【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
推荐试题
【填空题】
22.超速试验应确定专人指挥,所有___显示正常,集控室和机头分别有人监视___、___等参数、并随时作好___准备,试验应在汽机专业人员的___下进行。
【填空题】
23.汽轮机轴封处___冒火花时时应立即破坏机组真空,紧急停机。
【填空题】
24.汽轮机断叶片或内部有明显的___时应立即破坏机组真空,紧急停机。
【填空题】
25.1号机EH油箱油温低于___℃时禁止启动EH油泵,此时应启动___;当油温高于___℃停止加热。
【填空题】
26.发电机___、___时应立即破坏机组真空,紧急停机。
【填空题】
27.机组油系统着火,无法很快___并严重威胁人身或设备___时应立即破坏机组真空,紧急停机。
【填空题】
28.1号机低压缸排汽温度大于___℃时,应故障停机。
【填空题】
29.定子冷却水出口温度达到___,线棒温度达到___,经确认无误时应故障停机。
【填空题】
30.汽轮机主油泵工作___时,应故障停机。
【填空题】
31.1号发电机定子冷却水___而保护30s未动作或定子冷却水___达9.5μs/cm,或发电机定子线圈___,无法处理时,应故障停机。
【填空题】
32.做凝汽器真空严密性试验时在汽机___后,正常运行中___一次。
【填空题】
33.发电机氢气或密封油系统发生___,无法维持机组正常___时,应故障停机。
【填空题】
34.1号机主再热蒸汽、___、给水、___、油系统管道破裂,无法维持运行时,应故障停机。
【填空题】
35.锅炉、发电机故障跳闸,而汽机保护___时,应故障停机。
【填空题】
36.1号机闭冷水系统常见故障类型有闭冷水___,闭冷水母管压力___,闭冷水箱___低,闭冷水泵___,闭冷水泵电机___异常增大,闭冷水系统管路___。
【填空题】
37.1号机闭冷水因故中断,应严密监视各有关使用冷却水的___、___、及辅机___等温度。
【填空题】
38.1号机闭冷水母管压力下降,应检查泵___压力、闭冷水箱___、有关放水阀、管路等工作情况,针对原因作相应处理。
【填空题】
39.1号机闭冷水母管压力摆动幅度较大,并伴有电机电流摆动,一般是闭冷水箱___或泵内___所致
【填空题】
40.1号机主、再蒸汽温度偏离正常值时,应调节___水量、烟道___使汽温回至正常值,同时应注意煤量、___及___的配比。
【填空题】
41.1号机主蒸汽额定压力___MPa,最大值不超过___MPa;
【填空题】
42.1号机运行中冷再热蒸汽额定压力___MPa,再热蒸汽压力升高时应迅速恢复,同时注意重点监视___、___变化。
【填空题】
43.汽温异常时,应加强对机组振动、___、___、推力轴承金属温度的监视。
【填空题】
44.汽轮机水冲击现象:CRT显示汽轮机上下缸温差大于___℃。高、中压主汽门,高、中压调门或任一抽汽电动门、抽汽逆止门的___冒白汽。蒸汽或抽汽管道发生___或产生___。轴向位移、推力轴承金属温度及推力轴承___急剧升高,汽缸及转子___突然下降,胀差向___发展。 机组___异常并伴有金属___或撞击声,振动___。
【填空题】
45.汽轮机水冲击原因有汽水分离器___。主、再热蒸汽___调整不当。机组负荷急剧___,主、再热蒸汽温度急剧___。本体___不良。蒸汽管道___不畅。 除氧器或高、低加___。轴封蒸汽___调整不良,轴封带水。煤水比___不当。
【填空题】
46.汽轮机组启动、运行、停机过程中严格控制___、___升降速率,保证蒸汽的___。
【填空题】
47.汽轮机停机后,要隔绝一切可能返水返汽的来源,如___、高低旁路___、轴封___、各段抽汽逆止门、电动门和凝汽器补水门应___。凝结水补水泵应改为___控制。
【填空题】
48.电超速试验前必须进行“电超速”保护的___试验合格。
【填空题】
49.高加突然解列后,会造成给水温度大幅___,致使主蒸汽___和___大幅变化,对机组造成___;另外高加解列后高中压缸内通过的蒸汽流量上升较大,会造成___
【填空题】
50.1号机挂闸时应检查主机___油泵及___油泵运行正常。
【填空题】
51.1号机正常运行润滑油压应在___ Mpa, 主油箱油位保持___mm。
【填空题】
52.1号机冷油器出口油温维持___℃,轴承回油温度正常应小于___℃。
【填空题】
53.1号机隔膜阀自动停机油压应大于___MPa,当下降到___ MPa时,隔膜阀将开启。
【填空题】
54.1号机EH油高压蓄能器氮气压力___Mpa,低压蓄能器氮气压力___MPa。
【填空题】
55.1号机低压缸排汽温度小于___℃,凝汽器真空当低于___kPa 时报警,低于___kPa 时跳闸
【填空题】
56.1号机停机前应当分别进行主机___油泵、主机___油泵、___油泵、___油泵、___电机试转。
【填空题】
57.1号机打闸以后,主汽门、___、___关闭,___开启。
【填空题】
58.1号机#5低加内漏加热器汽侧水位___、端差___、出口水温___,严重时听到加热器内部有___。
【填空题】
59.1号机停机后盘车期间,应维持___油温,定时听音,监视___油压,___温度、大轴___、盘车___、汽缸上下___正常。
【填空题】
60.1号机停机后因盘车电机故障造成不能电动盘车时,应查明原因尽快消除,手动每隔___min盘车180。
【填空题】
61.1号机停机后如果由于其它原因造成盘不动时,禁止用___手段强行盘车,应进行___,并监视上下缸温差。