科学社会主义问世的标志是《共产党宣言》的发表。_答案

【判断题】

科学社会主义问世的标志是《共产党宣言》的发表。

A. 对

B. 错

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【判断题】

科学社会主义的核心内容是暴力革命学说。

A. 对

B. 错

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社会主义从理论到实践的飞跃，是通过无产阶级革命实现的。

A. 对

B. 错

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空想社会主义的思想是科学社会主义的直接思想来源，因为三大空想社会主义者的社会历史观基本上是唯物主义的。

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无产阶级的历史地位和阶级性决定了它只能通过暴力革命来推翻资本主义统治。

A. 对

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社会主义发展的苏联模式，是社会主义的唯一模式。

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无产阶级革命的根本问题是国家政权问题。

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民主社会主义是社会主义的一种特殊模式，中国可以在一部分地区试验。

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社会主义民主与资本主义民主之间毫无任何联系。

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社会主义代替资本主义是历史的必然，因此就不可能有反复。

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“所谓‘社会主义社会’不是一种一成不变的东西，而应当和任何其他社会制度一样，把它看成是经常变化和改革的社会。”

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空想社会主义的意义是同历史的发展成反比。

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共产主义理想是无法实现的社会理想。

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实现共产主义是合规律性与合目的性的统一。

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既然一国或少数国家可以实现社会主义，那么，一国或少数国家也可以实现共产主义（）。

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人们对未来社会的设想,往往起因于对现实问题的感受和看法。

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马克思恩格斯对未来社会作出了详尽的细节描绘。

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共产主义社会将按照自然资源的情况和社会成员的需要,对生产进行有计划的组织和管理。

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马克思主义所揭示的是一般的、基本原理。

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“各尽所能，按需分配！”，既是人类历史的必然，又是一段漫长的历史进程。

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无产阶级夺取政权后，坚持阶级斗争，是实现共产主义的现实途径。

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全体社会成员具有高度的共产主义思想觉悟和道德品质，包括三大差别在内的重大社会差还将存在。

A. 对

B. 错

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【单选题】

看看

A. 那你呢

B. 急急急

C. 那你呢

D. 急急急

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【单选题】

A. A

B. B

C. c

D. d

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【单选题】

异步电动机在启动瞬间,转子绕组中感应的电流很大,使定子流过的启动电流也很大,约为额定电流的()倍。 ___

A. 2

B. 4至7

C. 9至10

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【单选题】

()的电机,在通电前,必须先做各绕组的绝缘电阻检查,合格后才可通电。 ___

A. 一直在用,停止没超过一天

B. 不常用,但电机刚停止不超过一天

C. 新装或未用过的

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【单选题】

()可用于操作高压跌落式熔断器、单极隔离开关及装设临时接地线等。 ___

A. 绝缘手套

B. 绝缘鞋

C. 绝缘棒

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【单选题】

()是保证电气作业安全的技术措施之一。 ___

A. 工作票制度

B. 验电

C. 工作许可制度

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【单选题】

()是登杆作业时必备的保护用具,无论用登高板或脚扣都要用其配合使用。 ___

A. 安全带

B. 梯子

C. 手套

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【单选题】

()仪表可直接用于交、直流测量,但精确度低。 ___

A. 电磁式

B. 磁电式

C. 电动式

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【单选题】

()仪表由固定的线圈,可转动的线圈及转轴、游丝、指针、机械调零机构等组成。 ___

A. 电磁式

B. 磁电式

C. 电动式

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【单选题】

(GB/T3805-2008)《特低电压(ELV)限值》中规定,在正常环境下,正常工作时工频电压有效值的限值为()V。 ___

A. 33

B. 70

C. 55

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【单选题】

不属于智能控制是___。

A. 确定性反馈控制

B. 专家控制

C. 模糊控制

D. 神经网络控制

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【单选题】

D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器12008.专家系统的核心部分是___。

A. 知识库、数据库、推理机构

B. 人机接口、过程接口、推理机构

C. 人机接口、知识获取结构、推理机构D.知识库、数据库、人机接口

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【单选题】

以下不属于专家系统知识表示法的是___。

A. 样本分类

B. 语义知识表示

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C.彩色 Petri 网络 D.产生式规则12010.产生式系统的推理方式不包括___。

A. 简单推理

B. 反向推理

C. 正向推理

D. 双向推理

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【单选题】

产生式系统包含的基本组成___。

A. 知识库、规则库和数据库

B. 规则库、模型库和控制器C.知识库、规则库和模型库 D.规则库、数据库和控制器

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【单选题】

D.读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据12014.以下应采用模糊集合描述的是___。

A. 年轻

B. 高三男生

C. 教师

D. 社会

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【单选题】

某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差 e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量 u，故该模糊控制器为___。

