【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【多选题】
20世纪50年代中期,邓小平多次强调,执政的中国共产党必须接受来自几个方面的监督,具体包括___
A. 党内的监督
B. 人民群众的监督
C. 海外人士的监督
D. 民主党派和无党派民主人士的监督
【多选题】
反腐败斗争___
A. 关系到党和国家的生死存亡
B. 教育是基础
C. 制度是保证
D. 监督是关键
【多选题】
中国共产党以___作为自己的行动指南
A. 马克思列宁主义
B. 毛泽东思想、邓小平理论
C. “三个代表”重要思想、科学发展观
D. 中国梦
【多选题】
新形势下,中国共产党面临着以下危险___,这些危险更加尖锐地摆在全党面前,必须对此保持清醒认识。
A. 精神懈怠的危险
B. 能力不足的危险
C. 脱离群众的危险
D. 消极腐败的危险
【多选题】
在新的历史下,广大人民的根本利益,从根本上说,就是要解放和发展生产力,实现国家的繁荣富强和人民的共同富裕,实现中华民族的伟大复兴。在中国能够团结和带领全国各族人民实现这个宏伟目标的政治力量,只有中国共产党,这是因为___
A. 坚持中国现代化建设的正确方向,需要中国共产党的领导。
B. 维护国家统一、社会和谐稳定,需要中国共产党的领导
C. 正确处理各种复杂的社会毛段,把亿万人民团结凝聚起来,共同建设美好未来,需要中国共产党的领导。
D. 应对复杂的国际环境的挑战,需要中国共产党的领导。
【多选题】
要坚持党的领导,就必须改善党的领导,当前改善党的领导,应着力解决以下问题___
A. 正确处理党的领导和依法治国的关系
B. 要改革、完善党和国家的领导制度
C. 要不断提高党的领导水平和执政水平、提高拒腐防变和抵御风险的能力。
D. 密切联系实际,一切从实际出发
【多选题】
加强党的执政能力建设,必须着力建设高素质的领导班子,把___作为各级领导班子建设的核心内容。
A. 提高领导水平
B. 提高决策水平
C. 提高执政能力
D. 提高服务效能
【多选题】
新时期中国共产党面临三大历史任务是___
A. 反腐败
B. 全面建设小康社会
C. 完成祖国统一
D. 维护世界和平和促进共同发展
【单选题】
以下选项哪个是企业的核心竞争力 ___
A. 企业在市场中克敌制胜的根本力
B. 竞争对手无法模仿的优势
C. 支持企业持续稳定健康发展的因素
D. 以上都是
【单选题】
1企业文化的特点有 ___
A. 企业文化不存在有无,只存在优劣高下
B. 企业文化启动慢,不能操之过急
C. 企业文化效果持续时间长
D. 以上全是
【单选题】
2文化管理的基本要点为 ___
A. 人性假设为“价值人”
B. 做到外圆内方
C. 目标为构建学习型组织
D. 以上都是
【单选题】
3下列哪一项说法是正确的 ___
A. 产值在2020年实现500亿是企业愿景
B. 企业愿景是具体的,能够让员工明确奋斗的方向
C. 共享成功,共享生活是企业目标
D. 企业愿景和企业目标是不同的,企业目标更加详细,更加量化
【单选题】
4下列不属于企业形象文化的是 ___
A. 豫光旗
B. 豫光集团网站
C. 豫光之歌
D. 员工行为规范
【单选题】
5企业创新就是要做到 ___
A. 人无我有
B. 人有我优
C. 人优我全
D. 以上全是
【单选题】
6企业文化手册的主要内容有 ___
A. 前言、董事长致辞
B. 企业精神、企业价值观、企业愿景等
C. 企业形象识别系统、企业创业史、员工行为规范等
D. 以上全是
【单选题】
7下列哪一项员工行为规范需要更具体 ___
A. 营销人员
B. 车间主任
C. 后勤处室
D. 一线员工
【判断题】
制度是文化的习俗化,文化是制度的润滑剂。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业文化的作用是潜移默化的、润物细无声的。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业管理从低到高的三个阶段:文化管理、制度管理、经验管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业管理从低到高的三个阶段:制度管理、经验管理、文化管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业的规章制度就是企业的“道德”,行为文化就是企业的“法律”。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业文化的核心要素是企业物质文化。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业管理从低到高的三个阶段:经验管理、制度管理、文化管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
常说的没有规矩不成方圆,强调的就是文化管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业的核心竞争力是企业取得成功的必要条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业文化的中心工作是帮助员工实现从社会人向管理者的角色转变。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业的规章制度就是企业的“法律”,行为文化就是企业的“道德”。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业创新就是创造企业经营的个性。
A. 对
B. 错
【判断题】
原创的企业文化最重要的一点是“记录下企业发展中难忘的人和事”。
A. 对
B. 错
【判断题】
制度管理是“束身工程”,文化管理是“塑心工程”。
A. 对
B. 错
【判断题】
只有能够在企业员工内心产生共鸣的文化,才是真正成功的企业文化。
A. 对
B. 错
【判断题】
制度管理是一个企业扭亏为盈的基础工程。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业文化从根本上讲是提升管理素质,提高企业素质的一种文化追求。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业文化可以帮助一个企业从成功走向卓越,也可以解决任何问题,帮助一个濒临倒闭的企业从失败走向成功。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业文化从根本上讲是提升企业绩效,提高企业素质的一种文化追求。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业的核心竞争力是企业取得成功的充分条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
企业文化就是“一把手”文化。
A. 对
B. 错
【判断题】
品牌就是指众人皆知的产品的牌子。
A. 对
B. 错
【判断题】
培养组织当中多样化的新型模式,是提升团队化管理的重要部分。
A. 对
B. 错
【判断题】
品牌就是指经得起时间考验的产品的牌子。
A. 对
B. 错