【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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答案
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【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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【多选题】
我国社会主义改造中,初级形式的国家资本主义方式是___。
A. 计划订货
B. 经销代销
C. 统购包销
D. 委托加工
【多选题】
资本主义工商业的社会主义改造中,参与企业“四马分肥”利润分成的因素有___。
A. 资方红利和国家所得税
B. 工人福利和个人所得税
C. 企业公积金和工人福利
D. 企业公积金和个人所得税
【多选题】
我国对资本主义工商业进行和平改造的道路包括___。
A. 采取了从低级到高级的国家资本主义的过渡
B. 对企业的改造和对人的改造相结合
C. 用和平赎买的方式进行
D. 没收官僚资本和民族资本
【多选题】
15建国后,国家对私人资本主义采取的赎买政策有___
A. “四马分肥”
B. 定息
C. 公私合营
D. 委托加工、计划订货、统购统销
【多选题】
从1955年夏天开始,我国对农业和手工业社会主义改造中出现的问题有___。
A. 改造要求过粗
B. 行政命令过慢
C. 工作过粗
D. 形式过于单一
【多选题】
1956年社会主义改造的基本结束标志着___。
A. 剥削阶级在我国不复存在
B. 实现了由新民主主义向社会主义的转变
C. 社会主义制度的完全确立
D. 社会主义初级阶段的开始
【多选题】
社会主义改造基本完成后,我国社会的阶级关系发生根本的变化是指___。
A. 原地主与富农被改造成为自食其力的新人
B. 工人阶级成为国家的领导阶级
C. 知识界已经成为社会主义服务的服务
D. 农民和其他个体劳动者变成社会主义的集体劳动者
【多选题】
我国的社会主义改造是一场伟大的社会变革,但是在改造过程中也出现了一些偏差,遗留了一些问题,集中表现在___
A. 社会主义改造后的所有制结构过于单一 
B. 高度集中的计划经济体制也随之扩大到整个社会经济生活
C. 在一定程度上排斥了商品经济和市场机制的正常运行 
D. 要求过急,发展过快,工作过粗,改造形式过于简单划一
【多选题】
20中华人民共和国的成立,标志着___
A. 新民主主义革命已取得基本胜利
B. 中国社会进入了社会主义社会
C. 中国进入了新民主主义社会
D. 中国社会开始由资本主义社会向社会主义社会过渡
E. 中国社会从新民主主义到社会主义的转变时期
【多选题】
我国第一个五年计划建设采取苏联模式的原因有___
A. 苏联给新中国的援助和支持
B. 西方资本主义国家对新中国实行封锁、禁运和遏制
C. 苏联在工业化建设中的高速度,显示了苏联模式的威力
D. 中国没有进行大规模社会主义建设的经验
【多选题】
我国社会主义改造基本完成后,毛泽东提出走中国自己的社会主义建设道路的主要原因是___
A. 苏共二十大前后,苏联方面暴露了他们在社会主义建设中的一些缺点和错误
B. 中国这样一个人口众多,经济文化落后,各地发展极不平衡的国家中,建设社会主义的特殊性
C. 中苏关系决裂
D. 新中国在几年建设中也积累了一些自己的经验
【多选题】
改革开放前我国社会主义建设的经验教训主要有___
A. 忽视生产力发展 
B. 机械地理解马克思主义 
C. 照搬苏联经验 
D. 混淆社会主义本质,特征和体制的区别 
【多选题】
10年探索中,毛泽东和中国共产党取得的积极理论成果主要体现在___
A. 《论十大关系》
B. 中共八大文献
C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
D. 鼓足干劲、力争上游、多快好省地建设社会主义总路线E.《中共八届十中全会公报》
【多选题】
