【单选题】
误差反向传播算法属于 学习规则 ___
A. 有导师
B. 无导师
C. 死记忆
D. 混合
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答案
A
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
A. 网络中含有神经元
B. 便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
C. 信息分布在神经元的连接上
【单选题】
D.可以逼近任意非线性系统 12028.PID 神经网络控制中,控制器使用了 ___
A. PID 神经网络
B. HopfielD 网络
【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时,定子绕组采用 连接 ___
A. 双星型
B. 三角形
C. 星-三角形
D. 星型
【单选题】
单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有 ___
A. 9 个
B. 6 个
C. 16 个
D. 25 个
【单选题】
离散 HopfielD 网络 ___
A. 具有联想记忆功能
B. 是多层反馈网络
【单选题】
C.是多层反馈网络 D.具有函数逼近功能 12033.单层感知器网络可以 ___
A. 实现样本分类
B. 实现函数逼近
【单选题】
C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
A. 对称型 SigmoiD 函数
B. 对称型阶跃函数
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作 ___
A. 变异
B. 复制
C. 优选
D. 交叉
【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
B. 优选
C. 交叉
D. 变异
【单选题】
下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划 ___
A. 遗传算法
B. PID 神经网络
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
___
A. 更换新的电极头
B. 使用磨耗量大的电极头
C. 新的或旧的都行
D. 电极头无影响
【单选题】
效率 ___
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
A. 管理模式
B. 编辑模式
C. 操作模式
D. 安全模式
【单选题】
示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
A. OFF
B. ON
C. 不变
D. 急停报错
【单选题】
___
A. 无效
B. 有效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 森政弘
【单选题】
当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
A. 工业机器人
B. 军用机器人
C. 服务机器人
D. 特种机器人
【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
A. 运动和时间的关系
B. 动力源是什么
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换,使传感器的信号输
【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
A. 灵敏度
B. 精度
C. 线性度
D. 抗干扰能力
【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
A. 精密测量
B. 精密加工
C. 精密计算
D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
A. 运动学逆问题
B. 运动学正问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间 ___
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
【单选题】
经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况 ___其触觉传感器属于下列 传感器 (A)
A. 力/力矩觉
B. 接近觉
C. 接触觉
D. 压觉
【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
A. 像人一样思维
B. 模仿人的功能
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
一个刚体在空间运动具有 自由度 ___
A. 6 个
B. 5 个
C. 4 个
D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
D. 扭转角
【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
推荐试题
【单选题】
抽真空试验的方法是___。
A. 氮气充压
B. 空气充压
C. 蒸汽充压
D. 开工泵抽真空
【单选题】
密封蒸汽的作用是___。
A. 防止裂解气污染密封油
B. 防止透平中的蒸汽向大气泄漏
C. 防止润滑油污染干气密封
D. 防止密封油进入机体
【单选题】
透平开车时,___投用密封蒸汽比较合适。
A. 压缩机开车之前
B. 升速前
C. 建立真空,暖机之前
D. 压缩机开车正常后
【单选题】
