【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
【单选题】
所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 运动时出现 ___
A. 直线
B. 平面圆弧
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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【单选题】
根据《人身保险投保提示工作要求》第二条第4项规定:在介绍公司产品时,销售人员应提醒投保人在犹豫期过后退保时,投保人会有一定损失,建议尽量避免中途退保。退保时退还给投保人的金额应根据___进行确定。( )
A. 保险公司的规定
B. 保险合同的具体约定
C. 营销员承诺的金额
D. 利益演示的情况
【单选题】
根据《人身保险投保提示工作要求》第二条第6项规定:如果投保人在银行等兼业代理机构购买保险,应提醒投保人注意该产品属于()保险产品,经营主体是()保险公司,投保人不宜将保险产品与银行存款、国债、基金等进行片面比较。___
A. 保险产品、保险公司
B. 理财产品、银行
C. 保险产品、银行
D. 理财产品、保险公司
【单选题】
根据《人身保险投保提示工作要求》第二条第8项规定:如果投保人为其未成年子女购买保险产品,应提醒投保人因被保险人死亡给付的保险金总和应符合()。___
A. 法律规定
B. 合同约定
C. 保险公司规定
D. 中国保监会的有关规定
【单选题】
根据《人身保险投保提示工作要求》第三条第1项规定:在投保人填写投保单前,销售人员应提示投保人()投保提示书。___
A. 认真阅读
B. 回家阅读
C. 可以代他人签署
D. 认真阅读并亲笔签署
【单选题】
根据《人身保险投保提示工作要求》第三条第4项规定:销售人员应提醒投保人根据自身实际情况选择交费方式,应建议投保人使用()交纳保费。___
A. 现金方式
B. 银行划账等非现金方式
C. 等价物品交换方式
D. 其他方式
【单选题】
根据《中国保监会关于规范人身保险公司赠送保险有关行为的通知》(保监发〔2015〕12 号)的规定,人身保险公司赠送的人身保险产品仅限于意外伤害保险和健康保险,且保险期间不能超过()年。对每人每次赠送保险的纯风险保费不能超过()元,以公益事业为目的的赠送保险不受此金额限制。___
A. 1,50
B. 1,100
C. 2,50
D. 2,100
【单选题】
根据《关于执行<人身保险新型产品信息披露管理办法>有关事项的通知》第一条规定:保险公司在产品说明书和其他宣传材料中演示保单利益时,用于利益演示的分红保险的高、中、低三档假设投资回报率分别不得高于(),现金红利累积年利率不得高于()。___
A. 10%、6%和4.5%,6%
B. 6%、4.5%和3%,3%
C. 8%、6%和4.5%,4.5%
D. 4.5%、3%和1%,3%
【单选题】
根据《关于执行<人身保险新型产品信息披露管理办法>有关事项的通知》第一条规定:保险公司在产品说明书和其他宣传材料中演示保单利益时,用于利益演示的投资连结保险的高、中、低三档假设投资回报率分别不得高于___。
A. 10%、6%和4.5%,
B. 8%、6%和4.5%,
C. 7%、4.5%和1%
D. 6%、4.5%和3%
【单选题】
根据《关于执行<人身保险新型产品信息披露管理办法>有关事项的通知》第一条规定:用于利益演示的万能保险高、中、低三档假设结算利率分别不得高于___。
A. 10%、6%和4.5%,
B. 8%、6%和4.5%,
C. 7%、4.5%和最低保证利率
D. 6%、4.5%和最低保证利率
【单选题】
根据《人身保险公司销售误导责任追究指导意见》第二条规定:本指导意见所称重大群体性事件,是指因销售误导问题引发()以上投保人集体上访、静坐或其他过激行为,或者因销售误导问题引发人身保险公司或其代理机构一个营业场所内同时出现()以上投保人集中退保,以及其他中国保监会认为应当采取应急处置措施的突发事件。___
A. 30名,20名
B. 30名,50名
C. 50名,30名
D. 30名,30名
【单选题】
