【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
【单选题】
下列选项哪些是在机床操作中不允许 ___
A. 佩戴手套
B. 佩戴护目镜
【单选题】
C.穿戴防护鞋 D.佩戴安全帽 12170.动力学的研究内容是将机器人的 联系起来 ___
A. 运动与控制
B. 传感器与控制
C. 结构与运动
D. 传感系统与运动
【单选题】
机器人终端效应器(手)的力量来自 ___
A. 决定机器人手部位姿的各个关节
B. 机器人手部的关节
C. 决定机器人手部位置的各关节
D. 机器人的全部关节
【单选题】
市场经济条件下,不符合爱岗敬业要求的是 的观念 ___
A. 以个人收入高低决定工作质量
B. 强化职业责任
推荐试题
【判断题】
15.三相电动机按运转情况可分为同步电动机和同相电动机。( )《车辆电工》P32
A. 对
B. 错
【判断题】
26.启动时定子绕组中所通过的电流就做启动电流。( )《车辆电工》P36
A. 对
B. 错
【判断题】
16.要改变三相异步电动机的旋转方向,就必须改变电流的方向。( )《车辆电工》P38
A. 对
B. 错
【判断题】
17.闸刀开关(简称闸刀)是一种用来接通或断开电路的手动高压开关。( )《车辆电工》P41
A. 对
B. 错
【判断题】
18.继电器是一种专门用来传递电流以自动接通和分断控制电路的电器。( )《车辆电工》P45
A. 对
B. 错
【判断题】
19.晶体二级管两管脚不分正、负极。( )《车辆电工》P56
A. 对
B. 错
【判断题】
20.晶体二极管具有双向导电特性。( )《车辆电工》P56
A. 对
B. 错
【判断题】
21.发光二极管具有单向导电性。( )《车辆电工》P58
A. 对
B. 错
【判断题】
22.三极管具有对电子信号的放大作用。( )《车辆电工》P60
A. 对
B. 错
【判断题】
23.晶闸管具有可控的单向导电性。( )《车辆电工》P75
A. 对
B. 错
【判断题】
24.触电者失去知觉时,应安放在空气流通,温暖处安静休息,同时请医生。( )《车辆电工》P107
A. 对
B. 错
【判断题】
25.电工所用的导线分成两大类,即电磁线和电力线。( )《车辆电工》P113
A. 对
B. 错
【判断题】
26.万用表又称多用表、六用表或复用表,是一种多功能、多量程的测量仪表。( )《车辆电工》P128
A. 对
B. 错
【判断题】
27.兆欧表是一种专门用来测量电机、电气设备及线间电阻的便携式仪表。( )P131《车辆电工》
A. 对
B. 错
【判断题】
28.客车分运送旅客、为旅客服务和特殊用途等3种车辆。( )《车辆电工》P134
A. 对
B. 错
【判断题】
29.车体由车轮所支承,是容纳旅客、货物和整备品等的部分。( )《车辆电工》P136
A. 对
B. 错
【判断题】
30.车钩由钩头、钩身和钩尾框3个部分组成。( )《车辆电工》P137
A. 对
B. 错
【判断题】
31.目前我国铁道车辆的检修制度是以计划预防为主,状态修为辅的检修制度。( )《车辆电工》P141
A. 对
B. 错
【判断题】
32.车辆计划预防性检修制度分为定期检修和不定期维修两大类。( )《车辆电工》P141
A. 对
B. 错
【判断题】
33.高速铁路车辆一般由车体、走行装置、牵引缓冲装置、制动装置、车辆内部装置和车辆电气装置等七部分组成。( )《车辆电工》P143
A. 对
B. 错
【判断题】
34.测量电池电解液比重的方法是使用胶囊式比重计(又称吸管式比重计)。( )《车辆电工》P157
A. 对
B. 错
【判断题】
35.蓄电池初充电是指新造电池使用前的第一次充电。( )《车辆电工》P163
A. 对
B. 错
【判断题】
36.普通充电是指运用电池,因放电或经过检修后为恢复容量而进行的充电。( )《车辆电工》P164
A. 对
B. 错
【判断题】
37.长期停用的母车电池自放电严重等,造成电流容量过亏时,可在车库内进行初充电。( )《车辆电工》P164
A. 对
B. 错
【判断题】
38.KP-2A型控制箱的辅助电路由限流充电、起激和过压保护回路组成。( )《车辆电工》P195
A. 对
B. 错
【判断题】
39.目前运用中的25G、25AK型空调客车电源多由发电车的柴油发电机组通过一路干线供电。( )《车辆电工》P207
A. 对
B. 错
【判断题】
40.目前运用中的25G、25AK型空调客车供电电压为交流380V,频率为50Hz。( )《车辆电工》P207
A. 对
B. 错
【判断题】
41.目前运用中的25G、25AK型空调客车每车备有DC48V应急供电系统。( )《车辆电工》P207
A. 对
B. 错
【判断题】
42.25G、25K型空调客车电气装置基本相同,可分为车底电气装置、车端电气装置、车内电气装置和车内电气控制系统。( )《车辆电工》P208
A. 对
B. 错
【判断题】
43.电控气动塞拉门导向装置的作用主要用来引导车门开关时沿一定的轨道运行。( )《车辆电工》P218
A. 对
B. 错
【判断题】
44.DC600V/AC380V逆变器使用中必须注意输入DC600V和DC110V的极性可以接反。( )《车辆电工》P243
A. 对
B. 错
【判断题】
45.DC600V/AC380V逆变器工作之前,最好能测量负载三相是否平衡,是否存在开路。( )《车辆电工》P243
A. 对
B. 错
【判断题】
46.将交流电变成直流电的过程称为整流,将直流电变成交流电的过程称为逆变。( )《车辆电工》P261
A. 对
B. 错
【判断题】
47.集中式供电系统车体配线包括车下配线,车上配线,车内配线与连接器三大部分。( )《车辆电工》P286
A. 对
B. 错
【判断题】
48.集中式轴温报警器传感器短路时,相应轴位显示“---”。 ( )P297《车辆电工》
A. 对
B. 错
【判断题】
49.空调装置按供电方式可分为本车供电和外部供电式。( )《车辆电工》P358
A. 对
B. 错
【判断题】
50.空调装置按安装方式分为双元式、单元式。( )《车辆电工》P358
A. 对
B. 错
【判断题】
51.用万用表判别二极管、三极管时,将万用表拨到R×100挡或R×1k挡。( )《车辆电工》P390
A. 对
B. 错
【判断题】
52.温度控制器设定的温度值过高会造成客室电加热器无法工作。( )《车辆电工》P453
A. 对
B. 错
【判断题】
53.柴油机进、排气系统由进、排气管与空气滤清器等组成。()《发电车乘务员》P18
A. 对
B. 错