【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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答案
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【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【单选题】
在项目状态评审会议上 , 大家热烈地交流信息, 讨论问题和风险。 两位原本就存在私人矛盾的参会者, 在讨论项目中发生的一个问题时, 发生了激烈的争吵, 导致会议逐渐偏离原定议程。 面对这种情况, 会议主持人应该怎么办?( )
A. 宣布立即休会, 另找时间继续开会
B. 建议大家一起帮助他们解决私人矛盾
C. 充当他们的调解人, 让他们吵清楚, 以便以后有效合作
D. 要求他们停止争吵, 让会议回归原定议程
【单选题】
一项活动的历时为 6 天, 最早开始日期为 2 月1 日, 最迟开始日期为 2 月 5 日,没有非工作日。 根据以上信息, 可以总结出 ( )。
A. 该活动的总浮动时间是 4 天
B. 该活动的最早完成日期是 2 月 7 日
C. 该活动的最晚完成日期是 2 月 11 日
D. 如果给该活动分配双倍的资源, 就可以在 3 天完成该活动
【单选题】
在供应商 A 完成了2 个阶段可交付成果之后, 客户决定改由供应商 B 来承接后续的工作, 完成剩余的可交付成果。 供应商 A 的项目经理应该怎么做?( )
A. 完成与客户的财务结算
B. 与供应商 B 协商提供分包服务
C. 更新所有相关文档
D. 向客户移交可交付成果的所有权
【单选题】
在管理项目时 , 你发现预计的项目完工时间将超出期望的日期 , 你首先应该( )
A. 向项目增加资源
B. 评估同时进行更多活动的可能性
C. 向管理层要求延长工期
D. 对项目进行赶工
【单选题】
你作为公司的首席项目官, 目前有许多项目向你汇报项目进展状况。 它们采用了不同的报告格式, 使你无法对这些项目的状态进行横向比较, 从而无法从更高层面做出决策。 你要求 PMO 尽快出台项目进展报告编制的标准化指南。 PMO 启动这个标准化指南开发项目, 是因为以下哪个理由? ( )
A. 符合法律法规
B. 执行公司的业务战略
C. 满足社会需求
D. 满足相关方需求
【单选题】
项目进入关键阶段, 发起人非常担心因可交付成果的质量缺陷而导致返工。 可以用以下哪个技术来减轻发起人的担忧?( )
A. 因果图
B. 帕累托图
C. 散点图
D. 控制图
【单选题】
某项目经理刚刚完成项目预算的编制工作。 根据现在确定的预算, 他估计项目实际成本超过该预算的可能性大约为 20%。 根据他给出的信息, 你能够做出如下判断: ( )。
A. 预算高于平均值
B. 预算低于平均值
C. 预算等于平均值
D. 预算高于中位数
【单选题】
客户想知道你们将如何保障项目产品的质量。 为了回答客户的问题, 你应该查看以下哪个文件中的信息? ( )
A. 质量政策
B. 质量管理计划
C. 产品标准和规程
D. 质量控制流程
【单选题】
公司在业界一直有良野的口碑, "次品可以出现在车间, 但绝对不能出现在柜台”是公司的宣言。 以下哪个是对这个宣言的最好诠释? ( )
A. 外部失败成本必须为零
B. 内部失败成本必须为零
C. 一次把质量做合格, 以便质量检查成本为零
D. 必须使用统计抽样的方法来检查质量
【单选题】
项目发起人邀请你参与项目章程的编制。 在编制项目章程的同时, 你很可能还要开展以下哪项工作?( )
A. 创建风险登记册
B. 制订项目管理计划
C. 识别相关方
D. 创建项目日历
【单选题】
你负责公司的办公楼建设项目。 这是一个内部项目, 你需要经常和未来管理办公楼的物业经理打交道, 以确保办公楼的建设成本和运营成本综合最优。 按影响方向进行分类, 你应该把物业经理归为哪类相关方? ( )
A. 向上相关方
B. 向下相关方
C. 向外相关方
D. 横向相关方
【单选题】
约翰是建筑施工项目的项目经理。 在出席PMI的全球项目管理大会时, 他发现一位 IT 行业的项目经理所报告的项目配置管理做法对建筑施工项目很有借鉴意义。回到工作岗位后, 他组织项目团队学习和应用这种配置管理做法。 他们是在应用以下哪一项技术? ( )
A. 标杆对照
B. 头脑风暴
C. 焦点小组
D. 访谈
【单选题】
一个ICT项目正在策划中。项目产品的功能包括基础级功能、 日常级功能和高层级功能,需要按顺序开发。要开发的基础级功能已经基本明确,但日常级和高层级功能都尚不明确。在选择项目的生命周期类型时,你认为以下哪种最合适?( )
A. 预测型
B. 迭代型
C. 增量型
D. 反复型
【单选题】
学习型组织 为了充分利用现有知识并生成新知识 , 项目经理决定在项目上开展系统的知识管理工作 , 以促进项目目标的实现。 , 这项工作最可能 弁帮助组织成为形成以下哪个文件? ( )
A. 风险登记册
B. 相关方登记册
C. 问题日志
D. 经验教训登记册
【单选题】
你所管理的一个大型软件开发项目正在执行阶段, 进展良好。 团队编码组的一个成员过去一直工作得很好, 但现在他的工作进度开始有所延误, 工作质量也开始出现问题。 你应该怎么办?( )
