C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ____答案

【单选题】

C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___

A. 实现样本分类

B. 实现函数逼近

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【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

A. 被控对象的正模型

B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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【单选题】

C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

D. 传感系统与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

回送机车，应挂于本务机车___。J257

A. 前位

B. 次位

C. 由铁路局规定

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【单选题】

单机挂车在区间被迫停车后，开车前应确认___和制动主管贯通状态是否良好。 J258

A. 附挂辆数

B. 货物状态

C. 折角塞门

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【单选题】

货物列车中因装载的货物规定需停止制动作用的车辆，自动制动机临时发生故障的车辆，准许关闭___。J262

A. 折角塞门

B. 截断塞门

C. 制动塞门

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【单选题】

机车改变司机室操纵时，应按规定对列车自动制动机进行___试验。J274

A. 简略

B. 全部

C. 持续一定时间的全部

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【单选题】

无列检作业的始发列车发车前，应按规定对列车自动制动机进行___试验。J274

A. 简略

B. 全部

C. 持续一定时间的全部

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【单选题】

调车工作要固定作业区域、线路使用、调车机车、人员、班次、交接班___、交接班地点、工具数量及其存放地点。J280

A. 时间

B. 顺序

C. 事项

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【单选题】

调车工作要固定___.线路使用.调车机车.人员.班次.交接班时间.交接班地点.工具数量及其存放地点。J280

A. 作业时间

B. 作业区域

C. 作业内容

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【单选题】

无线调车灯显设备发生故障时，改用___作业。J282

A. 手信号

B. 调车信号

C. 机车信号

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【单选题】

司机在调车作业中应时刻注意确认信号，不间断地进行瞭望，认真执行呼唤应答制，正确及时地执行信号显示（作业指令）和___的要求，没有信号（指令）不准动车，信号（指令）不清立即停车。J287

