【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
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答案
A
解析
暂无解析
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【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
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【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
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【单选题】
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C. 计算适配度、交叉、变异
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【单选题】
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【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
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【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
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D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
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【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
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【判断题】
喘振对压缩机十分有害，喘振时由于气流强烈的脉动和周期性振荡,会使叶片强烈振动发出特殊吼声，使整个机组和管网发生强烈振动，驱动机也处于不稳定工作状态，止逆阀忽开忽关产生撞击，排气压力和流量发生周期性变化。严重时会造成转自失去平衡，叶轮损坏、轴瓦烧毁
A. 对
B. 错
【判断题】
应急预案中生产经营单位概况主要包括单位地址、从业人数、隶属关系、主要原材料、主要产品、产量等内容以及周边重大危险源、重要设施、目标、场所和周边布局情况，必要时，可附平面图进行说明
A. 对
B. 错
【判断题】
乙烯装置碳二分段加氢不但可以严格控制各段的氢烃比.提高催化剂的选择性.还可以在段间移出热量.控制好下一段的起始反应温度，使反应在催化剂选择性较高的范围内进行，达到降低乙烷增量，提高乙烯收率的目的
A. 对
B. 错
