【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
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答案
A
解析
暂无解析
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【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
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A. 用编码表示的字符串
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【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
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B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
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【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
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D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
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【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
C.干一行爱一行 D.树立职业理想 12173.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用 获得中间点的坐标 ___
A. 插补算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 优化算法
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【单选题】
密封油第一备用油源是汽机主油泵来的2.1MPa高压油，当主工作油源发生故障、氢油压差降到___MPa时，该油源由备用压差调节器控制调节，维持氢油压差（A）MPa。
A. 0.056
B. 0.084
C. 0.065
【单选题】
密封油第二备用油源是由汽机主油箱上的备用交流密封油泵提供，当汽机转速低于2800r/min或发生故障且氢油压差降到___MPa时，则由备用交流密封油泵提供密封油。该油源由备用压差调节器控制调节，维持油氢压差（A）MPa。
A. 0.056
B. 0.084
C. 0.065
【单选题】
密封油第三备用油源是由直流密封油泵提供，当氢油压差降到0.035MPa时，启动直流密封油泵，使密封油压恢复并保证氢油压差___MPa。
A. 0.056
B. 0.084
C. 0.065
【单选题】
密封油第四备用油源是由主机润滑油系统供给，提供的油压较低，要求该油源在密封油装置入口处的油压不低于0.2MPa。该油源投入运行后，维持发电机内氢压___MPa。
A. 0.056
B. 0.084
C. 0.014
【单选题】
氢侧密封油正常工作油源由氢侧交流密封油泵供给，在交流密封油泵故障或交流油泵出入口压差降到___MPa时，氢侧备用交流密封油泵自动联动提供氢侧密封用油。
A. 0.056
B. 0.084
C. 0.035
【单选题】
当发电机定子绕组进出水压差值降低到50%额定水流量时，由3个模拟量（按“3取2”）的逻辑原则作为发电机断水保护的信号。延时___秒保护动作机组跳机.
A. 60
B. 120
C. 30
D. 15
