C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ____答案

【单选题】

C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___

A. 对称型 SigmoiD 函数

B. 对称型阶跃函数

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【单选题】

C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___

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B. 被控刘象的逆模型

C. 线性滤波器

D. 控制

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【单选题】

遗传算法的基本操作顺序是 ___

A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择

B. 计算适配度、交叉、选择、变异

C. 计算适配度、交叉、变异

D. 计算适配度、选择、交叉、变异

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【单选题】

能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___

A. 变异

B. 复制

C. 优选

D. 交叉

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【单选题】

哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___

A. 复制

B. 优选

C. 交叉

D. 变异

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

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C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以

D. 具有经验即可

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【单选题】

___

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

效率 ___

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到位置上 ___

A. 管理模式

B. 编辑模式

C. 操作模式

D. 安全模式

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为状态 ___

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大

C. CNT 值越大,运行轨迹越精准

D. 只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置主程序 ___

A. 1 个

B. 5 个

C. 3 个

D. 无限制

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【单选题】

机器人三原则是由提出的 ___

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为 ___

A. 工业机器人

B. 军用机器人

C. 服务机器人

D. 特种机器人

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【单选题】

手部的位姿是由构成的 ___

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

动力学主要是研究机器人的 ___

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的参数 ___

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于 ___

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列传感器 (A)

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是 ___

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)

A. 重复定位精度高于绝对定位精度

B. 绝对定位精度高于重复定位精度

C. 机械精度高于控制精度

D. 控制精度高于分辨率精度

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【单选题】

一个刚体在空间运动具有自由度 ___

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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【单选题】

对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 关节角

B. 杆件长度

C. 横距

D. 扭转角

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【单选题】

对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的 ___

A. 横距

B. 杆件长度

C. 关节角

D. 扭转角

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【单选题】

运动正问题是实现如下变换 ___

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到关节空间的变换

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【单选题】

下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___

A. 佩戴手套

B. 佩戴护目镜

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【单选题】

C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的联系起来 ___

A. 运动与控制

B. 传感器与控制

C. 结构与运动

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【单选题】

机器人终端效应器（手）的力量来自 ___

A. 决定机器人手部位姿的各个关节

B. 机器人手部的关节

C. 决定机器人手部位置的各关节

D. 机器人的全部关节

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【单选题】

市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是的观念 ___

A. 以个人收入高低决定工作质量

B. 强化职业责任

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【单选题】

C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用获得中间点的坐标 ___

A. 插补算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 优化算法

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【单选题】

所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿运动时出现 ___

A. 直线

B. 平面圆弧

C. 平面曲线

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【单选题】

职业道德活动中，对客人做到是符合语言规范的具体要求的 ___

A. 用尊称，不用忌语

B. 语速要快，不浪费客人时间

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【单选题】

C.言语细致，反复介绍 D.语气严肃，维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时 ___

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

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推荐试题

【判断题】

工作票风险辨识结果涉及八大特殊作业的，应同时办理特殊作业许可证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

专项施工方案应经管道企业主要负责人组织作业部门、工作许可部门、技术管理部门、安监部门审查批准后，作为办理工作票、特殊作业许可证的依据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当发现大量泄漏时，不得靠近泄漏点，应启动ESD，并立即报告站场负责人和调度部门。

A. 对

B. 错

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【判断题】

放空前需对放空区域进行辨识，不需要进行评价。

A. 对

B. 错

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【判断题】

管线打开过程中发现现场工作条件与专项作业方案不一致时也可继续作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

热放空操作前应确认放空区50米范围内无闲杂人员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

气体检测的位置和所采的样品可以任意选择。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动火点附近如有阴井、地沟等应进行检查分析，并根据现场的具体情况采取相应的安全防火措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

挖掘作业坑除满足施工作业要求外, 应分别有上、下通道，通道坡度宜小于30 度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