A. 向公司的人力资源部门报告这个情况, 要求撤换该成员
B. 让该程序员去休假, 并把他的工作重新分配给其他团队成员
C. 用非正式的方式会见该成员, 了解问题的原因
D. 请求该成员的职能经理提供协助
【单选题】
项目团队中的一个重要成员辞职了 个技术, 就无法完成项目的一个关键可交付成果 。他掌握某种项目所必需的专门技术 。 项目团队内没有其他人掌握该 。 没有这项专门技术。 项目经理需要尽快从外部的咨询公司获得相关的专门技术服务。 为此, 项目经理应该 ( )
A. 直接从他自己喜欢的咨询公司获取服务
B. 采用竞争性招标的方式选择一家咨询公司
C. 从预审合格的优先卖方清单中选择一家咨询公司
D. 请高级管理层推荐一家咨询公司
【单选题】
在项目状态评审会议上, 一个重要相关方要求了解前10 个严重的单个风险的当前状态, 以及整体项目风险从项目启动以来的变化情况。 你应该向他提供哪一份资料?( )
A. 工作绩效报告
B. 项目风险登记册
C. 项目风险报告
D. 项目文件
【单选题】
项目团队在研发一种治疗心脏病的药物的过程中, 意外地发现该药物可能对治疗癌症也有重要作用。 为此, 在报经项目发起人批准后, 项目团队新增了一项临床试验工作, 测试该药物对癌症的治疗效果。 如果确证了治疗效果, 项目的效益就会有巨大提高。 这是采取了以下哪种策略? ( )
A. 单个项目风险的转移策略
B. 单个项目风险的接受策略
C. 整体项目风险的规避策略
D. 整体项目风险的开拓策略
【单选题】
1.若∠A 与∠B 互为余角,则∠A+∠B=( )
A. 180°
B. 120°
C. 90°
D. 60°
【单选题】
2、下列命题中,真命题的个数是(  )①同位角相等;②a,b,c是三条直线,若a⊥b,b⊥c,则a⊥c;③a,b,c是三条直线,若a∥b,b∥c,则a∥c;④过一点有且只有一条直线与已知直线平行.
A. 1个
B. 2个
C. 3个
D. 4个
【单选题】
【题文】x=﹣5是下列哪个方程的解(  )
A. x﹣1=6B
B. 2x﹣5=2C
C. x-1=-6
D. 2y=-10
【单选题】
下列哪种行为一般没有安全隐患?___
A. 进建筑工地不戴安全帽
B. 在加油站里抽烟
C. 乘飞机途中使用手机
D. 在火车上使用电脑
【单选题】
为保证高空作业现场区域的安全,你认为应该采取以下的措施有___
A. 设置警戒区域
B. 专人看守
C. 放置警示牌
D. 三者都要
【单选题】
如果你在建筑工地现场工作,有一天上班后发现安全帽不在了,你一般会___
A. 不戴安全帽照常工作
B. 戴其他帽子工作
C. 不让管理人员看见偷偷工作
D. 借其他同事的安全帽
【单选题】
影响生产经营活动成本的因素,你认为最主要的是 ___
A. 工资高低
B. 市场大小
C. 能源消耗
D. 交际费用
【单选题】
为了有效地组织产品销售,一般可取的方式是 ___
A. 限制批发
B. 先做广告
C. 降低产量
D. 多送礼品
【单选题】
进行腐蚀品的装卸作业应该戴______材料的手套 ___
A. 帆布
B. 橡胶
C. 棉布
D. 真皮
【单选题】
销售的特种劳动防护用品应有产品合格证、特种劳动防护用品标志、标识和 ___
A. 产品编号
B. 专利权证
C. 注册商标证
D. 品牌证书
【单选题】
生产有毒有害化学产品过程中,符合安全的操作要求是 ___
A. 开灯取暖
B. 带电作业
C. 无盖存放
D. 穿戴工作服
【单选题】
发现工地燃气泄漏,要关闭燃气阀门,还要立刻 ___
A. 触动电器开关
B. 使用明火
C. 打开通风设施
D. 拨打电话
【单选题】
发生危险化学品泄漏事故后,疏散方向应该是事故地的 ___
A. 下风区
B. 上风区
C. 附近
D. 不知道
【单选题】
下列危险化学品中,遇水燃烧的物质是 ___
A. 甲醇
B. 硫酸
C. 丙酮
D. 金属钠
【单选题】
生产过程中若遇强酸灼伤皮肤,千万不能 ___
A. 用纸或布擦去酸液
B. 用冷水冲洗
C. 用弱碱溶液冲洗
D. 用流动自来水冲洗
【单选题】
在氧气、氢气等气瓶使用中,____范围内不得有火花产生 ___
A. 3米
B. 5米
C. 10米
D. 15米
【单选题】
单位一旦发生食物中毒事故后,应该立即采取抢救措施,但注意不能马上___
A. 报告卫生行政部门
B. 保护事故现场不清扫
C. 继续食用可疑食品
D. 检验可疑食品及患者排泄物
【单选题】
为提高农作物的产量,超量施用化肥,这并不会带来 ___
A. 化肥浪费
B. 水质污染
C. 土壤质量恶化
D. 经济持续发展
【单选题】
为做到节约发展和清洁发展,下列不被推崇的行为是 ___
A. 循环利用
B. 多层包装
C. 低碳发展
D. 无害处理
【单选题】
从保护人类的生态环境来考虑,目前在生产活动中应该大力提倡使用的能源是 ___
A. 煤炭
B. 天然气
C. 太阳能
D. 石油
【单选题】
企业产品包装不应该使用 ___
A. 可回收利用材料
B. 可重复使用材料
C. 可再生的材料
D. 低成本塑料材料
【单选题】
下列不是与“节能减排”技术相关的产品是 ___
A. 节能灯
B. 利用乙醇为燃料的汽车
C. 太阳能热水器
D. 直接利用煤炭的锅炉