A. 双输入一单输出

B. 单输出一单输入

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【单选题】

C.双输入一双输出 D.单输出一双输入 12017.以下的集合运算性质中，模糊集合不满足的运算性质___。

A. 互补律

B. 结合律

C. 分配律

D. 交换律

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【单选题】

C.系数加权平均法 D.中位数法12019.下列概念中不能用普通集合表示的是___。

A. 压力不足

B. 控制系统

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【单选题】

C.机电工程师 D.低于给定温度12020.BP 网络使用的学习规则是___。

A. 纠错规则

B. 相关规则

C. 竞争规则

D. 模拟退火算法

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【单选题】

BP 神经网络所不具备的功能是___。

A. 优化功能

B. 泛化功能

C. 自适应功能

D. 非线性映射功能

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【单选题】

由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整，因此人脑才具有(___ 的功能。

A. 学习和存储信息

B. 输入输出

C. 联想

D. 信息整合

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【单选题】

单层神经网络，有两个输入，两个输出，它们之间的连接权有___。

A. 4 个

B. 6 个

C. 2 个

D. 8 个

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【单选题】

误差反向传播算法属于___学习规则。

A. 有导师

B. 无导师

C. 死记忆

D. 混合

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【单选题】

PID 神经网络控制中，控制器使用了___。

A. PID 神经网络

B. HopfielD 网络

C. CMAC 神经网络

D. 感知器网络

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【单选题】

C.电磁线圈两端反接 D.活塞反转 180° 12030.双速电动机高速运行时，定子绕组采用___连接。

A. 双星型

B. 三角形

C. 星-三角形

D. 星型

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【单选题】

单层神经网络，有三个输入，三个输出，它们之间的连接权有___。

A. 9 个

B. 6 个

C. 16 个

D. 25 个

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【单选题】

下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划___。

A. 遗传算法

B. PID 神经网络

C. 自适应线性神经网络

D. 多层前向神经网络

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【单选题】

遗传算法将问题的求解表示成“染色体”，“染色体”实际上是___。

A. 用编码表示的字符串

B. 存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质

C. 种群

D. 各种数值

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【单选题】

对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,___，可进行共同作业。

A. 必须事先接受过专门的培训

B. 不需要事先接受过专门的培训

C. 没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可

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【单选题】

___。

A. 更换新的电极头

B. 使用磨耗量大的电极头

C. 新的或旧的都行

D. 电极头无影响

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【单选题】

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为___状态。

A. OFF

B. ON

C. 不变

D. 急停报错

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【单选题】

___。

A. 无效

B. 有效

C. 延时后有效

D. 视情况而定

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【单选题】

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级___。

A. CNT 值越小,运行轨迹越精准

B. CNT 值大小, 与运行轨迹关系不大C.CNT 值越大,运行轨迹越精准 D.只与运动速度有关

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【单选题】

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以___。

A. 示教最高速度来限制运行

B. 程序给定的速度运行

C. 示教最低速度来运行

D. 程序报错

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【单选题】

机器人三原则是由___提出的。

A. 阿西莫夫

B. 约瑟夫· 英格伯格

C. 托莫维奇

D. 森政弘

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【单选题】

当代机器人大军中最主要的机器人为___。

A. 工业机器人

B. 军用机器人

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【单选题】

C.服务机器人 D.特种机器人12153.手部的位姿是由___构成的。

A. 姿态与位置

B. 位置与速度

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【单选题】

C.位置与运行状态 D.姿态与速度12154.运动学主要是研究机器人的___。

A. 运动和时间的关系

B. 动力源是什么

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【单选题】

C.动力的传递与转换 D.运动的应用12155.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力的传递与转换

B. 运动和时间的关系

C. 动力源是什么

D. 动力的应用

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【单选题】

传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为___。

A. 4～20mA、-5～5V

B. 0～20mA、0～5V

C. -20mA～20mA、-5～5V

D. -20mA～20mA、0～5V

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【单选题】

传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的___ 参数。

A. 灵敏度

B. 精度

C. 线性度

D. 抗干扰能力

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【单选题】

6 维力与力矩传感器主要用于___。

A. 精密测量

B. 精密加工

C. 精密计算

D. 精密装配

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【单选题】

机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学逆问题

B. 运动学正问题

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【单选题】

C.动力学正问题 D.动力学逆问题12160.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间___。

A. 联锁

B. 自锁

C. 禁止

D. 记忆

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【单选题】

经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列___传感器。

A. 力/力矩觉

B. 接近觉

C. 接触觉

D. 压觉

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【单选题】

机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 像人一样思维

B. 模仿人的功能

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【单选题】

C.具有人的形象 D.感知能力很强12163.当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 遥操作机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 计算机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度12165.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 6 个

B. 5 个

C. 4 个

D. 3 个

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