【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
推荐试题
【单选题】
导游人员是指按照___的规定,取得导游证,接受旅行社委派,为游客提供向导讲解及相关旅游服务的人员。
A. 《导游人员管理条例》
B. 《旅行社管理条例》
C. 旅游服务基础术语
D. 导游服务质量
【单选题】
旅游管理专家在考核导游人员时,坚持A·S·K的原则,其中“K” 是指导游人员的___。
A. 态度
B. 学识
C. 技能
D. 品质
【单选题】
一个初级导游人员想要逐步晋升到特级导游人员,至少需要___年。
A. 9
B. 10
C. 11
D. 12
【单选题】
TPO 原则是人们着装的总原则,其中T是指___。
A. 类型
B. 时间
C. 地点
D. 场合
【单选题】
据有关规定,从卫生角度考虑,交谈最佳距离为___, 这样就不至于因交谈而感染上由飞沫传染的疾病,保证健康。
A. 0.5米
B. 1米
C. 1.3米
D. 1.5米
【单选题】
下列女士套裙穿法中,错误的是___。
A. 上衣的袖长不超过着装者的手腕,裙子不盖过脚踝;
B. 女士在正式场合穿套裙时,上衣外套的衣扣可适当敞开;
C. 穿套裙时既不可以不化妆,也不可以化浓妆;
D. 穿套裙时不可将袜口暴露在外;
【单选题】
接到应接的旅游团后,地陪应与领队和全馆核实旅游团的___。
A. 行李件数
B. 日程安排
C. 实到人数
D. 特殊要求
【单选题】
地陪在安排旅游者___ 之前,应向全团宣布次日的活动安排,集合时间与地点。
A. 开始就餐
B. 进人客房
C. 参观游览
D. 自由活动
【单选题】
地陪带领旅游者到餐厅用第一餐时,应告知他们___,以免产生误会。
A. 菜肴的主要特色
B. 酒水的主要品种
C. 餐厅的主要设施
D. 用餐的有关规定
【单选题】
在核商旅游活动日程时,如果境外领队对活动日程做了较大变动,全陪应及时向___报告。
A. 地接社
B. 境外旅行社
C. 组团社
D. 旅游局
【单选题】
全陪带领旅游团在各站停留期间,除了应协助地陪做好工作、保障旅游者安全外,还应___。
A. 做好各站的联络工作
B. 做好各站的导游讲解
C. 检查各站的服务质量
D. 检查各站的服务人员
【单选题】
全陪送走旅游团后,要认真处理好旅游团的___ 。
A. 问题咨询
B. 意见建议
C. 游客回访
D. 遗留问题
【单选题】
若旅游过程中有旅游者突然生病,通常情况下应由___和患者亲属将其送往医院。
A. 地陪
B. 领队
C. 全陪
D. 团长
【单选题】
景区(点)讲解员讲述的民间传说应有故事来源的___。
A. 历史传承
B. 历史背景
C. 合理想象
D. 参考材料
【单选题】
景区(点)导游服务的核心工作是___。
A. 安全照料
B. 问题解答
C. 路线引导
D. 导游讲解
【单选题】
散客接站服务与团队接站服务的主要不同之处表现在___。
A. 接站程序上
B. 服务方式上
C. 确认交通票据上D. 接站计划上
【单选题】
导游员到饭店接送散客去机场,若未接到客人,应在___才能离开饭店。
A. 在饭店等待20分钟后
B. 经过寻找确认已经找不到客人后
C. 报告旅行社计调部后
D. 经计调部负责人同意后
【单选题】
“国内外洞穴专家考察后确认,湖北腾龙洞不仅是中国日前已知最大的岩溶洞穴,而且是世界特级洞穴之,极具旅游和科研价值。”这里运用的引用是___。
A. 直引
B. 明引
C. 暗引
D. 意引
【单选题】
“如果说,九宫山的云中湖是一把优美的琴,那么,喷雪崖就是一根动听的琴弦。” 这种比喻是___。
A. 使语言简洁明快的比喻
B. 使自然景物形象化的比喻
C. 使抽象事物形象化的比喻
D. 使人物形象更加鲜明的比喻
【单选题】
导游讲解中,多用于表示兴奋、激动、惊叹、疑问等感情状态的语调是___。
A. 升调
B. 降调
C. 平调
D. 直调
【单选题】
