【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
职业道德活动中,对客人做到 是符合语言规范的具体要求的 ___
A. 用尊称,不用忌语
B. 语速要快,不浪费客人时间
【单选题】
C.言语细致,反复介绍 D.语气严肃,维护自尊 12176.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时 ___
A. 速度为零,加速度为零
B. 速度为零,加速度恒定
【单选题】
C.速度恒定,加速度为零 D.速度恒定,加速度恒定 12177.应用通常的物理定律构成的传感器称之为 ___
A. 结构型
B. 物性型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
推荐试题
【填空题】
127.项目部在申请办理保函前,要对工程保函的格式进行评估,把握以下原则:避免开立无条件见索即付保函、避免开立___保函。
【填空题】
128.项目结束财务会计工作移交至公司财务部后,遗留下尚未清理的债权和债务,___及相关责任人不解除责任。
【填空题】
129.双清工作总思路是以增加企业经营性净现金流为核心,以___重点,发挥制度管理效能,落实债权全过程管控,实现资金与效益的良性互动。
【填空题】
130.中国中铁及其下属单位会计的确认、计量和报告应当以___为基础。
【填空题】
131.项目经济活动分析的第一责任人是___。
【填空题】
132.项目部经济活动分析的频次应与___同步,至少每季开展一次全面经济活动分析工作,月度开展专项经济活动分析工作。
【填空题】
133.一般纳税人纳税人发生符合条件的应税行为可以选择适用的计税方法是___方法、___方法。
【填空题】
134.项目部应充分了解施工所在地的纳税环境和税务政策,拟定税务筹划方案,在___前完成《项目税务筹划书》并上报上级财务部门。
【填空题】
135.会计档案主要分为以下几类:会计凭证、会计账簿、___、其他会计资料。
【填空题】
136.会计档案的保管期限分为___、___两类。
【填空题】
137.项目部资金支付严格执行___、“线上支付”原则,禁止私自线下先支付后发流程。
【填空题】
138.财务监察人员在完成财务监察工作后,应出具___的财务监察报告,项目财务部门按要求限期整改。
【填空题】
139.直___管经理部在收到建设单位拨付资金后,须在1个工作日内填报___管项目拨款审批单》)及相关附表报集团公司财务部审批。
【填空题】
140.工程项目合同管理应与集团公司工程___有机结合,项目部在进行___时应同步做好工程项目合同管理策划。
【填空题】
141.项目部在所属公司的授权范围内负责项目合同的___。
【填空题】
142.项目部选择各类供应商___,应当首先依照股份公司及集团公司采购管理的有关规定,从公布的___中选择,并确保选择程序依法合规。
【填空题】
143.禁止与公司公布的各类限制交易名录中的单位或___签订合同。
【填空题】
144.对于首次使用的供应商,子分公司应当严格按照___的程序进行评价,评价合格方能使用,评价记录由公司机关有关职能部门归档保存。
【填空题】
145.工程项目合同___应当___再签订
【填空题】
146.项目部合同承办部门组织项目有关部门进行合同评审,形成___。
【填空题】
147.合同必须经过评审并按___修改完善后方可正式签字、盖章。
【填空题】
148.严禁先进场施工后审签合同。补充___合同必须按___进行重点评审。
【填空题】
149.签订合同应采用___形式,由法定代表人或其授权委托的代理人签字。
【填空题】
150.委托代理人代表公司签订合同,必须在___行使代理权。
【填空题】
151.禁止向对方出具___的空白合同书。
【填空题】
152.项目部对合同相对方加盖的合同印章应当进行审核和辨别,必要时可以要求对方出示___或出具___,并留存复印件。
【填空题】
153.合同交底应形成书面合同交底纪要。合同交底纪要由参加交底人员签字后交合同执行部门___。
【填空题】
154.解除合同的条件成就,经评估后,应书面通知对方解除合同,并保留有效___。
【填空题】
155.项目部应在合同相对方全部或主要合同义务履行完毕时,办理最终结算,并及时组织签订___协议,确认双方债权债务关系。
【填空题】
156.合同基础资料包括合同___基础资料和合同___基础资料。
【填空题】
157.项目部应根据工程项目施工总承包合同的约定并___与合同相对方进行合同谈判。
【填空题】
158.采用示范文本的,对填充及修改的合同内容进行___,便于快捷高效地评审。
【填空题】
159.___负责物资、机械设备买卖、租赁合同基础资料的管理。
【填空题】
160.直管经理部、项目部应成立以项目经理为组长,项目班子其他成员、各部门负责人为组员的项目___,对项目安全生产进行策划,对安全管理重要事项进行研究决策。项目经理是项目安全生产第一责任人。
【填空题】
161.直管经理部、项目部应设置安全生产管理部门,项目___的人员配置须满足国家安全生产法律法规、项目业主单位和局相关文件的规定;合同价1亿元以上的项目、存有较大风险的项目应配置安全生产总监。
【填空题】
162.___负责主持项目的安全技术措施、季节安全施工措施的编制、审核;___具体负责安全生产的计划和组织落实;___是其工作区域安全生产的直接责任人,对其工作区域的安全生产负直接责任;___负责对分管的施工现场各专业施工作业班组的安全生产进行监督检查和督促整改。
【填空题】
163.___负责项目安全生产保证体系运行的监督和管理;负责对安全生产责任制度、安全生产教育培训制度、安全生产检查制度等制度办法的实施进行监督;参与项目危险源、环境因素、法律法规的识别评价;参与项目施组、施工方案的审核。
【填空题】
164.子分公司应指导项目部___、直管经理部应帮助项目分部按照安全生产___的原则建立安全生产责任制,明确项目经理及下设各部门和岗位的安全生产职责。
【填空题】
165.项目经理在工程施工前须按照集团公司有关文件规定,组织项目安质、工程技术、物资设备等部门人员对___;当工程施工环境和方案发生变化时,应对可能变化的___。
【填空题】
166.项目安质部根据识别、评价情况建立《危险源清单》和《重大危险源清单》,项目部___须报子分公司安质部审核备案;项目分部还要报直管经理部安质部审核备案;当危险源变化或发现新的危险源时,清单应及时更新。