C-300压缩机油路系统经贮压器内充的气体是___。
A. 氮气
B. 氢气
C. 氧气
D. 一氧化碳
【单选题】
压缩机油路系统调速油的作用是___。
A. 将轴瓦产生的热量带走
B. 在轴瓦的表面产生油膜
C. 为调速器提供动力油
D. 密封作用
【单选题】
油冲洗周期的长短取决于___。
A. 油循环时的流量和流速
B. 各条管线的清洁度
C. 冲洗油的压力
D. 冲洗油的温度
【单选题】
压缩机油路系统开车前,油洗的合格标准是___。
A. 200目的滤网上无硬质金属颗粒,非金属污点量不超过每平方厘米5点
B. 200目的滤网上无硬质金属颗粒,非金属污点量不超过每平方厘米2点
C. 100目的滤网上无硬质金属颗粒,非金属污点量不超过每平方厘米1点
D. 100目滤网上无硬质金属颗粒,非金属污点量不超过每平方厘米2点
【单选题】
油站油路小透平,使用的是___蒸汽。
A. 低压
B. 中压
C. 高压
D. 超高压
【单选题】
做汽轮机单试时,超速试验应做___次。
A. 1次
B. 2~3次
C. 5~6次
D. 6次以上
【单选题】
汽轮机单试时,下列说法正确的是___。
A. 透平单试时,不要暖机
B. 升速时,复水液面一般不会升高
C. 升速时,如果透平膨胀不均匀,机体振动和轴位移都将在轴承温度上有所显示
D. 蒸汽透平可以长期低负荷下运行
【单选题】
做超速跳闸试验时,下列说法不正确的是___。
A. 调速器错油门全开
B. 抽汽错油门全开
C. 用调速器升速
D. 用主汽阀升速
【单选题】
T-340塔的洗涤水是___。
A. 锅炉给水
B. 工业用水
C. 急冷水
D. 生活用水
【单选题】
碱洗的目的是___。
A. 脱除重烃
B. 脱除氢气
C. 脱除酸性气体
D. 脱除杂质
【单选题】
碱洗塔设水洗段的目的___。
A. 脱除裂解气中残余的二氧化碳气体
B. 脱除裂解气中残余的硫化氢气体
C. 脱除裂解气中夹带的气油
D. 脱除裂解气中夹带的碱
【单选题】
T-340塔的灵敏板温度控制是采用___加热。
A. 蒸汽
B. 急冷水
C. 急冷油
D. 锅炉水
【单选题】
废碱脱气罐V-343的作用是___。
A. 维持一定压力
B. 脱除未反应的酸性气体
C. 脱除废碱液中夹带的烃
D. 脱除废碱液中夹带的水分
【单选题】
T-340塔釜中的黄油来自___。
A. 烃类冷凝和聚合
B. 随裂解气带来的
C. 与碱反应的生成物
D. 硫化氢与碱反应的产物
【单选题】
碱洗过程中产生的黄油简指___。
A. 重质汽油
B. 碱性汽油
C. 黄色汽油
D. 柴油
【单选题】
干燥器的再生步骤不包括___。
A. 冷吹
B. 升温
C. 还原
D. 恒温
【单选题】
干燥器再生通过E-372将再生气加热,热源是用___加热的。
A. MP
B. HP
C. LP
D. SHP
【单选题】
干燥器开车可选用___作再生介质。
A. 蒸汽
B. 仪表风
C. 氮气
D. 工业风
【单选题】
P-470A/S气相预冷需要多少时间___。
A. 2h
B. 1.5h
C. 1h
D. 0.5h
【单选题】
关于P-626预冷的目的不正确的是___。
A. 避免启动后发生变形
B. 为了减少摩擦
C. 使泵体各构件收缩均匀
D. 防止泵启动后密封受冷不均而损坏
【单选题】
乙烯制冷压缩机C600系统的实气置换气一般放至___。
A. 干火炬
B. 湿火炬
C. 大气
D. 油污井
【单选题】
丙烯制冷压缩机C650系统的实气置换气一般放至___。
A. 湿火炬
B. 干火炬
C. 大气
D. 油污井
【单选题】
对于理想气体,等焓节流膨胀前后的温度___。
A. 变高
B. 变低
C. 不变
D. 先升高后降低
【单选题】
实际制冷过程中,液体制冷剂的膨胀过程一般采用___。
A. 等焓节流膨胀
B. 作外功的节流膨胀
C. 等熵节流膨胀
D. 等温膨胀
【单选题】
C-300压缩机透平,使用的是___蒸汽。
A. 低压
B. 中压
C. 高压
D. 超高压
【单选题】
C-300氮气开车前应具备的条件,下列说法不正确的是___。
A. 透平真空已建立
B. 油路已投用
C. T-340已建立循环
D. 洗油已投用
【单选题】
压缩机开车时,要遵循___的原则。
A. 升速要慢
B. 先升压后提速
C. 先提速后提压
D. 升速要快
【单选题】
关于乙烯装置的开车顺序,下列说法不正确的是___。
A. 制冷压缩机开车后,裂解炉投料
B. 先开裂解气压缩机后开制冷压缩机
C. 先开丙烯制冷压缩机后开乙烯制冷压缩机
D. 制冷压缩机开车时,不带用户
【单选题】
关于裂解气压缩机的开车程序,下列说法不正确的是___。
A. 在裂解气压缩机接收裂解气之前,可以先氮气运行
B. 段间冷凝器先期投入使用
C. 酸性气体脱除系统先期投入使用
D. 最小流量返回阀处于全关闭状态
【单选题】
裂解气压缩机开车前,应确保润滑油系统油箱温度不低于___。
A. 15℃
B. 30℃
C. 60℃
D. 80℃
【单选题】
不是裂解气压缩机系统外来线的是___。
A. LDPE
B. PP线
C. 富乙烯线
D. 最小流量返回线
【单选题】
C-300油路系统油气分离器气相在开车正常后,排向___。
A. 火炬
B. 一段吸入罐
C. 大气
D. 脱气罐
【单选题】
富乙烯气返回C-300哪个段间罐___。
A. V-310
B. V-320
C. V-330
D. V-335
【单选题】
罐区不合格乙烯回炼哪里___。
A. E-310
B. E-320
C. E-330
D. E-343
【单选题】
C-650提供多少个级别的冷剂___。
A. 3个
B. 4个
C. 5个
D. 6个
【单选题】
以下是由C-650提供的冷剂级别是___。
A. -65℃
B. -21℃
C. +21℃
D. -83℃
【单选题】
C-650有___条防喘振线。
A. 四
B. 三
C. 二
D. 一