【判断题】
从事高处作业人员由于长期处于精神紧张的状态,容易引发身体内部的不良变化。
A. 对
B. 错
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答案
B
解析
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【判断题】
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A. 对
B. 错
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B. 错
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A. 对
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【判断题】
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B. 错
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B. 错
【判断题】
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A. 对
B. 错
【判断题】
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【判断题】
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A. 对
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【判断题】
梯子与地面的夹角应为65°左右,工作人员必须在距梯顶不少于2档的梯蹬上工作。
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【判断题】
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【判断题】
光缆以卡钩式沿墙敷设应在光缆上外套塑料保护管予以保护。
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以下不属于人工神经网络主要特点的是 ___
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【单选题】
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C.进行优化计算 D.解决异或问题 12034.连续型 HopfielD 网络的神经元转移函数采用 ___
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遗传算法的基本操作顺序是 ___
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【单选题】
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【单选题】
哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体 ___
A. 复制
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对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时, ,可进行共同作业 ___
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【单选题】
___
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【单选题】
正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到 位置上 ___
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示教编程器上安全开关握紧为 ON,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为 状态 ___
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___
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【单选题】
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级 ___
A. CNT 值越小,运行轨迹越精准
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D. 只与运动速度有关
【单选题】
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时,以 ___
A. 示教最高速度来限制运行
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C. 示教最低速度来运行
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【单选题】
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置 主程序 ___
A. 1 个
B. 5 个
C. 3 个
D. 无限制
【单选题】
机器人三原则是由 提出的 ___
A. 阿西莫夫
B. 约瑟夫·英格伯格
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当代机器人大军中最主要的机器人为 ___
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【单选题】
手部的位姿是由 构成的 ___
A. 姿态与位置
B. 位置与速度
【单选题】
C.位置与运行状态 D.姿态与速度 12154.运动学主要是研究机器人的 ___
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A. 动力的传递与转换
B. 运动和时间的关系
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【单选题】
传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的 参数 ___
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【单选题】
6 维力与力矩传感器主要用于 ___
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B. 精密加工
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D. 精密装配
【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解 获得各个关节角的位置控制系统的设定值 ___
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【单选题】
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B. 自锁
C. 禁止
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【单选题】
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【单选题】
机器人的定义中,突出强调的是 ___
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【单选题】
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A. 遥操作机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
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【单选题】
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差 ___一般说来 (A)
A. 重复定位精度高于绝对定位精度
B. 绝对定位精度高于重复定位精度
C. 机械精度高于控制精度
D. 控制精度高于分辨率精度
【单选题】
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A. 6 个
B. 5 个
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D. 3 个
【单选题】
对于转动关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 关节角
B. 杆件长度
C. 横距
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【单选题】
对于移动(平动)关节而言,关节变量是 D-H 参数中的 ___
A. 横距
B. 杆件长度
C. 关节角
D. 扭转角
【单选题】
运动正问题是实现如下变换 ___
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换