“拔地而起的山峦,像只雄狮蹲于山顶,威震峡江”的句子采用了___这修辞手法。
A. 比拟
B. 借喻
C. 映村
D. 明喻
【单选题】
“一句话能把人说笑,也能把人说跳。”导游人员与游客说话应使用___。
A. 礼貌语言
B. 规范语言
C. 形象语言
D. 柔性语言
【单选题】
漫步于森林公园之中,当游客看到以绿色为主的自然色调,呼吸到富含负离子的清新空气,嗅到沁人心脾的香,听到林闻百鸟鸣唱,就会不自觉地陶醉其中。这种审美感受是___。
A. 赏心悦日
B. 悦耳悦目
C. 悦心悦意
D. 悦志
【单选题】
导游人员在旅游___阶段的工作最为艰巨,也最容易出差错。
A. 准备
B. 初期
C. 中期
D. 结束
【单选题】
“不识庐山真面目,只缘身在此山中。”说明观景赏美要注意保持一定的___。
A. 心理距离
B. 相对距离
C. 时间距离
D. 空间距离
【单选题】
“有朋自远方来不亦乐乎”“能认识大家是我的荣幸”“很高兴与大家有缘在这里相识"等语言,体现了导游讲解中的___。
A. 言之有情
B. 言之有理
C. 言之友好
D. 言之有喻
【单选题】
世界文化遗产明显陵的九曲河上建有五座石桥,暗喻皇帝的“九五之尊”。这种讲解方法是___。
A. 虚实结合法
B. 触景生情法
C. 妙用数字法
D. 同类比拟法
【单选题】
导游人员运用突出重点法讲解湖北省博物馆展出的曾侯乙墓出土文物时,把讲解重点放在乐器上,尤其是打击乐器中的曾侯乙编钟。这是突出了___。
A. 景点的独特之处
B. 重点推介的内容
C. 游客感兴趣的内容
D. 具有代表性的景观
【单选题】
导游人员把神农架的旅游特色概括为神圣、神秘和神奇,这种导游手法是___。
A. 画龙点睛法
B. 同类比拟法
C. 突出重点法
D. 触景生情法
【单选题】
由于旅行社有关工作人员未能及时将旅游团滞留在上一站的情况通知导游人员,导致空接。此时,导游人员应当___。
A. 在接站地等候
B. 从接站地返回
C. 立即与交通部门联系
D. 立即与旅行社有关部门联系
【单选题】
一旦发生误机事故,导游人员首先应立即___。
A. 与机场联系
B. 报告旅行社
C. 稳定游客情绪
D. 通知下一站
【单选题】
旅游团因故提前离开,导游人员应通知下站接待社,以免造成___。
A. 误接事故
B. 错接事故
C. 空接事故
D. 漏接事故
【单选题】
外国游客丢失钱物,导游人员首先应___。
A. 立即向公安局报案
B. 立即向保险公司报案
C. 及时向接待社领导汇报
D. 详细了解物品丢失情况
【单选题】
一名游客购物回饭店后,因对颜色不满意而要求导游人员帮他退换,导游人员应___。
A. 陪同前往,帮游客与商店交涉
B. 让游客自已去商店退换
C. 告诉游客不属于自己的工作范围
D. 告知游客商品出了店就不能更换
【单选题】
旅行社接受游客的委托,根据游客的需求,单独设计行程、报价并提供服务的专项产品及服务属于___。
A. 预制旅游产品
B. 委托旅游产品
C. 组合旅游产品
D. 定制旅游产品
【单选题】
游客选择一个固定的旅游目的地,以散客的方式(大多以家庭的方式),进行的休闲、娱乐、健身、疗养等消遭性旅游活动属于___。
A. 观光旅游
B. 生态旅游
C. 度假旅游
D. 专项旅游
【单选题】
旅行社对已经预订旅游产品的游客在其到达后所提供的服务称为___。
A. 产品促销
B. 委托代办业务
C. 旅游接待业务
D. 产品开发
【单选题】
中国旅行社国内旅游业务是指旅行社招徕、组织和接待___在境内的旅游业务。
A. 境内居民
B. 港澳游客
C. 外国游客
D. 台湾游客
【单选题】
旅客携带金、银及其制品人境应以自用合理数量为限,超过___应填写申报证,向海关申报。
A. 20克
B. 30克
C. 40克
D. 50克
【单选题】
非居民游客携带旅行自用物品单价超过___元人民币的物品,需向海关如实申报,并办理有关手续。
A. 5000
B. 6000
C. 7000
D. 8000