【单选题】
4.使机械臂沿直线移动的指令是___。
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveC
D. MoveAbsJ
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答案
B
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
5.以下哪个是ABB工业机器人的变量声明是___。
A. VAR
B. PERS
C. CONST
D. DIM
【单选题】
6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件___。
A. RT ToolBox2
B. Robotmaster
C. RobotStudio
D. Robotguide
【单选题】
7.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在___。
A. 100mm/s
B. 150mm/s
C. 200mm/s
D. 250mm/s
【单选题】
8.MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示___。
A. 速度1000mm/s
B. 速度1000mm/min
C. 速度1000cm/s
D. 速度1000m/s
【单选题】
9.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
10.MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示___。
A. 世界坐标
B. 基坐标
C. 工具坐标
D. 工件坐标
【单选题】
参数6Kg表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
12.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
13.___是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
14.___是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
15.___是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
16. 目前市场上应用最多的为___轴机器人。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
17.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10,15,25,50)…… 后,P10的位置偏移了X方向___Y方向( )Z方向( )。
A. 15.25.50
B. 10.20.50
C. 15.25.35
D. 50.25.50
【单选题】
18.电气控制技术的主要控制思想是___。
A. 实现弱电对强电的控制。
B. 实现强电对弱电的控制。
C. 实现PLC对继电控制电路的控制。D.实现继电控制电路对PLC的控制。
【单选题】
19.继电控制系统的主要缺点是___。
A. 开发周期长。
B. 成本高。
C. 不能进行模拟量处理 。
D. 采用固定接线,灵活性差。
【单选题】
20.下列对过电流继电器、欠电流继电器的叙述错误的是___。
A. 过电流继电器线圈与负载串联,感应电流信号。
B. 欠电流继电器线圈与负载并联,感应电流信号。
C. 过电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
D. 欠电流继电器正常工作时处于释放状态,常用其常闭触点对电路进行控制。
【单选题】
21.电气原理图中所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和___表示。
A. 外形符号
B. 电气符号
C. 文字符号
D. 数字符号
【单选题】
22.分析电气原理图的基本原则是___。
A. 先分析交流通路
B. 先分析直流通路
C. 先分析主电路、后分析辅助电路
D. 先分析辅助电路、后分析主电路
【单选题】
23.同一电器的各个部件在图中可以不画在一起的图是___。
A. 电气原理图
B. 电器布置图
C. 电气安装接线图
D. 电气系统图
【单选题】
24.交流接触器的电气文字符号是___。
A. KA
B. KT
C. SB
D. KM
【单选题】
25.热继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
26.中间继电器的电气文字符号是___。
A. FU
B. KM
C. KA
D. FR
【单选题】
27.双字母符号是由一个表示种类的单字母符号与一个表示功能的字母组成,如___表示断路器。
A. QA
B. QS
C. QF
D. QM
【单选题】
28.___是表现各种电气设备和线路安装与敷设的图纸。
A. 电气平面图
B. 电气系统图
C. 安装接线图
D. 电气原理图
【单选题】
29.以下关于顺序控制流程图描述正确的是___。
A. 系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的
B. 每个状态都必须有动作
C. 状态之间的有向线段必须有箭头
D. 系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件
【单选题】
30.JMP n 这条指令中,n的取值范围是___。
