求：选用合理，工艺过程安排合理，操作方法合理等，应保证以最少的生产费用和最高的劳动生产率，生产出符合产品图样全部要求的___。

A. 零件

B. 工件

C. 成品

D. 配件

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【单选题】

环氧树脂 A B胶主要用于粘接，灌封、表面披覆、填充等，它透明度好，粘接强度高，电气性能优越，绝缘性能好，富韧性，易操作。环氧树脂E-816 A B胶也叫宝石胶，主要用于粘接___

A. 木材

B. 玻璃

C. 纸产品

D. 金属、合金

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【单选题】

课题类型；攻关型选题；为了满足用户新的要求，必须进一步___，或者大幅度地降低消耗，提高效益，改善环境的活动。

A. 保证质量

B. 改进质量

C. 提高质量

D. 稳定质量

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【单选题】

输送链的零件几乎都是易损件，所以，在修理时要逐个检查零件的磨损和损坏状况，以便更换或修复，输送链的零件报废更换有规定标准，如滚轮轮厚50mm，磨到44mm，滚轮外缘Φ135有掉边、破损，磨平厚度至___外经Φ110mm磨损到等Φ103mm等均为报废，内，外链板，轴套，保险销等零件的报废标准也是如此。

A. 5mm

B. 6mm

C. 7mm

D. 8mm

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【单选题】

以下划线项目，___是立体划线。

A. 画圆锥台的展开图

B. 在法兰盘上确定连接螺栓孔分布圆的划线

C. 划亚基米德螺旋线

D. 在畸形工件上划加工界线

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【单选题】

在滚珠丝杠副的轴向间隙的预紧调整法中，___可实现定量精密微调。

A. 双螺母螺纹预紧调整式

B. 双螺母齿差预紧调整式

C. 弹簧式自动调整预紧式

D. 单螺母垫片调整预紧式

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【单选题】

在刮削大型坐标镗床的立柱时，要求立柱导轨面的直线度达到___mm／全长。

A. 0．003

B. 0．005

C. 0．007

D. 0．009

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【单选题】

在内容方面，职业道德总是要鲜明地表达___。

A. 职业义务、职业责任、职业行为、道德准则

B. 职业义务、职业责任、职业行为、道德行为

C. 职业义务、职业意识、职业行为、道德准则

D. 职业义务、职业责任、职业习惯、道德准则

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【单选题】

动平衡与静平衡的特点是只能降低___振动。

A. 旋转

B. 正弦波

C. 余弦波

D. 离心力

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【单选题】

精刨可用宽刀精刨，也可用窄刀精刨，为提高表面粗糙度，均应加用煤油润滑和___。

A. 加工

B. 抛光

C. 冷却

D. 排屑

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【单选题】

选题范围；设备：防止故障、提高设备完好率，和利用率，降低泄露，改革___，设备采用“四新”技术等。

A. 技术

B. 设备

C. 工具

D. 制度

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【单选题】

下列___不是主轴旋转精度的影响因素。

A. 卡盘的影响

B. 滚动轴承的影响

C. 主轴部件调整质量的影响

D. 主轴和轴上零件制造精度的影响

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【单选题】

变速箱的传动轴两端轴承处常设置套盖，常用的套盖有“透盖”和“闷盖”两种，闷盖主要用于下列哪种场合___

A. 传动轴的轴承是滑动轴承的场合

B. 传动轴承的轴承是向心轴承的场合

C. 传动轴的轴承是推力轴承的场合

D. 传动轴不用伸出变速箱体的场合

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【单选题】

职工基本医疗保险是缴费工资的___由单位负担，个人不负担。

A. 1%

B. 2%

C. 3%

D. 4%

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【单选题】

下列选项中，不是高速旋转机械的主要特征的选项是___。

A. 使用寿命长

B. 旋转精度高

C. 转子表面的线速度低

D. 能完成特定的输出功能

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【单选题】

经纬仪在机械装配和修理中，主要是用来检测精密机床的水平转台和___的分度误差

A. 垂直转台

B. 万能转台

C. 水平导轨

D. 垂直导轨

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【单选题】

由于整定值不当，动作机构卡死，推杆脱出等原因均会导致过载而热继电器不动作，这时应重新调整___。

A. 动作电压值

B. 环境温度值

C. 负载大小

D. 动作电流值

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【单选题】

光学直角头的主要元件是一个___。

A. 双棱镜

B. 放大镜

C. 三棱镜

D. 五角棱镜

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【单选题】

多段床身导轨拚接时，要求相邻导轨表面接头处___小于0．03mm。

A. 平行度

B. 垂直度

C. 高度差

D. 直线度

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【单选题】

当滑动轴承转子轴颈磨损很大，需要恢复的尺寸在0.6mm以上时，可采用___的方法修复。

