【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
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【单选题】
我国社会主义建设的战略目标是___
A. 实现农业、工业、国防和科技现代化
B. 实现工业化和经济的社会化、市场化和现代化
C. 实现经济、政治、文化现代化
D. 把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家
【单选题】
社会主义的敌我矛盾指的是___。
A. 人民同敌视和破坏社会主义建设的势力之间的矛盾
B. 无产阶级同资产阶级的矛盾
C. 领导和被领导之间的矛盾
D. 官僚主义作风和人民群众之间的矛盾
【单选题】
对于敌我矛盾应采取___。
A. 说服教育的方法
B. 专政的方法
C. 民主的方法
D. 讨论的方法
【单选题】
29.新中国的工业化是在苏联的影响下起步的。走中国工业化道路,是中国共产党初步探索我国社会主义建议道路的一个重要思想。当时所讲的工业化道路问题,主要是指___ 。
A. 中央和地方的关系问题
B. 经济建设和国防建设的关系问题
C. 沿海工业和内地工业的关系问题
D. 重工业、轻工业和农业的发展关系问题
【单选题】
1.马克思主义同中国实际相结合第二次历史性飞跃的理论成果是___
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 社会主义初级阶段理论
D. 邓小平理论
【单选题】
2.建设有中国特色社会主义首要的基本理论问题是___
A. 正确处理改革、发展同稳定的关系
B. 坚持以经济建设为中心
C. 解放思想、实事求是
D. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
【单选题】
3.检验真理的惟一标准是___
A. 马克思主义
B. “三个有利于”
C. 实践
D. 生产力
【单选题】
4.邓小平指出:“贫穷不是社会主义,社会主义要消灭贫穷。”这个论断___
A. 概括了社会主义建设的目标
B. 指出了社会主义的根本任务
C. 明确了社会主义的发展方向
D. 体现了社会主义本质的要求
【单选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线的“两个基本点”是___
A. 发展社会主义民主,加强社会主义法制
B. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
C. 坚持四项基本原则,坚持改革开放
D. 自力更生,艰苦创业
【单选题】
7.社会主义初级阶段基本纲领和基本路线的关系,党的基本纲领是基本路线的___
A. 展开
B. 重要内容
C. 核心内容
D. 重要补充
【单选题】
8.我国社会主义初级阶段的起点是___
A. 中华人民共和国成立
B. 社会主义改造基本完成
C. 党的十一届三中全会
D. 党的十三大
【单选题】
9.“三步走”发展战略指出,第二步人民生活___
A. 解决温饱问题
B. 彻底摆脱贫困
C. 实现小康
D. 比较富裕
【单选题】
10.关于科学技术的极端重要性,邓小平有一著名论断,这就是___
A. 科学技术是第一生产力
B. 科技工作要面向经济建设
C. 中国在高科技领域要占有一席之地
D. 中国的农业最终要靠科技解决问题
【单选题】
11.转变经济增长方式,就要改变“两高、两低”的状况,“两高”是指高投入、高消耗,两低则是指___
A. 低效益、低支出
B. 低储蓄、低膨胀
C. 低工资、低物价
D. 低效益、低产出
【单选题】
12.我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度是___
A. 公有制为主体、多种所有制经济共同发展
B. 多种所有制经济共同发展
C. 按劳分配为主体、多种分配方式并存
D. 按劳分配和按生产要素分配相结合
【单选题】
13.在社会主义国民经济中起主导作用的是___
A. 公有制经济
B. 股份制经济
C. 国有经济
D. 集体经济
【单选题】
14.建立社会主义市场经济体制主要是要使市场___
A. 调节整个社会的生产和流通
B. 在国家宏观调控下对资源配置起基础性作用
C. 在流通领域发挥作用
D. 自发地调节社会总量平衡
【单选题】
