【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
推荐试题
【判断题】
办理持境外机动车驾驶证申请机动车驾驶证业务时,申请人为外国驻华使馆、领馆人员及国际组织驻华代表机构人员,受理岗不审核《身体条件证明》。
A. 对
B. 错
【判断题】
持有外国人永久居留证的外国人办理机动车驾驶证业务的,外国人的身份证明是其外国人永久居留证。
A. 对
B. 错
【判断题】
身体条件情况不属于机动车驾驶证审验内容。
A. 对
B. 错
【判断题】
每个科目的考试成绩单应当有申请人和考试员的签名。未签名的不得核发机动车驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理初次申领机动车驾驶证业务时,因计算机网络问题暂时无法完成核查的,必须完成核查后再予以受理。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所办理提交《身体条件证明》业务时,应当将《身体条件证明》原件收存,在下一个记分周期结束后销毁。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车驾驶证因为未提交体检证明被注销,且在有效期内或者超过有效期不满一年 ________的,可以在补交体检证明后恢复驾驶资格。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车驾驶人提出注销申请的,车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所办理申请注销机动车驾驶证业务时,对审核符合规定的,应当出具《注销机动车驾驶许可决定书》。
A. 对
B. 错
【判断题】
持 D准驾车型记录的,准予驾驶E、F准驾车型。
A. 对
B. 错
【判断题】
逾期不参加审验的机动车驾驶人,由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所对申请人的申请条件及提交的材料、申告的事项实质内容进行调查时, _______应当询问申请人并制作询问笔录,向证明、凭证的核发机关核查。经调查,申请人 _______不符合申请条件的,不予办理;有违法行为的,依法予以处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
有酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录的,终生不能取得校车驾驶资格。_____
A. 对
B. 错
【判断题】
申请人在考试过程中有贿赂、舞弊行为的,取消考试资格,已经通过考试的其他科 ________目成绩仍然有效。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶机动车在沙尘天气条件下行车不用开启前照灯、示廓灯和后位灯。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶机动车掉头、转弯、下陡坡时的最高速度不能超过每小时40公里。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶机动车在上道路行驶前驾驶人要按规定系好安全带。
A. 对
B. 错
【判断题】
对发生道路交通事故需要收集证据的事故车,交通警察可以依法扣留。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车驾驶人在实习期内有记满12分记录的,注销其实习的准驾车型驾驶资格。
A. 对
B. 错
【判断题】
在高速公路上行驶的载货汽车车厢内不得载人。
A. 对
B. 错
【判断题】
持有大型货车驾驶证的驾驶人在一个记分周期内有记满12分记录的,车辆管理所应当注销其最高准驾车型驾驶资格。
A. 对
B. 错
【判断题】
在冰雪道路上行车时,机动车的稳定性降低,加速过急时车轮易空转或溜滑。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶人发现轮胎漏气,将机动车驶离主车道时,不要采用紧急制动,以免造成翻车或后车采取制动不及时导致追尾事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
在道路上跟车行驶时,跟车距离不是主要的,只须保持与前车相等的速度,即可防止发生追尾事故。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆行至交叉路口时,左转弯车辆在任何时段都可以进入左弯待转区。
A. 对
B. 错
【判断题】
每个科目考试一次,考试不合格的,可以补考一次。不参加补考或者补考仍不合格的,本次考试终止。
A. 对
B. 错
【判断题】
起步、转向、变更车道、超车、靠边停车前不使用或错误使用转向灯的,扣10分。
A. 对
B. 错
【判断题】
直角转弯考试过程中,中途可以停车。
A. 对
B. 错
【判断题】
对申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型科目二考试的,考试不合格当场补考时,已考试项目不再补考。
A. 对
B. 错
【判断题】
直辖市、设区的市或者相当于同级的公安机关交通管理部门应当统一管理考场、考试设施和考试系统,使用符合标准的考试评判和监管系统,保障考试正常运行。不得交由公安机关交通管理部门以外的单位、个人管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
报考摩托车准驾车型的,可以使用由计算机考试系统生成的纸质试卷,进行科目一和科目三安全文明驾驶常识考试。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所应当会同培训主管部门根据驾驶员培训教学大纲要求制定核定培训能力的方法,按照驾驶培训机构教练员、教练车、训练场地、考试质量等情况核定受理考试人数。
A. 对
B. 错
【判断题】
受理岗办理初次申领机动车驾驶证科目二或者科目三考试预约时,应当审核申请考试的时限和考试的次数。
A. 对
B. 错
【判断题】
要本着方便群众的原则,细化考试场次安排,科目二和科目三道路驾驶技能考试每半天至少安排两个场次,方便考生合理选择、分时段候考。对于未按照预约场次考试的考生,可以允许在预约当天考试结束前参加考试。
A. 对
B. 错
【判断题】
对制行驶证后退办进行业务监管,是为了防止废弃的机动车行驶证证芯流失,用于制作套证、假证。
A. 对
B. 错
【判断题】
为防止转入车辆更正机动车信息,使走私车、报废车、盗抢车等车辆档案合法化,或延长车辆强制报废期等。需核查机动车档案和机动车登记信息,其中检验有效期止不需要核实。。。
A. 对
B. 错
【判断题】
核查个人注册登记超过10辆以上机动车,是为了防止出让户口和身份证供他人注册登记车辆,从而躲避相关法律法规限制的“背车”行为。
A. 对
B. 错
【判断题】
针对档案补建业务,需核查机动车档案和机动车登记信息、流水日志信息,核实补建信息是否属实,业务流程是否规范。
A. 对
B. 错
【判断题】
驾驶证管理业务监管中,驾驶证逾期未制证,是指选号后超过3日未制证的。
A. 对
B. 错
【判断题】
为加强业务规范管理,进口车未通过核查,超过15天未再次核查的。处置方法是提醒业务人员及时与海关、公安部进行沟通。
A. 对
B. 错