【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
推荐试题
【单选题】
我国加强保护环境和生态文明建设的根本原因来自于___
A. 生态环境是新时代中国特色社会主义建设的中心
B. 生态文明建设可以取代经济建设
C. 保护环境就是保护生产力
D. 生态文明的核心是尊重自然、保护自然、顺应自然
【单选题】
党的十八大首次提出社会主义核心价值观,其中立足社会层面的要求是___
A. 倡导自由、平等、公正、法治
B. 倡导爱国、敬业、诚信、友善
C. 社会主义核心价值体系
D. 倡导富强、民主、文明、和谐
【单选题】
改革开放和社会主义现代化建设的根本目的是___
A. 提高人民物质文化生活水平
B. 大力促进教育公平
C. 健全促进就业创业体制机制
D. 形成合理有序的收入分配格局
【单选题】
十三届全国人大一次会议高票通过了宪法修正案。这体现了作为发展社会主义民主政治的首要战略任务是___
A. 坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一
B. 坚持正确政治方向
C. 构建系统完备、科学规范、运行高效的党和国家机构职能体系
D. 借鉴国外政治文明有益成果
【单选题】
党的十八届五中全会坚持以人民为中心的发展思想,鲜明提出了创新、协调、开放、绿色、共享的发展理念。协调是___
A. 引领发展的第一动力
B. 持续健康发展的内在要求
C. 国家繁荣发展的必由之路
D. 中国特色社会主义的本质要求
【单选题】
进入改革开放新时期以来,我们党农村政策的重要基石是___
A. 以家庭承包经营为基础、统分结合的双层经营体制
B. 坚持农村土地集体所有
C. 放开经营权
D. 实现承包权和经营权分置并行
【单选题】
当前和今后一个时期农业农村工作的主线是___
A. 推进农业供给侧结构性改革
B. 保障国家粮食安全
C. 以科技为支撑走内涵式现代农业发展道路
D. 以家庭农场和农民合作社为抓手发展农业适度规模经营
【单选题】
建设现代化经济体系,必须实施乡村振兴战略。治理有效是实施乡村振兴战略总要求的内容之一。为此,要加强农村基层基础工作,健全___
A. 基层选举、议事、公开、述职、问责相结合的乡村治理体系
B. 自治、法治、德治相结合的乡村治理体系
C. 依法自我管理、自我服务、自我教育、自我监督的乡村治理体系
D. 基层群众自治的乡村治理体系
【单选题】
我国的根本政治制度是___
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 民族区域自治制度
D. 共产党领导的多党合作和政治协商制度
【单选题】
人民政协植根于中国历史文化,产生于近代以后中国人民革命的伟大斗争,发展于中国特色社会主义光辉实践,具有鲜明中国特色,是实现国家富强、民族振兴、人民幸福的重要力量。当前,人民政协在我国政治生活中继续发挥重要作用。以下对人民政协理解正确的是___
A. 国家机关的重要组成部分
B. 服从中央人民政府的统一领导
C. 受人大委托,向人大负责
D. 统一战线的组织
【单选题】
人民政协的主题是___
A. 政治协商
B. 民主监督
C. 参政议政
D. 团结、民主
【单选题】
宗教问题始终是我们党治国理政必须处理好的重大问题,宗教工作在党和国家工作全局中具有特殊重要性。要积极引导宗教与社会主义社会相适应。引导宗教与社会主义社会相适应的一个重要任务是___
A. 全面贯彻党的宗教信仰自由政策
B. 依法管理宗教事务
C. 坚持独立自主自办原则
D. 支持我国宗教坚持中国化方向
【单选题】
___提出了到2020年全面建成小康社会的奋斗目标。
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十八大
D. 党的十九大
【单选题】
对全面建成小康社会,错误的认识是___。
A. 要实事求是、因地制宜
B. 是“同一水平小康”,每个地区、每个民族、每个人都达到同一个水平
C. 既坚持一定标准,又防止好高骛远
D. 既考虑到2020年这个时间节点,又立足于打基础、谋长远、见成效
【单选题】
我国社会主义市场经济体制已经初步建立,要继续朝着加快完善社会主义市场经济体制的目标努力,着力健全使___在资源配置中起决定性作用和更好发挥( B )作用的制度体系。
A. 政府、市场
B. 市场、政府
C. 社会、政府
D. 市场、人民
【单选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,提出全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进国防和军队现代化
C. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进科技和教育现代化
D. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进农业和工业现代化
【单选题】
___明确把依法治国确立为治理国家的基本方略,把建设社会主义法治国家确定为社会主义现代化建设的重要目标。
A. 党的十九大
B. 党的十八大
C. 党的十一届三中全会
D. 党的十五大
【单选题】
社会主义法治最根本的保证是___。
A. 宪法
B. 人民当家作主
C. 党的领导
D. 依法治国
【单选题】