15.市场信号主要是指___
A. 竞争信号
B. 价格信号
C. 供给信号
D. 需求信号
【单选题】
16.社会主义社会实现按劳分配原则的前提条件是___
A. 社会主义公有制
B. 无产阶级掌握政权
C. 生产力有一定的发展
D. 劳动存在着重大差别
【单选题】
17、把“邓小平理论”确定为党的指导思想并写入党章是___
A. 1987年党的十三
B. 1992年党的十四大
C. 1997年党的十五大
D. 1998年全国人大九届二次会议
【单选题】
18、正式提出“走自己的道路,建设有中国特色的社会主义”的重要思想是在___
A. 1978年党的十一届三中全会
B. 1982年党的十二大
C. 1987年党的十二大
D. 1992年视察南方谈话
【单选题】
19、“走自己的道路,建设代中国特色的社会主义”,表明在我国的社会主义建设中___
A. 别人的经验可以借鉴,但必须根据自己的实际情况来决定自己的事情
B. 无需借鉴别国的经验
C. 可以照搬社会主义国家的经验
D. 不能借鉴资本主义国家的经验
【单选题】
20、邓小平在南方谈话中说:抓住时机,发展自己,关键是___
A. 坚持治理整顿
B. 坚持改革开放
C. 发展经济
D. 发展科技与教育
【单选题】
21、党在社会主义初级阶段基本路线的简明概括是___
A. 四项基本原则
B. 改革开放
C. 一个中心,两个基本点
D. 两手抓,两手都要硬
【单选题】
22、党的十五大,明确提出党在社会主义初级阶段的___
A. 基本理论
B. 基本路线
C. 基本方针
D. 基本纲领
【单选题】
23、用经济办法管理经济是指___
A. 政府直接管理
B. 通过行政命令管理
C. 运用市场机制管理
D. 靠法律法规转变
【单选题】
24、经济增长方式的转变是指由___
A. 简单再生产向扩大再生产转变
B. 计划经济向市场经济转变
C. 传统产业向高科技产业转变
D. 粗放型向集约型转变
【单选题】
25、改革开放以后,我国农村的集体所有制经济普遍采用的经营体制是___
A. 三级所有,队为基础
B. 集体劳动,集中经营
C. 家庭承包经营,双层经营
D. 家庭分散经营
【单选题】
26、非公有制经济是___
A. 社会主义市场经济的重要组成部分
B. 社会主义经济的重要组成部分
C. 社会主义初级阶段公有制经济的重要组成部分
D. 社会主义性质经济
【单选题】
市场机制中的核心机制是___
A. 价格机制
B. 供求机制C、竞争机制 D、约束机制
【单选题】
29、社会主义精神文明引导人们培育的义利观是___
A. 个人利益第一
B. 国家利益第一
C. 国家和人民利益放在首位而又充分尊重公民个人合法利益
D. 必要时,国家利益服从公民个人利益
【单选题】
我国改革的性质是___
A. 改革实质上是要改革社会主义制度
B. 改革是一个阶级改变一个阶级的政治地位的阶级斗争
C. 改革是社会主义制度的自我完善和发展
D. 改革就是改良主义
【单选题】
从1987年党的十三大到1992年邓小平南方谈话和党的十四大,邓小平理论___
A. 处于萌芽时期
B. 初步形成
C. 逐步展开并形成轮廓
D. 走向成熟并形成理论体系
【单选题】
邓小平理论的精髓是___
A. 改革开放
B. 解放思想,实事求是C.社会主义市场经济 D.抓住时机,发展自己
【单选题】
邓小平提出的“三个有利于”标准具有内在联系性,其中最基本的是___
A. 生产力标准
B. 人民生活水平标准
C. 综合国力标准
D. 社会文化标准
【单选题】
邓小平指出,中国解决所有问题的关键要靠___
A. 自己的发展
B. 理论创新
C. 民主政治
D. 人民的拥护
【单选题】
坚持以经济建设为中心,从根本上说是由___
A. 社会主义社会的基本矛盾决定的
B. 社会主义初级阶段的主要矛盾决定的
C. 实现社会主义现代化的历史任务决定的
D. 实现社会主义建设发展战略的目标决定的
【单选题】
在经济发展中起第一位变革作用的是___
A. 科学技术
B. 资源
C. 人才
D. 劳动工具
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想,必须把___作为党执政兴国的第一要务,不断开创现代化建设的新局面。
A. 教育
B. 经济
C. 发展
D. 稳定
【单选题】
“三个代表”重要思想的本质是___
A. 立党为公、执政为民
B. 与时俱进
C. 解放思想、实事求是
D. 坚持党的先进性