A. 0-128;
B. 1-64;
C. 0-256;
D. 0-255;
【单选题】
31.顺序控制段开始指令的操作码是___。
A. SCR;
B. SCRP;
C. SCRE;
D. SCRT;
【单选题】
32.给出FOR指令的格式如右图所示。当EN条件允许时将FOR 与NEXT 指令之间的程序执行___次。
A. 20;
B. 1;
C. VW10;
D. 19;
【单选题】
33.ABB工业机器人的赋值指令是___。
A. =
B. :=
C. ;=
D. =:
【单选题】
34.以下偏移指令是___。
A. Abs
B. Off
C. Offs
D. PDispOff
【单选题】
35.调用例行程序指令是___。
A. Call
B. Goto
C. ProCall
D. Program
【单选题】
36.以下哪个是模拟输入信号判断指令___。
A. WaitDI
B. WatDO
C. WaitAI
D. WaitDO
【单选题】
37.以下哪个是重复执行判断指令___。
A. IF
B. WHILE
C. GOTO
D. FOR
【单选题】
38.以下哪个不属于生产类型___。
A. 超量生产
B. 大量生产
C. 单件生产
D. 成批生产
【单选题】
39.大批大量生产对工人技术要求___。
A. 高
B. 中
C. 低
D. 偏高
【单选题】
40.大批大量生产的成本___。
A. 高
B. 较低
C. 中等
D. 偏高
【单选题】
41.研制出第一台PLC的时间和公司是___。
A. 1958年,德国西门子公司
B. 1969年,美国数字设备公司
C. 1970年,ABB公司
D. 1957年,施耐德公司
【单选题】
42.PLC的工作方式是___。
A. 等待工作方式;
B. 中断工作方式;
C. 扫描工作方式;
D. 循环扫描工作方式;
【单选题】
43.当PLC输入点给一激励信号时,输入模块上对应指示灯发亮,则表示该点的___。
A. 现场连线接通
B. 现场连线断开
C. 现场连线故障
D. 现场连线短路
【单选题】
44.在输出扫描阶段,将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
A. 输入映象;
B. 输出映象;
C. 变量存储器;
D. 内部存储器;
推荐试题
【单选题】
当局麻药作用于外周混合神经干时麻醉顺序___
A. 先麻醉感觉神经后麻醉运动神经
B. 先麻醉运动神经后麻醉感觉神经
C. 感觉神经和运动神经同时麻醉
D. 只麻醉感觉神经
E. 只麻醉运动神经
【单选题】
局麻药产生局麻作用的原理是___
A. 阻滞钠离子内流
B. 阻滞钠离子外流
C. 阻滞钾离子内流
D. 阻滞钾离子外流
E. 阻滞钙离子内流
【单选题】
提倡预先给药进行术后镇痛,目的是___
A. 减少术后镇痛用药量
B. 防止尿潴留
C. 阻断生理性疼痛转为病理性疼痛
D. 促进患者排气
E. 促进伤口愈合
【单选题】
神经阻滞疗法的作用机制下列哪项是错误的___
A. 阻断疼痛的传导通路
B. 阻断疼痛的恶性循环
C. 改善血液循环
D. 营养神经的作用
E. 抗炎症的作用
【单选题】
腰椎间盘突出症患者,检查发现患侧跗趾背伸肌力减弱,小腿外侧和小趾根部感觉减退,其病变定位于哪一节段___
A. 腰2-3
B. 腰3-4
C. 腰4-5
D. 腰5-骶1
E. 骶1-2
【单选题】
关于类风湿性关节炎的叙述,正确的是___
A. 主要见于男性
B. 通常开始于60余岁
C. 发病者约占总人口的1%
D. 只影响关节
E. 首先影响大关节
【单选题】
关于骨性关节炎的叙述,正确的是___
A. 常见于年轻运动员
B. 一般不致残
C. VitD缺乏是明显的危险因素
D. 疾病初起时滑膜变性
E. 最常见于负重的关节
【单选题】
带状疱疹典型的皮损是___
A. 全身散在分布的浆液性小水疱
B. 沿单侧神经分布的集簇性小水疱
C. 皮肤一粘膜交界处的集簇性小水疱
D. 散在分布的乳头瘤样增生
E. 周围有淋巴结肿大
【单选题】
对肩的骨性关节炎进行查体时常见___
A. 主动.被动活动范围减少
B. 只有主动活动范围减小
C. 感觉减退
D. 深腱反射缺失或低下
E. 全臂肌力减弱
【单选题】
神经根型颈椎病的特点下列哪项是错误的是___
A. 颈部疼痛可向后背放射
B. 多有肌肉痉挛
C. 牵引疗法加重症状
D. X线平片显示主要为生理弯曲消失
E. 非手术治疗反应较好,大多可治愈
【单选题】
带状疱疹最易累及的部位是___
A. 颈神经支配区域
B. 肋间神经支配区域
C. 三叉神经支配区域
D. 脊神经支配区域
E. 腰骶神经支配区域
【单选题】
下列是关于疼痛的特征,不包括___
A. 疼痛是个体身心受到侵害的危险警告
B. 疼痛是一种身心不舒适的感觉
C. 疼痛常伴有生理行为和情绪反应
D. 个体关注自身疼痛的感觉,可以使疼痛减轻
E. 患者处于焦虑恐惧状态时,疼痛可以加重
【单选题】
慢性风湿性关节炎可选择___
A. 热疗
B. 冷疗
C. 深部脑刺激
D. 射频
E. 电疗
【单选题】
下列影响疼痛的因素中不包括___
A. 个体早期的生活经验
B. 天气
C. 个体对疼痛的注意力
D. 患者的情绪
E. 患者所处的社会文化背景
【单选题】
下列是为疼痛患者实施止痛措施,错误的是___
A. 药物与非药物止痛方法联合使用
B. 当患者出现明显疼痛时,护士才可采用止痛措施
C. 对中等程度疼痛的患者,可采用非麻醉性止痛药
D. 疼痛原因未明,禁止使用任何镇痛药
E. 给药后20~30分钟,须评估和记录镇痛效果及不良反应
【单选题】
下列哪项是椎动脉型颈椎病的临床表现___
A. 上下肢肌腱反射亢进