在探索社会主义建设道路的初期,以毛泽东为代表的党的第一代领导人在经济体制和管理制度上提出的思想有___
A. “三个主体,三个补充”的思想 
B. 消灭资本主义,又搞资本主义
C. 实行农业生产责任制 
D. 发展社会主义商品生产,重视价值规律
【多选题】
社会主义社会存在的两类不同性质的矛盾是___ 。
A. 资产阶级和无产阶级的矛盾
B. 干部和群众的矛盾
C. 敌我矛盾
D. 人民内部矛盾
【多选题】
毛泽东指出,敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___ 
A.  前者是分清是非的问题,后者是分清敌我的问题。 
B. 前者是分清敌我的问题,后者是分清是非的问题。
C.  前者采用专政方法,后者采用民主方法。 
D.  前者采用民主方法,后者采用专政方法。
【多选题】
解决人民内部矛盾的民主方法包括___ 。
A. 讨论的方法
B. 阶级的方法
C. 批评的方法
D. 说服教育的方法
【多选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况,毛泽东提出了一系列具体方针,下面哪些是正确的:___ 
A. 对于思想政治领域的人民内部矛盾,实行“团结──批评——团结”的方针。
B.  对科学文化领域里的矛盾,实行“百花齐放,百家争鸣”的方针。 
C. 对于共产党和民主党派的矛盾,实行在坚持社会主义道路和共产党领导的前提下“长期共存,肝胆相照”的方针。
D. 对于民族之间的矛盾,实行民族平等、团结互助的方针
【多选题】
对于人民群众和政府机关的矛盾要坚持___。
A. 民主集中制原则
B. 克服官僚主义作风
C. 加强对群众的教育
D. 群众运动的方法
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾的学说___
A. 科学揭示了社会主义社会发展的动力
B. 以独创性的内容丰富了马克思主义的理论宝库
C. 为正确处理人民内部矛盾提供了理论依据
D. 为社会主义改革奠定了理论基础
【多选题】
毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》中指出,共产党和民主党派之间实行“长期共存,互相监督”的方针的两个前提是___
A. 坚持共产党的领导
B. 坚持马克思主义
C. 坚持人民民主专政
D. 坚持社会土义道路
【多选题】
毛泽东论证社会主义社会的基本矛盾仍然是___
A. 生产关系和生产力之间的矛盾
B. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
C. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会两类不同性质的社会矛盾学说,其要点包括:___
A. 社会主义社会存在着敌我矛盾和人民内部矛盾这样两类矛盾 
B. 两类矛盾的性质不同,解决方法也不同 
C. 提出了正确处理人民内部矛盾的一系列方针.政策
D. 存在生产力和生产关系之间.上层建筑和经济基础之间的矛盾两类学说 
【多选题】
1957年2月,毛泽东在扩大的最高国务会议上发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话,强调指出___
A. 社会主义社会充满着矛盾 
B. 社会主义社会的基本矛盾仍然是生产关系和生产力之间。上层建筑和经济基础之间的矛盾 
C. 社会主义社会的矛盾可以通过社会主义制度本身得到解决 
D. 把正确处理人民内部矛盾作为国家政治生活的主题 
【多选题】
在社会主义改造基本完成以后,正确处理人民内部矛盾的具体方针是___
A. 经济上实行“统筹兼顾。适当安排”  
B. 政治上实行团结―批评―团结
C. 科学文化上实行“百花齐放,百家争鸣” 
D. 共产党和各民主党派关系上实行“长期共存、互相监督”
【多选题】
毛泽东提出社会主义社会可分为两个阶段___
A. 不发达的社会主义
B. 比较发达的社会主义
C. 发达的社会主义
D. 社会主义初级阶段
【多选题】
