在当今世界上时速为多少时称为准高速 ____答案

【单选题】

在当今世界上时速为多少时称为准高速 ___

A. 100 –200 km/h

B. 120-160 km/h

C. 200-400 km/h

D. 160-400 km/h

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答案

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【单选题】

下列高速铁路中采用部分修建新线，部分旧线改造，旅客列车专用的铁路模式是___

A. 日本新干线模式

B. 法国TGV模式

C. 德国IC E模式

D. 英国A PT模式

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【单选题】

对磁悬浮铁路研究最早的两个国家分别是 ___

A. 美国和日本

B. 德国和法国

C. 法国和德国

D. 德国和日本

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【单选题】

目前各国所采用的较为完善的高速铁路信号与控制系统主要包括三个子系统，其中下面不是这三个子系统的是：___

A. 行车指挥自动化系统

B. 列车自动防护系统

C. 列车自动驾驶系统

D. 列车自动调度系统

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【单选题】

法国在1983年建成了它的第一条的高速铁路___，列车时速达到270km。

A. 新干线

B. TGV东南线

C. 欧洲之星

D. A PT

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【单选题】

高速铁路一般实行垂直天窗修。列车运行图天窗时间应固定，不应少于___min。

A. 270

B. 300

C. 180

D. 240

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【单选题】

下列不是快速城际客运系统的是：___

A. 环渤海圈铁路快速客运系统

B. 长江三角洲铁路快速客运系统

C. 珠江三角洲铁路快速客运系统

D. 京哈铁路快速客运系统

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【单选题】

高速列车按动力配置方式可分为___

A. 动力分散型和动力集中型

B. 动力分散型和镀接式

C. 镀接式和独立式

D. 动力集中型和动力独立型

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【单选题】

下列不属于高速铁路技术经济特征的是。___

A. 输送能力大

B. 速度快，旅行时间短

C. 气候变化影响小，正点率高

D. 造价低、建设时间短

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【单选题】

“四纵”客运专线不包括以下哪条线路？ ___

A. 京沪高速铁路

B. 北京－武汉－广州－深圳客运专线

C. 北京－沈阳－哈尔滨（大连）客运专线

D. 上海－杭州－南京－广州－深圳客运专线

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【单选题】

下列哪一项不是无砟轨道的优点。___

A. 耐久性好

B. 塑性变形小,稳定性相应增强

C. 维修工作量减少

D. 弹性好，维修损坏能快速修复

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【单选题】

下面___不属于一般性应用文。

A. 介绍信

B. 申请书

C. 读书笔记

D. 消息

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【单选题】

一切文章都要求具有___。

A. 针对性

B. 实效性

C. 真实性

D. 广泛性

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【单选题】

写专题报告要一事一报，体现其___性。

A. 专一

B. 广泛

C. 真实

D. 时效

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【单选题】

___是一种适用于向上级机关请求指示、批准的公文。

A. 计划

B. 总结

C. 请示

D. 报告

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【单选题】

报告中不能写___事项。

A. 提出建议

B. 请示

C. 反映情况

D. 汇报工作

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【单选题】

请示和报告都属于___。

A. 上行文

B. 下行文

C. 并行文

D. 平行文

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【单选题】

___是单位或个人对过去一个时期内的实践活动所作出的系统的回顾归纳、分析和评价，并从中得出规律性的认识，用以指导今后工作的事务性文书。

A. 计划

B. 总结

C. 请示

D. 报告

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【单选题】

___是对某项任务的经验或教训所作的总结。

A. 综合性总结

B. 多项性总结

C. 专题性总结

D. 全面性总结

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【单选题】

时间较长，范围较广的计划，就要用___。

A. 意见

B. 安排

C. 方案

D. 规划

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【单选题】

___不属于计划类别。

A. 规划

B. 设想

C. 要点

D. 请示

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【单选题】

安排的正文一般由开头、___和结尾三部分组成。

A. 由头

B. 背景

C. 主体

D. 标题

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【单选题】

设想具有___性。

A. 针对

B. 超前

C. 滞后

D. 专一

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【单选题】

从计划的具体分类来讲，比较繁杂、全面的为___。

A. 设想

B. 要点

C. 规划

D. 方案

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【单选题】

从计划的具体分类来讲，比较长远、宏大的为___。

A. 设想

B. 要点

C. 规划

D. 方案

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【单选题】

___的事项必须得到上级机关明确指示或批准后方可付诸行动。

A. 请示

B. 报告

C. 计划

D. 总结

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【判断题】

班组是现代企业中最基层的一级管理组织。

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组是由同工种职工或性质相近、配套协作的不同工种职工组成的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从企业生产经营管理的组织结构看，班组是企业组织结构中最基本的元素。

