【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置,因此保持了一般直流电动机的优点,而克服了其某些局限性。
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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【单选题】
185以下我国建设成就是改革开放后取得的是___
A. 南京长江大桥
B. 成功发射我国第一颗人造卫星“东方红”一号
C. 研制成世界领先的人工合成牛胰岛素结晶
D. 葛洲坝水利枢纽工程建成
【单选题】
把“三个代表”重要思想同马列主义、毛泽东思想、邓小平理论一道确立为我党指导思想,并写入党章是在___
A. 十四大
B. 十五大
C. 十六大
D. 十六届四中全会
【单选题】
189红军在长征中跳出敌人的包围圈是在___
A. 四渡赤水后
B. 渡过金沙江后
C. 强渡大渡河后
D. 穿过大草地后
【多选题】
第一次鸦片战争失败后,清政府与列强签订的不平等条约有___
A. 《南京条约》
B. 《北京条约》
C. 《望厦条约》
D. 《黄埔条约》
E. 《五口通商章程》
【多选题】
2近代中国的主要矛盾是___
A. 帝国主义和中华民族的矛盾
B. 封建主义和人民大众的矛盾
C. 资产阶级和无产阶级的矛盾
D. 反动统治阶级内部的矛盾
E. 农民与地主阶级的矛盾
【多选题】
3近代中国革命的对象是___
A. 帝国主义
B. 封建主义
C. 小资产阶级
D. 官僚资本主义
E. 民族资产阶级
【多选题】
近代中国人民反对帝国主义及其走狗的伟大斗争有___
A. 太平天国运动
B. 戊戌变法
C. 辛亥革命
D. 五卅运动
E. 解放战争
【多选题】
5资本-帝国主义对中国的侵略表现为___
A. 军事侵略
B. 政治控制
C. 经济掠夺
D. 文化渗透
E. 外交讹诈
【多选题】
6解放前,压在中国人民头上的“三座大山”___
A. 封建主义
B. 外国帝国主义
C. 官僚资本主义
D. 军阀
E. 小资产阶级
【多选题】
7对天京变乱正确的表述是___。
A. 是偶然事件,不带规律性
B. 是农民阶级局限性的表现
C. 带有鲜明的时代特征
D. 使太平天国元气大伤
E. 是太平天国运动由胜转衰的转折点
【多选题】
8洋务运动主要内容有___
A. 建立新式海军
B. 创办军事工业
C. 创办资本主义企业
D. 创办新式学校
E. 选派留学生出国深造
【多选题】
9洋务运动在地方上的主要代表人物有___
A. 文祥
B. 李鸿章
C. 张之洞
D. 左宗棠
E. 曾国藩
【多选题】
10康有为系统提出变法维新理论的著作是___
A. 《新学伪经考》
B. 《天演论》
C. 《孔子改制考》
D. 《变法通论》
E. 《仁学》
【多选题】
11历史上的“戊戌六君子”是___
A. 谭嗣同刘光第
B. 康有为杨秀清
C. 林旭杨深秀
D. 杨锐康广仁
E. 梁启超邹容
【多选题】
12全面评述中国近代史上的戊戌变法___
A. 资产阶级性质的改良运动
B. 爱国救亡的政治运动
C. 近代中国第一次思想解放的潮流
D. 清朝统治集团内部争权夺利的斗争
E. 取得成功的一个变法运动
【多选题】
1906至1907年间,革命派与保皇派之间论战的主要问题是___
A. 革命还是保皇
B. 要不要建立民主共和国
C. 改变还是维护封建土地所有制
D. 改变还是维护旧的教育制度
E. 要不要实施资本主义民主制度
【多选题】
14孙中山同意辞职,但向袁世凯提出的条件是___
A. 实行共和
B. 以南京为首都
C. 在南京就职
D. 支持国民党
E. 遵守临时约法
【多选题】
15对辛亥革命的描述正确的有___
A. 辛亥革命是一次资产阶级民主革命
B. 辛亥革命为无产阶级队伍的壮大提供了条件
C. 辛亥革命推翻了“洋人的朝廷”
D. 辛亥革命结束了中国的封建制度
E. 辛亥革命有利于马克思主义在中国的传播
【多选题】
16下列活动与陈独秀无关的是___
A. 创办《新青年》
B. 指导和推动五四运动
C. 出席中共—大