需要动火的设备和管线，清洗、置换和通风后，要进行可燃气体浓度检测。

A. 对

B. 错

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【判断题】

超过一天的工作票每天工作开始前，工作负责人和工作许可人需重新检查确认安措落实情况后，方可重新开始工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一类、二类、三类工作许可人应得到调度部门操作指令后方可进行操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中断工作连续3个月以上者，必须重新学习安规，并经考试合格后，方可恢复工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

天然气场站中，机动车辆不带防火罩不准进入场区。

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工“三懂”是指：懂天然气着火爆炸条件、懂天然气着火爆炸的危险性、懂天然气着火爆炸预防措施及补救方法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《安全生产法》规定，从业人员有权对本单位安全生产工作中存在的问题提出整改。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国家规定要求取得相应资格证书才能上岗作业的工作人员，必须经过公司培训后上岗。

A. 对

B. 错

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【判断题】

安规所称特殊作业是指涉及输气管道安全运行并具有较大作业风险的动火作业、受限空间作业、货梯升降作业、高处作业、起重作业、管线打开作业、临时用电作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

经医师鉴定，无妨碍工作的病症，并应至少每年进行一次体检，特殊岗位，按国家相应规定执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任何人进入站场工艺区或在输气管道本体设备上工作，必须正确佩戴安全帽，交出火种、释放静电，不得穿容易产生火花的带钉鞋和产生静电的化纤类衣物。

A. 对

B. 错

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【判断题】

两个及以上单位（包括管道企业自身）在输气管道现场从事交叉作业，必须书面明确交叉作业安全措施，并由管道企业对各方工作负责人进行安全交底，并要求各方安排专门监护人在现场履行对交叉作业的组织协调和监督监护职责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《临时/应急抢修单》可由现场监护人签发。

A. 对

B. 错

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【判断题】

签发后的工作票需增加工作项目或变更安全措施的，应向签发人报告并经同意，可不填写新的工作票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

站场工艺区内有多项工作或线路有多处作业的，可填写一张工作票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

站场工艺区内有多项工作或线路有多处作业的，一个工作负责人能同时负责多项工作，可填写多张工作票。

A. 对

B. 错

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【判断题】

若至预定时间，原工作范围内的一部分工作尚未完成，仍需继续工作而不影响恢复输气的，原工作票可先行终结。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票签发人督促、监护工作班成员严格遵守本规程和有关安全规章制度，正确使用作业机具、安全工器具、个人防护用品和应急救援器材。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作负责人审查工作票所列安全措施和风险辨识、控制措施是否正确完备，是否符合现场实际。对工作票所列内容有疑问时，应及时向工作票签发人询问清楚，必要时应要求修改或补充。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事输气管道设备设施维（检、抢）修、施工等工作的外包单位人员可以担任工作票签发人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如工作内容发生变化或工作范围扩大，需要变更安全措施或工艺上的调整的，应重新填写工作票，履行签发、许可手续后，方可继续工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一架梯子允许两人在上面工作，不准带人移动梯子。

A. 对

B. 错

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【判断题】

处于运行状态的生产作业区域内，凡能拆移的动火部件，应拆移至安全地点进行动火。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作延期在没有批准以前，可以继续工作，延长工作时间。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作中，工作负责人或工作许可人不得单方面变更安全措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

经常有人工作的场所和施工车辆上宜配备必要的急救药品，并指定专人检查、补充或更换，确保齐全、有效。

A. 对

B. 错

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【判断题】

新参加工作的人员和临时工作人员，必须经过安全教育培训后，方可进入输气管道现场进行操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

非管道企业的上级领导、检查组或外来参观人员进入站场检查、指导或参观，必须告知其安全注意事项，并经签字确认后，方可进入现场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工作票签发应写明“同意”或“不同意”字样，必要时应附加有关要求或补充安全措施，允许只签名不签意见。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从事输气管道设备设施维（检、抢）修、施工等工作的相关方人员可以担任工作票签发人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不准在基坑、沟槽内休息，但可以在升降设备、挖掘设备下方或基坑、沟槽上端边沿站立、走动。

A. 对

B. 错

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