63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。_答案

【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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相关试题

【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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【判断题】

分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

A. 对

B. 错

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【判断题】

气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

B. 错

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【判断题】

绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

B. 错

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推荐试题

【多选题】

线路检查主要包括以下几个方面（）___

A. 光纤是否绕行距离过长

B. 光纤是否有断纤

C. 光纤是否插好

D. 光纤是否严重弯曲

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【多选题】

以下对于H802GPBD单板指示灯描述正确的是（）___

A. BSY灯绿色闪烁表示单板有业务运行

B. RUN灯绿色0.25s亮0.25s灭周期闪烁表示单板运行正常

C. PON端口指示灯绿色常亮表示对应的PON端口有ONT在线

D. RUN灯红色常亮表示单板故障

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【多选题】

以下对于华为MA5612设备的单板描述正确的是（）___

A. H831EIUC是一款16口的LAN接入单板

B. H831EIUC是一款8口的LAN接入单板

C. H848ASNB是一款16口的语音接入单板

D. H848ASNB是一款32口的语音接入单板

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【多选题】

以下关于个人电脑用户防范网络风险说法正确的是（）___

A. 定期备份重要数据

B. 分类设置密码并使密码设置尽可能复杂

C. 如果有条件，安装个人防火墙（Fire Wall）以抵御黑客的袭击

D. 不下载来路不明的软件及程序，不打开来历不明的邮件及附件

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【多选题】

以下开通onu数据业务步骤正确顺序是（）___

A. 授权onu

B. 配置onu vlan

C. 配置局端vlan

D. 带宽分配

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【多选题】

以下哪些属于网管每日维护项目.（）___

A. 查看服务是否启动

B. 检查性能

C. 备份设备配置数据

D. 检查告警

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【多选题】

以下哪些属于网管每月维护项目.（）___

A. 检查物理配置

B. 清理磁盘空间

C. 检查硬件工作状态

D. 检查性能采集方案

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【多选题】

以下哪些原因会导致ONU注册异常（）___

A. 采用二级分光器

B. 同一端口下光功率相差15dB

C. 光功率过大或过小

D. ONU与OLT之间的实际距离超过了允许的最大距离

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【多选题】

用于OptiX 155/622子架的2M接口板是（）___

A. E75S

B. D12

D. 75 D.

E. 75 E.

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【多选题】

在OMC上删除和ONU在OLT上删除ONU说法正确的是（）___

A. OLT上删除ONU需要先删除ONU上的业务，然后再删除ONU

B. 一个GIU界面操作，一个命令方式

C. OLT上命令行不能做删除操作，只能在OMC上删除

D. OMC上直接删除ONU可以同时删除该ONU上的业务

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【多选题】

在PON网络中，光分配单元的主要参数有哪些（）___

A. 衰减

B. 回波损耗

C. 插入损耗

D. 路由损耗

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【多选题】

在缺省的情况下，如果一台路由器同时运行了RIP和OSPF两种动态路由协议，下列说法中错误的是（）。___

A. 在路由表中只会显示RIP发现的路由，因为RIP协议的优先级更高

B. 在路由表中只会显示OSPF发现的路由，因为OSPF协议的优先级更高

C. 在路由表中只会显示RIP发现的路由，因为RIP协议的花费值（metric）更小

D. 在路由表中只会显示OSPF发现的路由，因为OSPF 协议的花费值（metric）更小

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【多选题】

在一个广播域中，IP地址和MAC地址的对应关系正确的是（）___

A. 一个IP地址只能对应一个MAC地址

B. 一个MAC地址只能对应一个IP地址

C. 一个MAC地址可以对应多个IP地址

D. 一个IP地址可以对应多个MAC地址

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【多选题】

在以下的动作中，有可能用到ARP协议的有（）___

A. 同一个局域网中的两台PC通信

B. LAN Switch转发数据包

C. 路由器向局域网发送数据包

D. 接入服务器向拨号的PC发送数据包

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【多选题】

在应用层的各协议中（）协议提供文件传输服务.___

A. TELNET

B. WWW

C. FTP

D. TFTP

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【多选题】

中兴PON网络安全的基本要求有（）___

A. 用户隔离

B. 用户接入控制

C. 数据的机密性

D. 设备接入控制

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【多选题】

中兴XPON设备进入的运营商有（）___

A. 广电

B. 移动

C. 电信

D. 联通

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【多选题】

7342 OLT GPON用CVLANLEARN模式的SVLAN时，根据以下( )要素进行寻址转发? ___

A. CVLAN

B. SVLAN

C. PBIT

D. MAC

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【多选题】

