【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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答案
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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【单选题】
依法应当登记的非机动车的种类,由______人民政府根据当地实际情况规定。___
A. 省、自治区、直辖市
B. 设区的市
C. 县级
D. 各级
【单选题】
《中华人民共和国道路交通安全法》中的“车辆”,是指______。___
A. 客、货运汽车
B. 机动车和非机动车
C. 各类燃油汽车
D. 动力装置驱动的汽车
【单选题】
公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为,除依法给予行政处罚外,实行___制度。___
A. 审验
B. 教育
C. 累积记分
D. 扣分
【单选题】
机动车喷涂、粘贴标识或者车身广告应当遵循的原则是___。___
A. 可以随意喷涂、粘贴
B. 主要考虑美观
C. 不得影响安全驾驶
D. 根据实际需求
【单选题】
营运载客汽车从注册登记之日起,___以内每1年检验1次。___
A. 2年
B. 3年
C. 4年
D. 5年
【单选题】
被扣留的机动车,驾驶人或者所有人、管理人30日内不接受处理,经公安机关交通管理部门公告____个月仍不接受处理的,依法拍卖。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
____年内有吸食、注射毒品行为的,不得申请机动车驾驶证。___
A. 一
B. 二
C. 三
D. 五
【单选题】
车辆管理所应当建立考试质量和考试纪律抽查制度,每日抽查不少于_____的当天音视频电子信息档案和执法记录仪信息档案,发现存在违反考试纪律、考场秩序混乱以及视频、音频信息缺失或者不完整的,应当进行调查处理。___
A. 5%
B. 10%
C. 1%
D. 3%
【单选题】
机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到24分以上的,应当只需参加_____。___
A. 道路交通安全法律、法规和相关知识考试
B. 场地驾驶技能考试
C. 道路交通安全法律、法规和相关知识考试和道路驾驶技能考试
D. 场地驾驶技能考试和道路驾驶技能考试
【单选题】
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶,_____。___
A. C5的,应当由持C5驾驶证三年以上的驾驶人陪同
B. B2的,可以由持B1驾驶证三年以上的驾驶人陪同
C. A2的,可以由持A1驾驶证三年以上的驾驶人陪同
D. C1增驾B1的,驾驶小型汽车时不需要陪同
【单选题】
取得校车驾驶资格,年龄应当在_____周岁以上、不超过_____周岁。___
A. 21,60
B. 21,70
C. 25,60
D. 26,60
【单选题】
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌的,一次记_____分。___
A. 2
B. 3
C. 6
D. 12
【单选题】
超过机动车驾驶证有效期_____以上未换证的,车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。___
A. 一年
B. 二年
C. 三年
D. 四年
【单选题】
_天(酞)蓝底纹、黑字、黑框线的临时行驶车号牌,适用范围是______。___
A. 行政辖区内临时行驶的机动车
B. 跨行政辖区临时行驶的机动车
C. 试验用机动车
D. 特型机动车
【单选题】
车辆管理所办理机动车登记,应当遵循公开、_______、便民的原则。___
A. 公平
B. 公正
C. 透明
D. 严格
【单选题】
为保障校车安全运行,公安部令第124号对校车注册登记条件、安全检验周期、_________________报废_________提出了更严格的要求。___
A. 标准
B. 监管
C. 年限
D. 更新
【单选题】
学校或者校车服务提供者申请领取校车标牌时,应当提供机动车所有人身份证明、校车驾驶人的机动车驾驶证、机动车行驶证、_____批准的校车使用许可和_______批准的包括行驶线路、开行时间和停靠站点的校车运行方案。___
A. 省级人民政府、省级公安机关交通管理部门
B. 县级或者设区的市级人民政府、县级或者设区的市级教育行政部门
C. 县级或者设区的市级人民政府、县级或者设区的市级人民政府
D. 县级或者设区的市级教育行政部门、县级或者设区的市级公安机关交通管理部门
【单选题】
_除_______以外的机动车因故不能在登记地检验的,机动车所有人可以向登记地车辆管理所申请委托核发检验合格标志。___
A. 大型载客汽车
B. 大型载客汽车、危险品运输车
C. 中型以上客货车
D. 大型载客汽车、校车
【单选题】
上道路行驶的机动车不按规定安装机动车号牌的,一次记___。___
A. 2分
B. 3分
C. 6分
D. 12分
【单选题】
机动车登记中收回的号牌,其机动车登记编号_______后可重新使用。___
A. 6个月
B. 1年
C. 2年
D. 3年
【单选题】
注册登记时,对所有货车货车底盘改装的专项作业车和________,应按照规定查验车身反光标识。___
A. 挂车
B. 客车
C. 教练车
D. 轮式专用机械车
