44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。_答案

【单选题】

44.在输出扫描阶段，将___寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

A. 输入映象；

B. 输出映象；

C. 变量存储器；

D. 内部存储器；

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【单选题】

45.WORD数据格式的位数是___。

A. 1位

B. 8位

C. 16位

D. 32位

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【单选题】

46.双字整数的加减法指令的操作数都采用___寻址方式。

A. 字；

B. 双字；

C. 字节；

D. 位；

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【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【判断题】

输墨西哥苹果，加工后应在0±0.5℃下专库存放40天，如果在出口的第一年没有发现食心虫类害虫，冷藏措施将被取消。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口巴基斯坦柑橘需要在进境前进行冷处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于展览用国家禁止进境的水果，在展览期间，应当接受海关的监督管理，未经海关许可，不得擅自调离、销售、使用，展览结束后，应当在海关的监督下作退回或销毁处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有智利输华水果都不需要进行冷处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口冷冻水果，不须要办理检疫审批手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口冷冻水果除按同类新鲜水果的要求进行安全项目检测外，还须进行微生物检测。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未获检疫准入的水果到我国参加展览须申请办理特许检疫审批手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电子植物检疫证书是纸质植物检疫证书的电子等效物，可在输入国国家植物保护机构接受的情况下使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关在每年水果采收季节前对注册登记的出境水果果园、包装厂进行年度审核。

A. 对

B. 错

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【判断题】

输澳大利亚油桃、桃、杏、李的产地为中国所有商业生产区域。

A. 对

B. 错

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【判断题】

输加拿大苹果包装前需经高压气枪清理并分级，包装好的苹果无有害生物、土壤、枝、叶或其他植物残体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

出口越南的水果海关须确认来自经注册登记的果园和包装厂。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境竹木草制品检验检疫依据包括中国法律、行政法规和海关总署等部门规定的检疫要求和强制性检验标准。

A. 对

B. 错

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【判断题】

隶属关负责辖区内出境竹木草制品生产企业的注册登记的受理、现场考核和发证工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境竹木草制品如携带有木质包装，可以不对木质包装实施现场检疫。

A. 对

B. 错

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【判断题】

经热处理且附有植物检疫证书的白蜡木属板材或木制品可以不实施口岸查验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人造纤维布、皮革、木炭、海绵等作为家具的辅助材料不宜熏蒸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

外来生物入侵威胁着人类健康、农林牧渔业生产和生态环境安全。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国门生物安全监测是法律赋予海关的基本职责。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国门生物安全监测只限在口岸内开展。

A. 对

B. 错

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【判断题】

监测完成后，直属海关应汇总有关监测情况，按时间节点要求上报年度监测报告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

林木害虫监测是进境原木检疫的补充手段。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据进境木材类别（主要指针叶木及阔叶木）和口岸地理特点设置监测区域、区内监测点，选择相应的监测方法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

监测到有害生物应及时进行鉴定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未经批准，任何单位和个人不得对新闻媒体、学术报刊公布疫情监测结果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

要加强对监测到的有害生物标本的管理，重视对标本的核实、留存和拍照。

A. 对

B. 错

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【判断题】

常温下溴甲烷是一种无色无味的气体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫酰氟是一种无色无味的压缩气体，不纯和高浓度下略带硫磺气味。

A. 对

B. 错

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【判断题】

环氧乙烷低浓度时具刺激性乙醚味，高浓度时有刺激性芥茉味。

A. 对

B. 错

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【判断题】

集装箱熏蒸浓度检测不合格的，采取补救措施仍达不到要求的，必须更换集装箱重新熏蒸。

A. 对

B. 错

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【判断题】

集装箱熏蒸集装箱门打开后应设立警戒标志，严防无关人员进入即可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

热处理是指采取一定的技术手段，提升被处理货物的温度，达到规定温度值后持续维持一定时间，用以杀灭被处理货物可能携带的有害生物，同时保持被处理货物品质的一种处理方法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

微波处理不属于热处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

木质包装中心温度测定时，应在无裂缝等条件下选取木质包装最小厚度处测定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

热处理库所配备的温度记录仪应具备国家标准检定合格标志和符合相关标准的要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

木质包装材料装库时应根据热处理库的容积，控制进库处理的木质包装的数量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

实蝇寄主的水果都适用于冷处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冷处理适用于绝大多数的水果等鲜活农产品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

大部分热带、亚热带的水果在10℃以下时会产生冷害。

A. 对

B. 错

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【判断题】

集装箱熏蒸密闭期间和通风散气期间，必须在明显处张贴警戒标志。

A. 对

B. 错

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