根据《人身保险公司销售误导责任追究指导意见》第八条规定:对销售误导行为的直接责任人,属于公司员工的,按()追究其责任;属于非员工的营销员,按照()追究其责任。对直接责任人的责任追究标准不应()对同一行为的间接责任人的追究标准。___
A. 合同约定、规定程序和标准、低于
B. 规定程序和标准、合同约定,低于
C. 规定程序和标准、合同约定,高于
D. 合同约定、规定程序和标准、高于
【单选题】
根据《人身保险公司销售误导责任追究指导意见》第九条规定:因销售误导问题受到监管部门限制在全国或者某省、直辖市、计划单列市业务范围、责令停止接收新业务或者吊销业务许可证行政处罚的,或者系统内一年内发生1起及以上因销售误导原因引发的重大群体性事件且响应等级为一级响应的;或者发生3起及以上因销售误导原因引发的重大群体性事件且响应等级为二级响应的,应当对总公司相关部门负责人()以上处分,分管负责人()以上处分,主要负责人()以上处分。___
A. 降级(职)、记过、警告
B. 警告、记过、降级(职)
C. 记过、警告、降级(职)
D. 记过、降级(职)、警告
【单选题】
根据《人身保险公司销售误导责任追究指导意见》第九条规定:总公司本级一年内因销售误导问题受到监管部门()次及以上监管谈话、监管函或者其他监管措施,或受到监管部门()次及以上警告或罚款行政处罚的,应当对总公司相关部门负责人降级(职)以上处分,分管负责人记过以上处分。___
A. 5、3
B. 5、2
C. 3、2
D. 3、1
【单选题】
根据《人身保险公司销售误导责任追究指导意见》第十条规定:分公司辖内各机构一年内因销售误导问题受到监管部门限制业务范围、责令停止接收新业务或者吊销业务许可证行政处罚,或者一年内发生1起及以上因销售误导原因引发的重大群体性事件且响应等级为二级及以上响应等级,或者一年内发生3起及以上因销售误导原因引发的重大群体性事件且响应等级为三级响应的,应当对分公司相关部门负责人()降级(职)以上处分,分管负责人()记过以上处分,主要负责人()警告以上处分。___
A. 降级(职)、记过、警告
B. 警告、记过、降级(职)
C. 记过、警告、降级(职)
D. 记过、降级(职)、警告
【单选题】
根据《人身保险公司销售误导责任追究指导意见》第十八条规定:人身保险公司发生销售误导问题应当进行责任追究的,应当于问责情形发生之日起()内完成责任追究。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 1年
【单选题】
根据《人身保险公司销售误导责任追究指导意见》第十九条规定:各人身保险公司分公司应于每年___前向当地保监局报送分公司销售误导年度责任追究报告。
A. 1月1日
B. 2月1日
C. 3月1日
D. 4月1日
【单选题】
根据《关于<人身保险公司保险条款和保险费率管理办法>若干问题的通知》第五条规定:万能保险、投资连结保险可以提供持续奖金,按照账户价值、累计已交保险费或趸交保险费的一定比例给付的持续奖金,其首次给付时间应当在保单生效满()年之后。___
A. 1
B. 3
C. 5
D. 10
【单选题】
根据《关于<人身保险公司保险条款和保险费率管理办法>若干问题的通知》第五条规定:万能保险、投资连结保险可以提供持续奖金,按照当期期交保险费的一定比例给付的持续奖金,可在投保人交纳第2期保险费时开始给付,给付比例应不得高于当期期交保险费的()%,未交纳期交保险费的保单年度不应给付持续奖金。___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
根据《关于<人身保险公司保险条款和保险费率管理办法>若干问题的通知》第六条规定:保险公司报送保险条款和保险费率审批或备案的,应当提交书面材料一式两份以及包含所有报送材料电子文档的光盘一份。保险公司应以()格式报送利润测试模型的电子文档,以()格式报送审批或备案有关材料的电子文档,其中利润测试模型的电子文档、精算报告的电子文档和其他材料的电子文档应当分开。保险公司应将电子文档通过客户端程序打包成电子压缩文件,填写人身保险产品压缩包文件清单,并将电子压缩文件和人身保险产品压缩包文件清单通过()形式报送中国保监会。___
A. EXCEL、光盘、PDF
B. PDF、EXCEL、光盘
C. 光盘、EXCEL、PDF
D.
