【单选题】
2.我国工业机器人产业起步于20世纪___年代初期。
A. 60
B. 70
C. 80
D. 90
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答案
B
解析
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【单选题】
3.使机械臂沿圆周移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
推荐试题
【单选题】
53、马克思主义的直接理论来源是 ___
A. 英国古典哲学、英国古典政治经济学和法国、德国的空想社会主义
B. 德国古典哲学、法国古典政治经济学和法国、英国的空想社会主义
C. 德国古典哲学、英国古典政治经济学和法国、英国的空想社会主义
D. 法国古典哲学、德国古典政治经济学和法国、英国的空想社会主义
【单选题】
德国古典哲学最有代表性的人物是 ___
A. 黑格尔和费尔巴哈
B. 康德和黑格尔
C. 康德和费尔巴哈
D. 谢林和费希特
【单选题】
商品经济中最经常、最大量、最普遍的经济行为是 ___
A. 市场竞争关系
B. 商品交换关系
C. 劳动力买卖关系
D. 追求利润最大化
【单选题】
劳动产品和商品的关系是 ___
A. 劳动产品一定是商品
B. 商品一定是劳动产品
C. 劳动产品和商品都具有使用价值和价值
D. 两者都要经过交换才能进入消费领域
【单选题】
社会经济的两种基本形态是 ___
A. 商品经济和市场经济
B. 公有制经济和非公有制经济
C. 自然经济和商品经济
D. 计划经济和自然经济
【单选题】
马克思一生最重要的理论发现是 ___
A. 无产阶级革命和无产阶级专政学说
B. 社会主义和共产主义学说
C. 唯物史观和剩余价值学说
D. 关于无产阶级政党和无产阶级领袖的学说
【单选题】
生产资料是指 ___
A. 劳动资料与劳动工具之和
B. 劳动资料与劳动对象之和
C. 劳动对象与生产工具之和
D. 劳动对象与劳动工具之和
【单选题】
经济规律与自然规律的区别在于 ___
A. 自然规律是客观的,经济规律是主观的
B. 自然规律有重复性,经济规律没有重复性
C. 自然规律有阶级性,经济规律没有阶级性
D. 自然规律通过盲目的、自发的力量起作用,经济规律是通过人的活动实现的
【单选题】
商品经济产生和存在的条件 ___
A. 自然经济的存在和发展
B. 社会化大生产和资本主义私有制
C. 社会化大生产和社会主义公有制
D. 社会分工的出现以及生产资料和劳动产品属于不同所有者
【单选题】
资本原始积累的实质是 ___
A. 资本家靠自身勤劳致富,兴办资本主义企业
B. 劳动者自愿脱离土地到城市做工,为资本家进行积累
C. 资本家用经济手段诱使农民脱离土地成为雇佣劳动者
D. 通过暴力手段迫使劳动者与生产资料分离,把大量财富集中在资本家手中
【单选题】
市场经济是 ___
A. 和商品经济相对应的一种经济形式
B. 市场对资源配置起基础性作用的一种经济形式
C. 由国家干预和调节的一种经济形式
D. 属于社会基本制度范畴的一种经济形式
【单选题】
马克思在研究商品时,之所以考察商品的使用价值,因为使用价值是 ___
A. 人类生存、发展的物质条件
B. 构成财富的物质内容
C. 满足人们需要的物质实体
D. 商品交换价值的物质承担者
【单选题】
马克思主义政治经济学的理论基础是 ___
A. 剩余价值理论
B. 劳动价值论
C. 英国古典政治经济学
D. 辩证唯物主义和历史唯物主义
【单选题】
商品的本质因素是 ___
A. 使用价值
B. 交换价值
C. 价值
D. 使用价值和价值
【单选题】
资产阶级意识形态的核心是 ___
A. 文学、艺术和宗教
B. 道德、伦理、
C. 政治思想和法律思想
D. 哲学、历史
【单选题】
马克思指出:“如果物没有用,那么其中包含的劳动也就没有用,不能算作劳动,因此不形成价值。”这段话说明 ___
A. 价值的存在以物的有用性为前提
B. 价值的存在与物的有用性互为前提
C. 只要物是有用的,它就有价值
D. 物越是有用就越有价值
【单选题】
资本主义经济细胞和包括资本主义一切矛盾的萌芽是 ___
A. 劳动商品的出现
B. 雇佣劳动的存在
C. 资产阶级和无产阶级的存在
D. 以交换为目的的商品的存在
【单选题】
生产商品的劳动分具体劳动和抽象劳动,其中具体劳动的作用是 ___
A. 创造新价值
B. 创造剩余价值
C. 创造必要价值
D. 创造使用价值
【单选题】
劳动生产率提高了,同一社会必要劳动时间里创造的价值 ___
A. 增加
B. 减少
C. 不变
D. 增减不定
【单选题】
马克思说:“我们不可能从对小麦的品尝中,来判定它是由封建社会的农奴生产的,还是由资本主义制度下雇佣劳动者生产的。”这句话说明 ___
A. 使用价值是商品的自然属性,与不反映社会的经济关系
B. 使用价值取决于物品的自然属性,与劳动量无关
C. 无论社会形式如何,使用价值总是财富的物质内容
D. 使用价值是商品与其他物品的共同属性