社会主义建设道路初步探索时期,关于科学和教育,中国共产党提出了如下观点___
A. “向科学进军”的口号
B. 实现四个现代化的关键在于科学技术现代化
C. 使受教育者在德育、智育、体育几方面都得到发展,成为有社会主义觉悟的有文化的劳动者
D. 科学技术是第一生产力
【多选题】
1956年底,毛泽东开始探索中国特色社会主义建设道路。20世纪50年代,反映以毛泽东为代表的中国共产党人探索自己的社会主义建设道路取得的理论成果有___
A. 提出探索马克思主义同中国实际的“第二次结合” 
B. 开始重新认识什么是社会主义
C. 毛泽东发表《论十大关系》的讲话 
D. 毛泽东发表《关于正确处理人民内部矛盾的问题》 
【多选题】
在中共八大上,陈云提出了关于我国社会主义经济体制的设想,主要点包括“三个主体.三个补充”的思想,他们是___ 
A. 以国营经济为主体,以私营经济为补充 
B. 以国家和集体经营为主体,以个体经济为补充
C. 以计划经济为主体,以自由生产为补充 
D. 以国家市场为主体,以自由市场为补充  
【多选题】
20世纪50年代中期,社会主义改造基本完成,标志着___
A.  社会主义制度在我国已经确立 
B. 我国进入了社会主义初级阶段 
C. 我国步入了社会主义改革时期 
D. 我国实现了新民主主义向社会主义过渡 
【多选题】
1956年,毛泽东提出把马克思主义与中国实际“第二次结合”的任务,其背景是___ 
A. 经济建设上学习苏联的做法,这在当时是完全必要的,同样又是一个缺点,缺乏创造性 
B. 苏联模式显示了它的威力
C. 经过执行第一个五年计划的实践,已经积累了进行建设的初步经验 
D. 苏共二十大,暴露了苏联模式存在的缺点和错误,必须引以为戒
【多选题】
中国开始全面建设社会主义的历史阶段是在___
A. 1956年生产资料所有制的社会主义改造基本完成之后 
B. 1956年社会主义制度全面确立后
C. 1949年新民主主义革命基本胜利后
D. 1949年中华人民共和国成立后 
【多选题】
学习邓小平理论要___
A. 熟记邓小平的所有著作
B. 认真系统地研读邓小平的著作
C. 把学习邓小平著作同学习马列著作、毛泽东思想结合起来
D. 注意理论联系实际
E. 用什么学什么
【多选题】
苏联解体东欧剧变的原因主要是___
A. 错误路线造成的政治混乱
B. 西方国家的“和平演变”战略
C. 没有及时地、成功地对原有经济体制进行根本性改革
D. 经济搞得不好,人民生活改善不大
E. 社会主义制度本身具有缺陷
【多选题】
“三个有利于”的标准体现了___
A. 生产力与生产关系的统一
B. 从实际基础出发和从人民利益出发的统一
C. 经济基础和上层建筑的统一
D. 真理标准与价值标准的统一
E. 经济制度与经济体制的统一
【多选题】
和平与发展是当今世界存在的两大问题,这两大问题的关系是___
A. 利平是矛盾的主要方面,要千方百计维护世界和平
B. 既统一又矛盾
C. 和平是发展的条件
D. 发展是实现和平的根本出路
E. 发展问题或者说经济问题是核心
【多选题】
社会主义根本任务之所以是发展生产力,是因为发展生产力是___
A. 马克思主义的一个基本思想
B. 社会主义本质的内在要求
C. 显示社会主义制度的优越性和巩固社会主义制度的需要
D. 解决社会主义初级阶段主要矛盾的根本手段
E. 建立社会主义市场经济体制的需要
【多选题】
发展生产力作为社会主义的根本任务是由以一下因素决定的___
A. 社会主义的本质
B. 社会主义初级阶段的主要才盾
C. 建立强人的社会主义物质技术基础的需要
D. 我国的现实状况
E. 帝国主义对我国实行经济封锁
【多选题】
实现“九五”和2010年的奋斗目标,关键是实行两个具有全局意义的根本性转变,即___
A. 企业从国有国营向现代企业制度转变
B. 农业从家庭承包经营向适度规模经营转变
C. 政府从直接管理经济向间接管理经济转变
D. 经济体制从传统的计划经济体制向社会主义市场经济体制转变
E. 经济增长方式从粗放型向集约型转变
【多选题】
现代经济发展的三个重要因素是___
A. 科学
B. 技术
C. 管理
D. 工具
E. 人力资本