E. XCEL、PDF、光盘
【单选题】
根据《中国保监会关于促进团体保险健康发展有关问题的通知》(保监发〔2015〕14号)的规定,本通知所称团体保险是指投保人为特定团体成员投保,由保险公司以一份保险合同提供保险保障的人身保险。团体保险的被保险人在合同签发时不得少于( )人,特定团体成员的配偶、子女、父母可以作为被保险人。___
A. 1人
B. 3人
C. 5人
D. 10人
【单选题】
根据《中国保监会关于促进团体保险健康发展有关问题的通知》(保监发〔2015〕14号)的规定,团体保险的退保金应当通过银行等资金支付系统转账至 。___
A. 被保险人账户
B. 受益人账户
C. 投保人账户
D. 原交款账户
【单选题】
根据《《中国保监会关于促进团体保险健康发展有关问题的通知》(保监发〔2015〕14号)的规定,保险公司以批单、批注或者补充协议形式对 进行变更的,不需要将保险条款和保险费率重新报送审批或备案,但应当在年度产品总结报告中进行专题报告。___
A. 团体意外保险
B. 团体健康保险
C. 保险期间超过1年的团体保险
D. 保险期间不超过1年的团体保险
【单选题】
根据《关于父母为其未成年子女投保以死亡为给付保险金条件人身保险有关问题的通知》(保监发〔2015〕90号)的规定,对于父母为其未成年子女投保的人身保险,在被保险人成年之前,各保险合同约定的被保险人死亡给付的保险金额总和、被保险人死亡时各保险公司实际给付的保险金总和按以下限额执行:(一)对于被保险人不满10周岁的,不得超过人民币 万元。(二)对于被保险人已满10周岁但未满18周岁的,不得超过人民币 万元。___
A. 5、10
B. 10、20
C. 20、50
D. 50、100
【单选题】
根据《中国保监会关于促进团体保险健康发展有关问题的通知》(保监发〔2015〕14号)的规定,本通知所称团体保险是指投保人为特定团体成员投保,由保险公司以一份保险合同提供保险保障的人身保险。团体保险的被保险人在合同签发时不得少于( )人,特定团体成员的配偶、子女、父母可以作为被保险人。___
A. 1人
B. 3人
C. 5人
D. 10人
【单选题】
根据《中国保监会关于促进团体保险健康发展有关问题的通知》(保监发〔2015〕14号)的规定,团体保险的退保金应当通过银行等资金支付系统转账至 。___
A. 被保险人账户
B. 受益人账户
C. 投保人账户
D. 原交款账户
【单选题】
根据《《中国保监会关于促进团体保险健康发展有关问题的通知》(保监发〔2015〕14号)的规定,保险公司以批单、批注或者补充协议形式对 进行变更的,不需要将保险条款和保险费率重新报送审批或备案,但应当在年度产品总结报告中进行专题报告。___
A. 团体意外保险
B. 团体健康保险
C. 保险期间超过1年的团体保险
D. 保险期间不超过1年的团体保险
【单选题】
根据《中国保监会关于强化人身保险产品监管工作的通知》规定,保险公司总精算师对产品负有精算职责,并对产品设计分类和费率厘定的合理性、充足性、适当性和公平性等负有___。
A. 管理责任
B. 领导责任
C. 审核职责
D. 直接责任
【单选题】
根据《中国保监会关于强化人身保险产品监管工作的通知》规定,保险公司应当成立由产品精算、财务、销售、投资等相关负责人组成,由___担任组长的产品开发管理工作组。
A. 总精算师
B. 总经理
C. 董事长
D. 副总经理
【单选题】
根据《中国保监会关于强化人身保险产品监管工作的通知》规定,保险公司应当成立由产品精算、财务、销售、投资等相关负责人组成,由___担任组长的产品开发管理工作组。