A. 对

B. 错

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【判断题】

从企业管理工作的角度看，班组是企业管理的最基层的组织。

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组长是企业各项生产经营活动的直接领导者。

A. 对

B. 错

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【判断题】

实践证明，班组长自身素质的高低对班组工作的好坏没有任何影响。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在企业管理中经常有一种说法：班组千条线，企业一针穿。

A. 对

B. 错

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【判断题】

作为企业最基层的管理者，班组长既是管理的主体，又是管理的客体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组长不仅要带头苦干，更重的是要有管理头脑，能够有效地调动职工的积极

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组长应具备有效沟通与交流的能力。

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组长关注的焦点仅仅是“我如何将工作做好”，而“如何让班组做好”是上级领导的事。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据企业的有关规定，班组长没有权力制定班组内部奖金分配方案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组长有权对班组内部的劳动力进行调配，实行优化组合。

A. 对

B. 错

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【判断题】

如果把班组说成企业的“细胞”，班组长则是“细胞”中的“细胞核”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

班组长只需抓好上级布置的各项生产经营任务，班组职工思想政治工作与其无关

A. 对

B. 错

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【单选题】

主保护属于按()分类。

A. A、被保护的对象

B. B、保护原理

C. C、保护所起作用

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【单选题】

电压保护属于按()分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

差动保护属于按（）分类。

A. A.被保护的对象

B. B.保护原理

C. C.保护所起作用

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【单选题】

1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

A. 模块化

B. 精密化

C. 集成化

D. 自动化

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【单选题】

2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行走轴等。

A. 机器人通信电缆

B. 机器人控制柜

C. 机器人示教盒

D. 机器人变位机

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【单选题】

5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。

A. 本体

B. 驱动系统

C. 控制系统

D. 伺服系统

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【单选题】

6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人示教器

C. 机器人控制柜

D. 机器人 I/O

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【单选题】

7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

8.运动学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 运动的应用

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【单选题】

9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A. 运动学正问题

B. 运动学逆问题

C. 动力学正问题

D. 动力学逆问题

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【单选题】

10．运动逆问题是实现如下变换___。

A. 从关节空间到操作空间的变换

B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 从操作空间到任务空间的变换

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【单选题】

11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。

A. KUKA

B. 三菱

C. 安川

D. ABB

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【单选题】

12、机器人的英文单词是___

A. Rob

B. Robot

C. Rabbit

D. Robert

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【单选题】

13.一个刚体在空间运动具有___自由度。

A. 3 个

B. 4 个

C. 5 个

D. 6 个

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【单选题】

14.动力学主要是研究机器人的___。

A. 动力源是什么

B. 运动和时间的关系

C. 动力的传递与转换

D. 动力的应用

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【单选题】

15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。

A. 平面圆弧

B. 直线

C. 平面曲线

D. 空间曲线

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【单选题】

16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的坐标。

A. 优化算法

B. 平滑算法

C. 预测算法

D. 插补算法

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【单选题】

17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。

A. 速度为零，加速度为零

B. 速度为零，加速度恒定

C. 速度恒定，加速度为零

D. 速度恒定，加速度恒定

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【单选题】

19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为___状态。

A. 不变

B. ON

C. OFF

D. 启动

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【单选题】

20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线 PLC 编程

D. 在线 PLC 编程

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【单选题】

21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A. 承载能力

B. 运动范围

C. 到达距离

D. 重复定位精度

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【单选题】

22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通过流程图表示出来。

A. 分析任务工作流程

B. 编写工艺流程图

C. 编写程序流程图

D. 编写程序试运行

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【单选题】

23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。

A. 笛卡尔坐标系

B. 关节坐标系

C. 用户坐标系

D. 工具坐标系

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【单选题】

25.参数 IP54 表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。

A. 型号

B. 承载能力

C. 自由度

D. 运动范围

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【单选题】

27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___

A. 传动效率高

B. 运动具有可逆性

C. 运动精度高

D. 能自锁

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【单选题】

29、机器人的定义中，突出强调的是___。

A. 具有人的形象

B. 模仿人的功能

C. 像人一样思维

D. 感知能力很强

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【单选题】

30、当代机器人主要源于以下两个分支___。

A. 计算机与数控机床

B. 遥操作机与计算机

C. 遥操作机与数控机床

D. 计算机与人工智能

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【单选题】

31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。

A. 3 个

B. 5 个

C. 1 个

D. 无限制

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【单选题】

32.机器人三原则是由___提出的。

A. 森政弘

B. 约瑟夫·英格伯格

C. 托莫维奇

D. 阿西莫夫

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【单选题】

33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可提高工作效率。

A. 相同

B. 不同

C. 无所谓

D. 分离越大越好

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【单选题】

1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

4.使机械臂沿直线移动的指令是___。

A. MoveJ

B. MoveL

C. MoveC

D. MoveAbsJ

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【单选题】

5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。

A. VAR

B. PERS

C. CONST

D. DIM

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