A. 磨削

B. 镀铬

C. 精车

D. 金属喷涂

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【单选题】

下列对电焊工的全操作规程表述不正确的是___

A. 在带电情况下，为了安全，焊钳不得夹在腋下去搬被焊工作或焊接电缆挂在脖子上

B. 多台电焊机的接地，接零线可以串接入接地体

C. 推拉闸刀开关时，脸部不允许直接对电闸，以防止短路造成的火花烧伤面部

D. 在高空焊接时，必须扎好安全带，焊接下方须放遮板，以防火星落下引起火灾或灼伤他人

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【单选题】

连接梁安装完毕后，用水平仪检查两立柱平行度误差等，若不合格则应___

A. 至合格修刮连接梁端部

B. 修刮立柱接合面

C. 逐步修正调整垫片

D. 重新安装立柱

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【单选题】

测量中等长度尺寸的导轨在垂直平内的直线度误差时，采用___法较合适。

A. 光线基准

B. 实物基准

C. 间接测量

D. 节距

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【单选题】

在振动检测方法的分类中，按振动信号的转换方式分为电测法、机械测振法和___。

A. 接触式

B. 光测法

C. 相对式

D. 惯性式

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【单选题】

职业道德是___。

A. 社会主义道德体系的重要组成部分

B. 保障从业者利益的前提

C. 劳动合同订立的基础

D. 劳动者的日常行为规则

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【单选题】

下列有关钻小孔存在的方法叙述错误的是___。

A. 开始钻进时，进给力要轻，防止钻头弯曲和滑移，以保证钻孔始切的正确位置。

B. 当钻孔深度超过钻头的有效长度而又是透孔时，倘使工件的形状允许，可采取两边钻孔的办法。

C. 选用精度较高的钻床，改善装夹钻头的方法。

D. 可借用砂布、纸片来加粗钻头柄进行装夹。

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【单选题】

货物应先吊起200mm，检查___再起吊，必须保持货物平稳，对钢丝绳使用夹钳时，夹钳应不少于4个。起吊较长的货物时，绳索应拉住，禁止用身体的重量来保持货物的平衡。

A. 可以进行时

B. 无异常时

C. 无货物松动时

D. 无障碍时

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【单选题】

高频淬火设备及工艺装备有：热加工设备、淬火装置、感应器、___和工艺参数。

A. 传动装置

B. 移动装置

C. 转动装置

D. 浮动装置

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【单选题】

精密水准仪的特点，望远镜的放大倍数率不小于___，水准管分划值小于2″/2mm，带有平行玻璃板测微器读数装置，最小分划值可达到0.05mm，带有专用的精密水准尺。

A. 40倍

B. 100倍

C. 150倍

D. 200倍

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【单选题】

气体静压轴系的技术要求中，要求主轴回转精度是：径向___，轴向0.01um。

A. 0.01um

B. 0.02um

C. 0.03um

D. 0.04um

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【单选题】

冷却器的密封，即是对冷却器进行试压，按技术要求对中间冷却器进行试压，气室压力要求___，水室要求0.3Mp A，在不漏气、不漏水的情况下才能使用。

A. 0.2Mp A

B. 0.3Mp A

C. 0.4Mp A

D. 0.5Mp A

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【单选题】

安装龙门刨床的连接梁时，当一端已固定好，需用___测量连接梁另一端与立柱间的间隙尺寸，以便配制垫片。

A. 卡尺

B. 量块

C. 塞尺

D. 样板

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【单选题】

内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列有___圈。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

对于直径___的旋转零件部件，只进行静平衡是不够的，还应进行动平衡。

A. 比较大

B. 比较小

C. 特别大

D. 特别小

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【单选题】

磨床砂轮架砂轮主轴轴承的磨损，砂轮主轴与砂轮法兰、轴颈的磨损，均会使磨削工件表面产生___。

A. 有规律的直波纹

B. 无规律波纹

C. 有规律螺旋波纹

D. 无规律螺旋波纹

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【单选题】

滚珠丝杠副的电动机遇丝杆联轴器松动将会导致___故障。

A. 过载

B. 窜动

C. 爬行

D. 过载、窜动、爬行

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【单选题】

尾座孔研磨棒由两支组成，短的可调研磨棒，用于粗研并消除孔的局部___

A. 尺寸误差

B. 位置误差

C. 精度误差

D. 形状误差

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【单选题】

开动机床前须按要求向各部位注油，了解各操纵手轮及手柄的用途之后，以手动检查各机构的工作情况，必须___机床主传动电动机轴。

A. 认真调整

B. 充分了解

C. 用手转动

D. 检查

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