B. 有副交感神经症状
C. X线平片常阴性
D. 上肢牵拉试验阳性
E. 旋颈试验阳性
【单选题】
男,47岁,四肢麻胀,乏力逐渐加重近3年,1个月前不慎滑倒,当即出现四肢活动障碍,查体:神志清楚,头部活动无明显受限,第2肋以下皮肤痛觉减退,四肢不能主动活动,肌张力增高,病理征(+),诊断为___
A. 颈椎脱位
B. 脊髓型颈椎病
C. 外伤性颈髓损伤
D. 颈椎肿瘤
E. 颈椎管内肿瘤
【单选题】
顿挫型带状疱疹表现为___
A. 仅出现红斑.丘疹而无水疱
B. 同时侵犯2个以上神经节产生对侧皮损
C. 不出现皮损而仅有神经痛
D. 侵犯肺.脑等器官
E. 只出现皮损而无神经痛
【单选题】
骨质疏松抗骨吸收药不对的有___
A. 钙制剂
B. 雌激素.孕激素
C. 芬必得.消炎痛
D. 维生素D
E. 降钙素
【单选题】
以下哪一项是对类风湿性关节炎的正确描述___
A. 全身性疾病
B. 原因明确
C. 主要为大关节病变
D. 多呈非对称性
E. 病程短
【单选题】
血栓闭塞性脉管炎的止痛措施错误的是___
A. 可用血管扩张药
B. 用低分子右旋糖酐改善微循环
C. 用中分子右旋糖酐有止痛效果
D. 疼痛剧烈可用麻醉性镇痛药
E. 严重的可通过硬膜外使用镇痛泵
【单选题】
《论十大关系》标志着_____。 ___
A. 党探索社会主义改革开放的良好开端
B. 党探索社会主义现代化的道路的曲折过程
C. 党探索适合中国情况的社会主义建设道路取得的丰硕成果
D. 党探索中国社会主义建设道路的良好开端
【单选题】
1956年,明确了建设社会主义必须根据本国情况走自己道路这一基本思想的文章是_____。___
A. 《论人民民主专政》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论十大关系》
D. 《论联合政府》
【单选题】
1956年,明确提出以苏为鉴,独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路是_____。___
A. 《论十大关系》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论人民民主专政
D. 《论联合政府》
【单选题】
确定调动一切积极因素为社会主义事业服务的思想是_____。 ___
A. 《论联合政府》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论十大关系》
D. 《论人民民主专政》
【单选题】
《论十大关系》从十个方面论述了我国_____需要重点把握的重大关系。 ___
A. 社会主义建设
B. 社会主义革命
C. 社会主义改革
D. 社会主义基本矛盾
【单选题】
《论十大关系》前五条主要讨论_____。 ___
A. 汉族与少数民族的关系
B. 政治生活问题
C. 思想文化生活问题
D. 经济问题
【单选题】
《论十大关系》确定的社会主义建设的基本方针是_____。 ___
A. 以经济建设为中心
B. 调动一切积极因素为社会主义建设服务
C. 恢复、治理、整顿
D. 百花齐放、百家争鸣
【单选题】
《论十大关系》前三条主要涉及_____。 ___
A. 调动一切积极因素为社会主义建设服务
B. 开辟一条和苏联有所不同的工业化道路
C. 思想文化生活问题
D. 开辟一条和苏联相同的工业化道路
【单选题】
《论十大关系》第四、五条_____。 ___
A. 党与非党关系
B. 政治生活问题
C. 思想文化生活问题
D. 开始涉及经济体制改革
【单选题】
社会主义改造以后,在国家政治生活中居于主导地位的矛盾是_____。 ___
A. 敌我矛盾
B. 无产阶级和资产阶级的矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 对抗性的矛盾
【单选题】
1956年,全党和全国工作重心_____。 ___
A. 由革命转向建设
B. 由革命转向改革
C. 由战争转向和平
D. 由建设转向改革
【单选题】
1956年,全党和全国工作重心转变时候,面临着一个认识和处理_____。 ___
A. 经济发展速度的问题
B. 经济体制改革的问题
C. 社会稳定的问题
D. 社会主义社会矛盾的问题
【单选题】
第一次专门阐述社会主义社会矛盾理论的人是 ____。 ___
A. 马克思
B. 斯大林
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
毛泽东对社会主义社会基本矛盾进行完整系统论述的文章是_____。 ___
A. 《论人民民主专政》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《论十大关系》
D. 《论联合政府》
【单选题】
毛泽东指出:社会主义社会的基本矛盾的特点是_____。 ___
A. 完全适应
B. 又相适应又相矛盾
C. 相矛盾
D. 相统一
【单选题】
毛泽东指出:社会主义社会的基本矛盾是_____。 ___
A. 完全适应
B. 对抗性
C. 非对抗性
D. 无法解决
【单选题】
社会主义社会的基本矛盾的解决要通过_____。 ___
A. 社会主义制度本身
B. 人民民主专政国家机器
C. 阶级斗争
D. 革命
【单选题】
在社会主义实践中,长期不承认社会主义社会存在矛盾的人是 ____。 ___
A. 马克思
B. 斯大林
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
推动社会主义社会不断前进的根本动力是_____。 ___
A. 社会主义社会的基本矛盾
B. 社会主义社会的主要矛盾
C. 生产力
D. 阶级斗争