172.16.10.32/255.255.255.224代表的是（）地址。___

A. 主机

B. 网络

C. 组播

D. 广播

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【多选题】

2500+设备XCS上报PS告警时，可能是发生了如下哪些情况（）___

A. 该网元发生了TPS保护倒换状态。

B. 该网元发生了复用段保护倒换；

C. 该网元发生了XCS主备倒换；

D. 该网元发生了通道保护倒换；

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【多选题】

2M仪表与被测系统连接好测试结果可显示。___

A. 线路信号电平和误码分析。

B. 告警（SignalLoss、AIS、FrameLoss、Ra.MRA）。

C. 线路信号频率。

D. 误码（BitError、CodeError、FrameError、CRCError）。

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【多选题】

4个155M采用字节间插复用的方式构成1个622M信号，下面描述错误的有（）。___

A. 622M信号中，有4个D1、D2、D3

B. 622M信号中，有4个K1、K2

C. 622M信号中，有4个E1、E

D. 622M信号中，有12个A1、A2

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【多选题】

5528WAM的安装平台支持( )___

A. XP系统

B. Win7系统

C. Windows Vista

D. Solaris系统

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【多选题】

7342 GPON OLT NT支持（）种保护工作方式？___

A. 负载分担

B. 主备方式

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【多选题】

7342 GPON系统中在配置UNI时，可以采用的工作模式（）___

A. VLAN-TAG

B. UNTRUSTED

C. Vlan Translation

D. Ethertype classification

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【多选题】

7342 GPON支持（）种队列调度机制？___

A. SP

B. WRR

C. SP+WRR

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【多选题】

7342 ISAM FTTU GPON目前可支持的业务类型有（）？___

A. HSI

B. VoIP

C. Video

D. TDM CES

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【多选题】

7342 OLT GPON用RBRIDGE模式的SVLAN时，根据以下（）要素进行寻址转发?___

A. CVLAN

B. SVLAN

C. PBIT

D. MAC

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【多选题】

7342 OLT GPON用于业务模型转发的有（）种VLAN ___

A. RBRIDGE

B. XCONN

C. MIRROR

D. CVLANLEARN

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【多选题】

7353系统下列描述中正确的有（）：___

A. 从系统性能和散热方面考虑，板卡的安装槽位最好是1,4槽MALT-A，2,3槽MPOT-A

B. 7353系统可支持GPON和EPON，通过安装不同的NTIO板卡来实现。

C. 7353系统中支持语音业务对应的用户板为MPOT-A.

D. 7353 NT板卡上有个GE SFP接口，该接口可插电口SFP进行现场抓包.

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【多选题】

ECC故障常见原因有（）。___

A. SCC板故障

B. 光板故障

C. 网元间有大量的性能数据传送

D. 支路板故障

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【多选题】

ECC路由规则是( )___

A. 若路由一切正常，走环网上的短路径

B. 若短路径不正常，则走环网上的长路径

C. 若长短路径皆不正常，则不能登录

D. 若路由一切正常，走环网上的长路径

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【多选题】

ECC问题常用的处理方法有( )___

A. 告警性能数据分析法

B. 经验处理法

C. 逐段环回法

D. 替换法

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【多选题】

EF8T单板的主要功能特性如下（）___

A. 实现8路FE业务电信号的接入。

B. 支持同步以太及IEEE 1588V2协议。

C. 支持热插拔

D. 支持温度、电压监控功能

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【多选题】

EFT/EGT单板是百兆/千兆以太网透传单板，其特性包括（）___

A. 单板外部MAC接口和内部的VCTRUNK端口一一对应，无VLAN功能

B. 支持GFP/LAPS/HDLC数据封装协议

C. 在和EFGS系列单板对开业务时，可以利用测试帧来检测业务两端内部端口之间的通断

D. 和EFGS单板对接开局时，需要注意EFGS单板的VCTRUNK端口的TAG属性的设置，这个TAG属性，需要根据EFT/EGT接入业务的情况而定

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【多选题】

GGSN可以把GSM网中的GPRS分组数据包进行协议转换，从而可以把这些分组数据包传送到远端的（）或（）网络。___

A. TCP/IP

B. GSM

C. PSTN

D. X.25

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【多选题】

GPON的三大优势是什么___

A. 更远的传输距离：采用光纤传输，接入层的覆盖半径20KM.

B. 更高的带宽：对每用户下行2.5G/上行1.25G

C. 更高的带宽：对每用户下行1.25G/上行1.25G

D. 分光特性

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【多选题】

GPON网络中，支持的最大逻辑距离( )km，支持最大物理距离差( )km。___

A. 10

B. 30

C. 20

D. 60

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【多选题】

GPON系统中，二层数据转发模式有（）：___

A. iB智能桥接模式

B. Cross-connect模式

C. C-Vlan learning模式

D. TLS Vlan模式

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【多选题】

GPRS行业接入业务，某行业的所有用户无法使用，以下有哪些可能引起此故障的原因。 ___

A. HLR用户数据不正常；

B. 到用户传输出现故障；

C. 客户端路由器故障或配置数据错误

D. GGSN上用户APN配置错误

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