D. 1920年初开始考虑成立中国共产党
E. 发表《我的马克思主义观》
【多选题】
17新文化运动的口号是___
A. 救国救民
B. 民主
C. 打倒军阀
D. 还有青岛
E. 科学
【多选题】
关于马克思主义在中国的传播,下列叙述中正确的是___
A. 最早在中国介绍马克思主义的是李大钊
B. 十月革命后马克思主义才在中国开始传播开来
C. 五四运动后马克思主义在中国得以广泛传播
D. 马克思主义在中国的传播是一帆风顺的
E. 马克思主义同中国工人运动的结合,是通过理论宣
【多选题】
中共一大确立的党的领导机构――中央局___
A. 毛泽东
B. 陈独秀
C. 李大钊
D. 张国焘
E. 李达
【多选题】
20北伐战争的主要打击对象是___
A. 军阀孙传芳
B. 军阀张作霖
C. 军阀段祺瑞
D. 军阀吴佩孚
E. 军阀冯国璋
【多选题】
21以下关于中央红军长征的表述,正确的有___
A. 红军被迫实施的一次战略转移
B. 突破四道封锁线后人员损失过半
C. 在陕北吴起镇同红十五军团会师
D. 历时1年,穿越11个省
E. 同红四方面军会师后一起穿过草地
【多选题】
22遵义会议集中全力解决的问题是___
A. 政治问题
B. 军事问题
C. 组织问题
D. 中共与共产国际的关系问题
E. 中共与国民党的关系问题
【多选题】
23西安事变得以解决的因素___
A. 中共的正确方针
B. 国民党亲日派的主张
C. 国民党亲英美派的周旋
D. 蒋介石承诺抗日
E. 美国不赞成武力解决
【多选题】
24国共两党第二次合作正式形成的标志是___
A. 《中共中央为公布国共合作宣言》的发表
B. 蒋介石发表《对中国共产党宣言的谈话》
C. 《抗日救国十大纲领》的发表
D. 《论统一战线》的发表
E. 《八一宣言》的发表
【多选题】
20世纪30年代,先后确立法西斯统治的国___
A. 法国
B. 德国
C. 加拿大
D. 日本
E. 意大利
【多选题】
抗日战争初期,国民党正面战场发生的主要战役有___
A. 淞沪会战
B. 忻口会战
C. 徐州会战
D. 武汉会战
E. 豫湘桂战役
【多选题】
方针是___
A. 剿共
B. 防共
C. 限共
D. 溶共
E. 反共
【多选题】
“三三制”政权在组织形式上所代表的阶级和阶层有___
A. 无产阶级
B. 贫农
C. 小资产阶级
D. 中等资产阶级
E. 开明绅士
【多选题】
29日本被迫无条件投降的原因包括___
A. 中国军民的八年抗战歼灭了大量日军
B. 苏军对日作战
C. 美军在太平洋战场上的胜利
D. 日本国内爆发大规模反战运动
E. 反法西斯阵营的瓦解
【多选题】
30在重庆谈判中,国共双方争执的焦点问题___
A. 政治问题
B. 军队问题
C. 解放区政权问题
D. 宪法问题
E. 停战问题
【多选题】
31参加1945年重庆谈判的中共代表有___
A. 毛泽东
B. 周恩来
C. 王若飞
D. 朱德
E. 张闻天
【多选题】
1947年3月,国民党军队放弃全面进攻解放区战略,改为重点进攻,其对象是___
A. 晋冀鲁豫解放区
B. 陕北解放区
C. 山东解放区
D. 东北解放区
E. 晋察冀解放区
【多选题】
33人民解放军通过___基本摧毁了国民党的主要军事力量
A. 百团大战
B. 辽沈战役
C. 渡江战役
D. 淮海战役
E. 平津战役
【多选题】
34长期与共产党合作的民主党派有___
A. 民革民盟
B. 民建民进
C. 民促社会党
D. 农工党致公党
E. 九三学社台盟
【多选题】
35中国民族资产阶级的两面性是指___
A. 受帝国主义的压迫,受封建主义的束缚
B. 是革命的力量之一
C. 与帝国主义和封建主义并未完全断绝经济上的联系
D. 没有彻底的反帝反封建的勇气
E. 进步革命与反动落后
【多选题】
36中国革命胜利的基本经验是___
A. 群众路线
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 党的建设
E. 独立自主
【多选题】
37没收官僚垄断资本的性质是___
A. 资本主义的
B. 社会主义的
C. 民主主义的
D. 社会民主主义的
E. 国家资本主义的