【单选题】
马克思说:“一切商品对它的所有者是非使用价值,对它们的非所有者是使用价值。”这句话的含义是 ___
A. 商品生产者并不关心商品的使用价值
B. 商品所有者的物品不一定有价值
C. 有使用价值的物品不一定有价值
D. 商品所有者为取得价值必须让渡使用价值
【单选题】
商品的使用价值和价值的矛盾,其完备的外在表现形式是(考研2003年原题) ___
A. 商品与商品的对立
B. 商品与货币的对立
C. 私人劳动和社会劳动的对立
D. 具体劳动和抽象劳动的对立
【单选题】
马克思说:“如果物没有用,那么其中包含的劳动也就没有用,不能算作劳动,因此不形成价值。”这句话表明 ___
A. 只要物有使用价值也就有价值
B. 使用价值是价值的物质承担者
C. 使用价值与价值是不可分离的
D. 价值是由使用价值决定的
【单选题】
单位商品价值量与劳动生产率变动之间的关系是 ___
A. 劳动生产率提高时单位商品价值量不变
B. 劳动生产率降低时单位商品价值量降低
C. 单位商品价值量与劳动生产率的变动成反比
D. 单位商品价值量与劳动生产率的变动成正比
【单选题】
对“劳动是财富之父,土地是财富之母”这句话的正确解释是 ___
A. 劳动和土地都是价值的源泉
B. 劳动创造使用价值,土地形成价值
C. 劳动是创造价值的外部条件,土地是价值的真正源泉
D. 劳动必须和自然物相结合才能创造出物质财富
【单选题】
79、商品的价值量由生产商品的社会必要劳动时间决定,它是在 ___
A. 同一种商品的生产者之间的竞争中实现的
B. 不同商品的生产者之间的竞争中实现的
C. 商品的生产者和消费者之间的竞争中实现的
D. 商品的生产者和销售者之间的竞争中实现的
【单选题】
商品生产者要获得更多收益必须使生产商品的 ___
A. 个别劳动时间等于倍加的社会必要劳动时间
B. 个别劳动时间等于社会必要劳动时间
C. 个别劳动时间大于社会必要劳动时间
D. 个别劳动时间小于社会必要劳动时间
【单选题】
货币的五种职能中最基本的是 ___
A. 世界货币和贮藏手段
B. 贮藏手段和支付手段
C. 价值尺度与流通手段
D. 价值尺度与价格标准
【单选题】
投入某种物质商品生产过程中的劳动量不变,如果劳动生产率提高,在单位劳动时间内生产的商品数量和单位商品的价值量之间,两者的变化表现为 ___
A. 商品数量增加,单位商品价值量不变
B. 商品数量不变,单位商品价值量增大
C. 商品数量增加,单位商品价值量减少
D. 商品数量增加,单位商品价值量增大
【单选题】
马克思说“货币作为价值尺度,是商品内在价值尺度即劳动时间的必然表现形式。”这句话的意思是 ___
A. 劳动时间是商品的内在的价值尺度,而货币不过是商品的外在的价值尺度
B. 货币直接代表劳动时间,所以,可以衡量各种商品的价值
C. 货币出现以后,有了共同尺度,各种商品才可以作为价值相互比较
D. 货币执行价值尺度的职能,只需要观念上的货币
【单选题】
资本主义政党制度的实质是 ___
A. 允许工人阶级及其政党参与国家政治生活
B. 允许马克思主义政党独立执政
C. 不受资本主义国家政权的资本主义性质制约
D. 资产阶级选择自己的国家管理者,实现其内部利益平衡的政治机制
【单选题】
雇佣劳动者在生产商品的劳动中新创造的全部价值是 ___
A. 剩余价值
B. 劳动力价值
C. 商品的全部价值由劳动时间决定
D. 劳动力价值和剩余价值
【单选题】
货币转化为资本的决定性条件是 ___
A. 劳动力成为商品
B. 生产资料可以买卖
C. 货币是一般等价物
D. 货中是社会财富的一般代表
【单选题】
在货币和资本的关系上,正确的论断是 ___
A. 货币本身就是资本
B. 任何数量的货币都能成为资本
C. 凡是用来购买生产资料的货币都是资本
D. 只有能增殖自身价值的货币,才是资本
【单选题】
生产资本区分为不变资本和可变资本的依据是 ___
A. 资本不同部分的物质形态不同
B. 资本不同部分在剩余价值生产过程中的作用不同
C. 不变资本不体现剥削关系,可变资本体现剥削关系
D. 资本不同部分的价值周转方式不同
【单选题】
资本主义再生产过程的实质是 ___
A. 劳动过程和价值形成过程的统一
B. 劳动过程和价值增殖过程的统一
C. 物质资料再生产与资本主义生产关系再生产的统一
D. 物质资料再生产与劳动力再生产的统一
【单选题】
商品价值的货币表现形式是 ___
A. 利息
B. 利润
C. 成本
D. 价格
【单选题】
商店里出售的各种商品,都有价格标签。这些价格标签表明货币是在 ___
A. 执行价值尺度的职能
B. 充当价格手段的职能
C. 发挥支付手段的职能
D. 作为社会财富的代表
【单选题】
通货膨胀的迹象是 ___
A. 货币供应量增长速度增加,物价普遍上涨
B. 货币供应量增长速度下降,物价持续下降
C. 货币供应量增长速度增加,物价持续下降
D. 货币供应量增长速度下降,物价普遍上涨
【单选题】
资本主义国家的政权组织形式是 ___
A. 分权制衡
B. 权力分散
C. 民主集中
D. 政治协商