A. 总精算师
B. 总经理
C. 董事长
D. 副总经理
【单选题】
根据《保险销售行为可回溯管理暂行办法》规定,保险公司应建立质检信息系统,配备与销售人员岗位分离的质检人员,对成交件视听资料按不低于___的比例在犹豫期内质检。
A. 40%
B. 60%
C. 100%
D. 30%
【单选题】
根据《保险销售行为可回溯管理暂行办法》规定,视听资料保管期限自保险合同终止之日起计算,保险期间在一年以下的不得少于___年,保险期间超过一年的不得少于( )年。
A. 三、五
B. 五、八
C. 五、十
D. 十、 十五
【单选题】
根据《关于规范人身保险公司产品开发设计行为的通知》规定,两全保险、年金保险产品,首次生存金给付应在保单生效满___年。
A. 5
B. 10
C. 12
D. 15
【单选题】
根据《关于规范人身保险公司产品开发设计行为的通知》的规定,两全保险产品、年金保险产品,首次生存保险金给付应在保单生效满5年之后,且每年给付或部分领取比例不得超过已缴保险费的___。
A. 20%
B. 30%
C. 40%
D. 50%
【单选题】
根据《保险销售行为可回溯管理暂行办法》规定,保险公司在质检过程中发现视听资料不符合本办法要求的,应当自发现问题起___日内整改。
A. 10
B. 15
C. 20
D. 30
【单选题】
《中国保监会关于推进分红型人身保险费率政策改革有关事项的通知》规定,保险公司用于分红保险利益演示的低、中、高档的利差水平分别不得高于___
A. 0、4.5%、6%。
B. 0、4.5%减去产品预定利率、6%。
C. 0、4.5%、6%减去产品预定利率。
D. 0、4.5%减去产品预定利率、6%减去产品预定利率。
【单选题】
根据《中国保监会关于加强人身保险费率政策改革产品管理有关事项的通知》要求,保险公司报送普通型、分红型和万能型人身保险条款和保险费率审批或者备案,如果产品预定利率或最低保证利率超过( )的,除按照《人身保险公司保险条款和保险费率管理办法》提交有关材料外,还应提交《费率政策改革产品信息表》。___
A. 2.5%
B. 3%
C. 3.5%
D. 4.5%
【单选题】
《中国保监会关于规范中短存续期人身保险产品有关事项的通知》中规定,保险公司销售中短存续期产品的,综合偿付能力充足率低于()或核心偿付能力充足率低于()%时,应立即停止销售中短存续期产品。___
A. 100% 50%
B. 50% 50%
C. 100% 100%
D. 50% 100%
【单选题】
2016年,《中国保监会关于进一步完善人身保险精算制度有关事项的通知》下发实施后,万能保险责任准备金的评估利率上限调整为___。
A. 月复利3%
B. 年复利3%
C. 月复利3.5%
D. 年复利3.5%
【单选题】
《中国保监会关于进一步完善人身保险精算制度有关事项的通知》中规定,保险公司提供保单贷款服务的,保单贷款比例不得高于___
A. 保单现金价值的80%
B. 保单账户价值的80%
C. 保单现金价值和账户价值的80%
D. 保单现金价值或账户价值的80%
【单选题】
根据《中国保监会关于印发保险公司城乡居民大病保险投标管理暂行办法等制度的通知》要求,保险公司中标后,应按照招投标文件规定,与投保人签订大病保险合作协议。大病保险合作协议的期限原则上不低于(),大病保险合同内容可每年商谈确定一次。大病保险合作协议及合同签署后,应在()向当地保监局报送协议及合同副本。___
A. 三年 一个月内
B. 两年 一个月内
C. 三年 10日内
D. 两年 10日内