【单选题】
神经网络直接逆控制是一种 控制 ___
A. 前馈
B. 反馈
C. 串级
D. 混合
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答案
A
解析
暂无解析
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【单选题】
C.CMAC 神经网络 D.感知器网络 12029.若将空气阻尼式时间继电器由通电延时型改为断电延时型需要将 ___
A. 电磁系统反转 180°
B. 延时触头反转 180°
【单选题】
C.分段线性转移函数 D.阈值型转移函数 12035.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得 ___
A. 被控对象的正模型
B. 被控刘象的逆模型
C. 线性滤波器
D. 控制
【单选题】
遗传算法的基本操作顺序是 ___
A. 计算适配度、选择、交叉、变异、选择
B. 计算适配度、交叉、选择、变异
C. 计算适配度、交叉、变异
D. 计算适配度、选择、交叉、变异
【单选题】
C.自适应线性神经网络 D.多层前向神经网络 12040.遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是 ___
A. 用编码表示的字符串
B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C. 种群
D. 各种数值
【单选题】
对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ，可进行共同作业 ___
A. 必须事先接受过专门的培训
B. 不需要事先接受过专门的培训
C. 没有事先接受过专门的培训也可以
D. 具有经验即可
【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大
C. CNT 值越大,运行轨迹越精准
D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序给定的速度运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序报错
【单选题】
动力学主要是研究机器人的 ___
A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的应用 12156.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输
【单选题】
C.具有人的形象 D.感知能力很强 12163.当代机器人主要源于以下两个分支 ___
A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 计算机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
推荐试题
【多选题】
___0045.特种设备生产、经营、使用单位应当按照国家有关规定配备特种设备（ ），并对其进行必要的安全教育和技能培训。
A. 安全管理人员
B. 检测人员
C. 维修人员
D. 作业人员
【多选题】
___0046.《特种设备安全法》规定，锅炉、气瓶、氧舱、（ ）的设计文件，应当经负责特种设备安全监督管理的部门核准的检验机构鉴定，方可用于制造。
A. 电梯
B. 起重机械
C. 客运索道
D. 大型游乐设施
【多选题】
___0047.特种设备出厂时，应当随附（ ）等相关技术资料和文件。
A. 安全技术规范要求的设计文件
B. 安全技术说明书
C. 产品质量合格证明
D. 安装及使用维护保养说明
【多选题】
___0048.特种设备作业人员在作业过程中发现事故隐患或者其他不安全因素，应当立即向（ ）报告。
A. 特种设备安全管理人员
B. 周围工作的人员
C. 单位有关负责人
D. 特种设备维护人员
【多选题】
___0049.（ ）在每日投入使用前，其运营使用单位应当进行试运行和例行安全检查，并对安全附件和安全保护装置进行检查确认。
A. 电梯
B. 场（厂）内专用机动车辆
C. 客运索道
D. 大型游乐设施
【多选题】
___0050.移动式压力容器、气瓶充装单位，应当具备下列条件，并经负责特种设备安全监督管理的部门许可，方可从事充装活动（ ）。
A. 有与充装和管理相适应的管理人员和技术人员
B. 有与充装和管理相适应的充装设备、检测手段、场地厂房、器具、安全设施
C. 有健全的充装管理制度、责任制度、处理措施
D. 至少有两名专职安全工程师
【多选题】
___0055.从事为特种设备生产、经营、使用提供检测服务的特种设备检测机构，应当具备下列条件，并经负责特种设备安全监督管理的部门核准，方可从事检验、检测工作（ ）。
A. 注册资金在100万以上
B. 有与检验、检测工作相适应的检验、检测人员
C. 有与检验、检测工作相适应的检验、检测仪器和设备
D. 有健全的检验、检测管理制度和责任制度
【多选题】
___0058.锅炉、（ ）和大型游乐设施的安装、改造、维修以及场（厂）内专用机动车辆的改造、维修，必须由依照《特种设备安全监察条例》取得许可的单位进行。
A. 压力容器
B. 电梯
C. 起重机械
D. 客运索道
【多选题】
___0059.电梯制造单位委托或者同意其他单位进行电梯安装、改造、维修活动的，应当对其安装、改造、维修活动进行（ ）。
A. 安全检查
B. 安全指导
C. 监控
D. 监测
【多选题】
___0061.特种设备安全技术档案包括的内容有（ ）。
A. 特种设备的设计文件、制造单位、使用维护说明等文件
B. 特种设备的定期检验和不定期自行检查的记录
C. 特种设备的日常使用状况记录
D. 特种设备运行故障和事故记录
【多选题】
___0062.特种设备使用单位应当对在用特种设备的（ ）及有关附属仪器仪表进行定期校验、检修，并作出记录。
A. 安全附件
B. 安全保护装置
C. 测量调控装置
D. 设计文件
【多选题】
___0065.客运索道、大型游乐设施的运营使用单位在客运索道、大型游乐设施每日投入使用前，应当（ ）。
A. 进行试运行
B. 操作人员培训
C. 例行安全检查
D. 检查确认安全装置
【多选题】
___0066.电梯、客运索道、大型游乐设施的运营使用单位应当将电梯、客运索道、大型游乐设施的（ ）置于易于为乘客注意的显著位置。
A. 安全注意事项
B. 合格证
C. 安全标识
D. 警示标志
【多选题】
___0068.从事《特种设备安全监察条例》规定的（ ）和无损检测的特种设备检验检测人员应当取得检验检测人员证书，方可从事检验检测工作。
A. 安全检验
B. 监督检验
C. 定期检验
D. 型式试验
【多选题】
___0070.北京市电梯使用单位的安全管理人员应当履行的职责有（ ）。
A. 制定电梯安全管理制度
B. 妥善保管电梯层门钥匙
C. 制定应急措施和救援预案
D. 进行电梯运行的日常巡视
【多选题】
___0071.北京市电梯安全监督管理部门应当对（ ）等人员密集场所以及重要会议或者重大活动场所的电梯实施重点安全监察。
A. 学校、幼儿园
B. 机场、车站
C. 体育场馆、展览馆
D. 小区、别墅
【多选题】
___0072.根据《北京市锅炉使用安全管理规范》，下列属于锅炉使用单位法定代表人职责的有（ ）。
A. 编制锅炉定期检验计划
B. 编制有关锅炉安全的各项管理制度
C. 每季度至少一次到锅炉房进行现场巡查
D. 设置锅炉安全管理机构
【多选题】
___0073.根据《北京市锅炉使用安全管理规范》，锅炉使用单位交接班制度应包括（ ）。
A. 交接班时间
B. 岗位上应做的工作
C. 交接班时发生事故的处理
D. 岗位应知应会内容
【多选题】
___0074.根据《北京市锅炉使用安全管理规范》，锅炉使用单位安全培训与教育的主要内容包括（ ）。
A. 锅炉、水处理基本知识
B. 设备及安全附件的构造与正常操作
C. 安全防范
D. 锅炉事故应急措施和救援预案
【多选题】
___0079.使用单位必须制定并严格执行以岗位责任制为核心，包括（ ）、维修保养和应急措施等在内的特种设备安全使用和运营的管理制度。
A. 技术档案管理
B. 安全操作
C. 常规检查
D. 不定期报检