【单选题】
以下不属于互联网交通安全综合服务管理平台组成部分的是______。___
A. 手机APP
B. 短信
C. 微信
D. 语音服务平台
【单选题】
_____是我国机动车国家安全技术标准的重要组成部分,是进行注册登记检验和在用机动车检验、机动车查验等机动车运行安全管理及事故车检验的最基本的技术标准,同时也是我国机动车新车定型强制性检验、新车出厂检验及进口机动车检验的重要技术依据之一。___
A. 《机动车查验工作规程》(GA801)
B. 《机动车安全技术检验项目和方法》(GB21861)
C. 《机动车运行安全技术条件》(GB7258)
D. 《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589)
【单选题】
已破产的企业的身份证明是_____。___
A. 工商行政管理部门出具的注销证明
B. 依法成立的财产清算机构出具的有关证明
C. 上级主管部门出具的有关证明
D. 质量技术监督部门出具的有关证明
【单选题】
已注销的企业的身份证明是______。___
A. 工商行政管理部门出具的注销证明
B. 依法成立的财产清算机构出具的有关证明
C. 上级主管部门出具的有关证明
D. 质量技术监督部门出具的有关证明
【单选题】
办理机动车注册登记,收存的来历证明可以是复印件的是______。___
A. 全国统一的机动车销售发票
B. 《协助执行通知书》
C. 调拨证明
D. 公证书
【单选题】
办理机动车转移登记,收存的机动车所有权转移的证明、凭证可以是复印件的是______。___
A. 二手车销售发票
B. 《协助执行通知书》
C. 调拨证明
D. 《民事调解书》
【单选题】
继承、赠予、中奖、协议离婚和协议抵偿债务的机动车,其来历证明是_____。___
A. 继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书
B. 公证机关出具的《公证书》
C. 继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书或公证机关出具的《公证书》
D. 继承、赠予、中奖、协议离婚、协议抵偿债务的相关文书和公证机关出具的《公证书》
【单选题】
办理临时行驶车号牌,属于购买后尚未注册登记的机动车的,应当收存_____。___
A. 机动车所有人身份证明复印件和机动车交通事故责任强制保险凭证复印件
B. 合格证或者进口凭证复印件
C. 机动车来历证明复印件
D. 以上都需要
【单选题】
办理抵押登记,应当收存_____。___
A. 主合同复印件
B. 抵押合同原件或者复印件
C. 登记证书复印件
D. 行驶证原件
【单选题】
办理委托核发检验合格标志,登记地车辆管理所应当留存_____。___
A. 安全技术检验合格证明
B. 《委托核发机动车检验合格标志通知书》存根原件
C. 机动车所有人身份证明复印件
D. 机动车交通事故责任强制保险凭证复印件
【单选题】
机动车登记规定》中外国人的身份证明,是其入境时所持有的护照或者其他旅行证件、_______签证或者居留许可,以及公安机关出具的住宿登记证明。___
A. 有效
B. 居(停)留期为三个月以上的有效
C. 居(停)留期为六个月以上的有效
D. 居(停)留期为一年以上的有效
【单选题】
申请机动车转入的,车辆管理所应当自受理之日起_____内,确认机动车,核对车辆识别代号拓印膜,审查相关证明、凭证和机动车档案,在机动车登记证书上签注转入信息,核发号牌、行驶证和检验合格标志。___
A. 1日
B. 2日
C. 3日
D. 5日
【单选题】
办理转移登记,现机动车所有人住所在车辆管理所管辖区域内的,车辆管理所应当自受理申请之日起_____内,确认机动车,核对车辆识别代号拓印膜,审查提交的证明、凭证,收回号牌、行驶证,确定新的机动车号牌号码,在机动车登记证书上签注转移事项,重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。______
A. 一日
B. 二日
C. 三日
D. 五日
【单选题】
_机动车所有人申请______变更登记前,应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。___
A. 因质量问题更换整车
B. 使用性质改变
C. 机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域
D. 更换车身或者车架
【单选题】
特型机动车临时行驶车号牌(棕黄底纹、黑字黑框线、黑“超”字)适用范围是______。___
A. 未销售的机动车
B. 购买、调拨、赠予等方式获得机动车后尚未注册登记的机动车
C. 进行科研、定型试验的机动车
D. 质量参数和/或尺寸参数超出GB1589规定的汽车、挂车和汽车列车
【单选题】
没收的走私机动车的注册登记日期的年份按照______录入。___
A. 申请注册登记的年份
B. 《没收走私汽车、摩托车证明书》的签发年份
C. 机动车出厂的年份
D. 开具机动车销售发票的年份
【单选题】
进口的_____办理注册登记时,必须收存进口凭证原件。___
A. 牵引车
B. 挂车
C. 半挂车
D. 轮式专用机械
【单选题】
_临时入境机动车号牌和行驶证有效期应当与入境批准文件上签注的期限一致,但最长不得超过_____。___
A. 1个月
B. 3个月
C. 6个月
D. 12个月
【单选题】
办理机动车转入时,应当在机动车登记证书_________内签注信息。____________
A. 注册登记摘要信息栏
B. 转移登记摘要信息栏
C. 注册登记机动车信息栏
D. 登记栏