新时代党的建设总要求是:坚持和加强党的___,坚持党要管党、全面从严治党,以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线,以党的政治建设为统领,以坚定理想信念宗旨为根基,以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点,全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设,把制度建设贯穿其中,深入推进反腐败斗争,不断提高党的建设质量,把党建设成为始终走在时代前列、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党。
A. 经济领导
B. 政治领导
C. 思想领导
D. 全面领导
【单选题】
中国共产党最大的政治优势是___。
A. 追求社会公平正义
B. 密切联系群众
C. 长期执政
D. 理论联系实际
【单选题】
“四个全面”战略布局是我们党在新的历史起点上,总结我国发展实践,适应新的发展要求,坚持和发展中国特色社会主义新探索新实践的重要成果。在“四个全面”战略布局中,具有突破性和先导性的关键环节是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
在“四个全面”战略布局中,居于引领地位的是___
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
从现在到2020年,是全面建成小康社会的决胜期,也是确保实现第一个百年目标,为第二个百年目标打好基础的关键阶段。面对各种严峻复杂的挑战,如期全面建成小康社会必须打好攻坚战。摆在攻坚战首位的是___
A. 污染防治
B. 精准脱贫
C. 产业结构调整
D. 防范化解重大风险
【单选题】
经济体制改革是全面深化改革的重点,核心问题是处理好___
A. 中央和地方的关系
B. 政府和市场的关系
C. 宏观调控与微观搞活的关系
D. 公平与效率的关系
【单选题】
社会主义初级阶段的基本经济制度是公有制为主体、多种所有制经济共同发展。必须毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展的依据在于___
A. 社会主义初级阶段的生产力发展水平和发展的不平衡性
B. 社会主义市场经济体制决定
C. 社会主义初级阶段的基本经济制度决定
D. 社会主义初级阶段的分配制度决定
【单选题】
解决好农业农村发展面临的各种矛盾和问题,根本靠深化改革。新形势下深化农村改革,主线仍然是处理好___
A. 农民和土地的关系
B. 党和政府与农民的关系
C. 国家、集体和农民个人的关系
D. 政府和市场的关系
【单选题】
经济体制改革要紧紧围绕___
A. 市场在资源配置中起决定性作用和更好发挥政府作用深化改革
B. 坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一深化改革
C. 提高科学执政、民主执政、依法执政水平深化改革
D. 更好保障和改善民生、促进社会公平正义深化改革
【单选题】
正确处理改革、发展、稳定三者关系的重要结合点是___
A. 改革力度、发展速度和社会可承受程度的统一
B. 改善人民生活
C. 在社会政治稳定中推进改革和发展
D. 靠深化改革和继续发展解决改革和发展中产生的新问题与新矛盾
【单选题】
推进中国特色社会主义法治体系建设,要建立严密的法治监督体系。其重点在于___
A. 加强党内监督
B. 加强人大监督
C. 加强行政监督和司法监督
D. 规范和约束公权力
【单选题】
党的十九大报告提出了新时代党的建设的总要求,其中,作为新时代党的建设的统领的是___
A. 调动全党积极性、主动性、创造性
B. 党的政治建设
C. 加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设
D. 坚定理想信念宗旨
【单选题】
党的政治建设的首要任务是___
A. 保证全党服从中央,坚持党中央权威和集中统一领导
B. 严肃党内政治生活
C. 坚定理想信念
D. 夺取反腐败斗争压倒性胜利
【单选题】
人民军队建军之本、强军之魂是___。
A. 建设现代化军队
B. 信息化建设
C. 机械化建设
D. 党对军队的绝对领导
【单选题】
我军鲜明的特色和政治优势是___。
A. 艰苦奋斗
B. 党对军队的绝对领导
C. 作风优良
D. 军民融合
【单选题】
___是强军的必由之路,必须构建中国特色现代军事力量体系。
A. 训练
B. 改革
C. 实战
D. 开放
【单选题】
创新是引领发展的第一动力,必须坚持向___要战斗力,统筹推进军事理论、技术、组织、管理、文化等各方面创新,建设创新型人民军队。
A. 军民融合
B. 科技创新
C. 武器装备
D. 训练实战
【单选题】
___是人民军队战无不胜的根本保证
A. 武器装备
B. 党的领导
C. 作风优良
D. 能打胜仗
【单选题】
党对军队绝对领导的根本原则和制度,奠基于___。
A. 南昌起义
B. 井冈山根据地
C. 三湾改编
D. 古田会议
【单选题】
___是党对军队绝对领导的最高实现形式。
A. 政治委员指导
B. 军委主席负责制
C. 党委领导
D. 军队司令领导
【单选题】
___是党领导军队的根本制度。
A. 党委统一的集体领导下的首长分工负责制
B. 党政统一的集体领导下的民主集中制
C. 党委统一的集体领导下的分工负责制
D. 党政统一的集体领导下的首长分工负责制
【单选题】
___是党指挥枪原则落地生根的坚实基础。
A. 支部建在排上
B. 支部建在连上
C. 支部建在营上
D. 支部建在最基层上