A. 调车信号

B. 手信号

C. 调车速度

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【单选题】

司机在调车作业中应时刻注意确认信号，没有信号（指令）不准动车，信号（指令）不清___。J287

A. 减速行驶

B. 及时联系

C. 立即停车

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【单选题】

司机在调车作业中应组织机车乘务人员___地完成调车任务。J287

A. 准确无误

B. 正确及时

C. 高质高效

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【单选题】

调车指挥人应根据调车作业计划制定具体作业方法，连同___，亲自向司机交递和传达。 J288

A. 注意事项

B. 编组顺序

C. 货运单据

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【单选题】

调车作业时，调车人员必须正确及时地显示信号；机车乘务人员要认真确认信号，并___。 J291

A. 复诵

B. 回示

C. 呼唤应答

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【单选题】

推送车辆时，要先___。车列前部应有人瞭望，及时显示信号。 J291

A. 确认连挂良好

B. 试推

C. 试拉

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【单选题】

调车作业摘车时，必须停妥，按规定采取好___措施，方可摘开车钩。J295

A. 防溜

B. 安全

C. 必要

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【单选题】

路用列车或施工机械进入施工地段时，应在施工防护人员显示的停车手信号前停车，根据施工负责人的要求，按___办法，进入指定地点. J383

A. 调车

B. 引导

C. 特定引导

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【单选题】

列车接近作业标时，司机须___，注意瞭望。J397

A. 减速慢行

B. 长声鸣笛

C. 手比眼看

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【单选题】

站内线路.道岔发生故障时，应按规定设置___信号防护。J405

A. 遮断

B. 减速

C. 停车

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【单选题】

线路发生故障时，如设有固定信号机，应先使其显示___信号。J405

A. 停车

B. 遮断

C. 接车

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【单选题】

信号是指示___及调车作业的命令，有关行车人员必须严格执行。J408

A. 司机

B. 调车人员

C. 列车运行

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【单选题】

铁路信号分为视觉信号和___信号。 J409

A. 听觉

B. 触觉

C. 感觉

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【单选题】

铁路视觉信号中黄色的含义是___或减低速度。J409

A. 注意

B. 停车

C. 注意瞭望

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【单选题】

出站信号机以显示___信号为定位。J411

A. 出站

B. 停车

C. 允许运行

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【单选题】

集中联锁车站的进站.进路.出站信号机，通过信号机，当机车或车辆___越过该信号机后自动关闭。J412

A. 头部

B. 第一轮对

C. 第二轮对

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【单选题】

进站信号机的灯光熄灭.显示不明或显示不正确时，视为___信号。 J413

A. 停车

B. 减速

C. 注意

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【单选题】

信号机无效标为白色的___。J414

A. 方形背板

B. 十字交叉板

C. 鱼尾形牌

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【单选题】

三显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个黄色灯光时，准许列车经道岔___位置，进入站内正线准备停车。J415

A. 直向

B. 侧向

C. 开通

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【单选题】

三显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示两个黄色灯光，准许列车经道岔___位置，进入站内准备停车。J415

A. 直向

B. 侧向

C. 开通

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【单选题】

四显示自动闭塞区段，进站色灯信号机显示一个___灯光时，准许列车按限速要求经道岔直向位置进入站内正线准备停车。J415

A. 月白色

B. 黄色

C. 绿色

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【单选题】

四显示自动闭塞区段的进站色灯信号机显示一个绿色灯光，准许列车按规定速度经道岔直向位置进入或通过车站，表示运行前方至少有___闭塞分区空闲。 J415

A. 一个

B. 二个

C. 三个

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【单选题】

接车进路信号机的引导信号显示一个红色灯光及一个月白色灯光——准许列车在该信号机前方不停车，以不超过___km/h速度通过接车进路，并须准备随时停车。J416

A. 20

B. 25

C. 60

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【单选题】

自动站间闭塞区段，出站色灯信号机显示两个绿色灯光时，准许列车由车站出发，开往___。J417

A. 正线

B. 次要线路

C. 到发线

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【单选题】

自动闭塞区段，出站色灯信号机显示___灯光，准许列车由车站出发，开往半自动闭塞或自动站间闭塞区间。J417

A. 一个黄色和一个绿色

B. 两个绿色

C. 一个绿色

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【单选题】

三显示自动闭塞区段，出站色灯信号机显示一个绿色灯光，准许列车由车站出发，表示运行前方至少有___闭塞分区空闲。J417

A. 两个

B. 三个

C. 一个

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【单选题】

四显示自动闭塞区段，出站色灯信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光，准许列车由车站出发，表示运行前方有___闭塞分区空闲。J417

A. 一个

B. 两个

C. 三个

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【单选题】

四显示自动闭塞区段出站色灯信号机显示一个黄色灯光，准许列车由车站出发，表示运行前方有___闭塞分区空闲。 J417

A. 一个

B. 两个

C. 三个

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【单选题】

四显示自动闭塞区段，通过色灯信号机显示一个绿色灯光，准许列车按规定速度运行，表示运行前方至少有___闭塞分区空闲。 J419

A. 一个

B. 两个

C. 三个

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【单选题】

接车进路及接发车进路色灯信号机的显示与___色灯信号机相同。J418

A. 进站

B. 出站

C. 通过

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【单选题】

线路所防护分歧道岔的通过色灯信号机开放经道岔侧向位置的进路时显示一个黄色闪光和一个黄色灯光——表示分歧道岔为___号及以上，开往半自动闭塞或自动站间闭塞区间，或开往自动闭塞区间且列车运行前方次一闭塞分区空闲。J420

A. 9

B. 12

C. 18

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【单选题】

容许信号显示一个蓝色灯光，准许列车在通过色灯信号机显示红色灯光的情况下不停车，以不超过___km/h的速度通过，运行到次一架通过信号机，并随时准备停车。J421

A. 20

B. 25

C. 45

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