【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
A. 对
B. 错
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
A. 对
B. 错
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同,接线图中同一电器的不同部分须画在一起
A. 对
B. 错
【判断题】
绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态
A. 对
B. 错
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的例行程序可以有多个
A. 对
B. 错
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG,小型6自由度的IRB型工业机器人
A. 对
B. 错
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
A. 对
B. 错
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
A. 对
B. 错
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
装配紧键时,用试配法检查键上、下表面与轴和毂槽接触情况(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀在制动位时总风缸的压力空气进入单独作用管,经变向阀至作用阀活塞下侧,作用阀呈制动位,机车单独制动。( )(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
圆锥销装配后,要求大端有少量露出孔口表面,小端不允许露出孔口表面。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
客车用压力表的范围为0~800kPa。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
检修合格的制动软管上必须有含检修年月和检修单位简称的标记。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
根据带传动的工作原理,带传动是依靠带与轮之间的张紧力来传递运动的。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
单车紧急制动灵敏度试验时,手把置规定位置后,要求制动管减压120kPa前,104型制动机须发生紧急制动作用。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀主要由手柄与凸轮、调整阀、单缓柱塞阀及定位柱塞等组成。( )(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
根据事故造成的人员伤亡、直接经济损失、列车脱轨辆数、中断铁路行车时间等情况,事故等级分为特别重大事故、重大事故、较大事故和一般事故。( )(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
列车在速度一定的正常情况下,制动力愈大,制动距离愈短。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
轴承合金具有良好的耐磨性,且强度高。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
104型分配阀的局减作用分两个阶段,在两个阶段中滑阀都会随着主活塞上移。(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀可单独操纵机车阶段制动的阶段缓解,还可实现列车制动后机车的单独缓解。( )(1.0分)
A. 对
B. 错
【判断题】
单车制动安定试验时,制动管减压量为170kPa。(1.0分)
A. 对
B. 错
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,消防工作贯彻的方针是___ ?[单选题]
A. 消防为主
B. 预防为主、防消结合
C. 安全第一、预防为主
【单选题】
我国消防工作的原则是___?[单选题]
A. 政府统一领导、部门依法监管、单位全面负责、公民积极参与
B. 防火安全责任制
C. 专门机关和群众相结合
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,我国的消防工作实行()责任制 ___ ?[单选题]
A. 安全生产
B. 消防安全
C. 政府领导
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,领导全国消防工作的是___ ?[单选题]
A. 公安部
B. 应急管理部
C. 国务院
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,国务院应急管理部门对全国的消防工作实施___ ?[单选题]
A. 具体工作
B. 监督管理
C. 领导
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,县级以上地方人民政府应急管理部门对本行政区域内的消防工作实施(),并由本级人民政府消防救援机构负责___ ?[单选题]
A. 审查,管理
B. 管理,实施
C. 监督管理,实施
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,任何单位和个人都有维护消防安全、保护消防设施、()、报告火警的义务。任何单位和成年人都有参加 的义务___ ?[单选题]
A. 预防火灾,灭火工作
B. 预防火灾,有组织的灭火工作
C. 扑灭火灾,火灾预防工作
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,各级人民政府应当___ ?[单选题]
A. 组织开展经常性的消防宣传教育,提高公民的消防安全意识
B. 协助有关单位做好消防宣传教育工作
C. 不用面向社会进行消防宣传教育
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,机关、团体、企业、事业等单位,应当 ___ ?[单选题]
A. 提醒员工自主学习提高消防安全意识
B. 协助人民政府加强消防宣传教育
C. 加强对本单位人员的消防宣传教育
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,应急管理部门及消防救援机构应当加强消防法律法规的宣传,并___ ?[单选题]
A. 督促、指导、协助有关单位做好消防宣传教育工作
B. 组织员工开展演练活动
C. 组织企业开展消防培训
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,国家鼓励、支持(),推广使用()技术和设备;鼓励、支持社会力量___ ?[单选题]
A. 消防科学研究和技术创新,先进的消防和应急救援,开展消防公益活动
B. 消防科学研究和技术创新,成熟的消防和应急救援,开展消防公益活动
C. 消防科学研究和技术创新,先进的消防和应急救援,开展消防商业活动
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,下列属于机关、团体、企业、事业等单位应当履行的消防安全职责是___?[单选题]
A. 对建筑消防设施每三年进行一次全面检测
B. 落实消防安全责任制,制定本单位的消防安全制度、操作规程、制定灭火和应急疏散预案
C. 根据企业资金预算,适当配置消防设施、器材
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,下列属于机关、团体、企业、事业等单位应当履行的消防安全职责是___?[单选题]
A. 对建筑消防设施每二年进行一次全面检测
B. 根据企业资金预算,适当配置消防设施、器材
C. 组织进行有针对性的消防演练
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,下列属于机关、团体、企业、事业等单位应当履行的消防安全职责是___?[单选题]
A. 对建筑消防设施每年至少进行一次全面检测,确保完好有效,检测记录应当完整准确,存档备案
B. 根据企业资金预算,适当配置消防设施、器材
C. 使用其他单位的消防安全制度、消防安全操作规程、灭火和应急散预案
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,下列属于机关、团体、企业、事业等单位应当履行的消防安全职责是___?[单选题]
A. 对建筑消防设施每四年进行一次全面检测
B. 按照国家标准、行业标准配置消防设施、器材,设置消防安全标志,并定期组织检验、维修,确保完好有效
C. 使用其他单位的消防安全制度、消防安全操作规程、灭火和应急散预案
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,下列属于机关、团体、企业、事业等单位应当履行的消防安全职责是___?[单选题]
A. 对建筑消防设施每四年进行一次全面检测
B. 保障疏散通道、安全出口、消防车通道畅通,保证防火防烟分区、防火间距符合消防技术标准
C. 使用其他单位的消防安全制度、消防安全操作规程、灭火和应急散预案
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,下列属于机关、团体、企业、事业等单位应当履行的消防安全职责是___?[单选题]
A. 对建筑消防设施每四年进行一次全面检测
B. 疏散通道、安全出口可在节假日上锁
C. 组织防火检查,及时消防火灾隐患
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,单位的()是本单位的消防安全第一责任人___?[单选题]
A. 主要负责人
B. 安保部门负责人
C. 消防管理人员
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,生产、储存、经营易燃易爆危险品的场所()与居住场所设置在同一建筑内。___?[单选题]
A. 可以
B. 不得
C. 特殊情况下可以
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,进行电焊、气焊等具有火灾危险作业的人员和自动消防系统的操作人员,(),并遵守消防安全操作规程。___?[单选题]
A. 必须持证上岗
B. 征得领导同意上岗
C. 经过培训后上岗
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,建筑构件、建筑材料和室内装修、装饰材料的防火性能必须符合();没有()的,必须符合___ ?[单选题]
A. 行业标准、行业标准、企业标准
B. 企业标准、企业标准、行业标准
C. 国家标准、国家标准、行业标准
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,人员密集场所室内装修,装饰,应当按照消防技术标准的要求,使用()材料。___?[单选题]
A. 易燃、可燃
B. 不燃、难燃
C. 易燃、难燃
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》的规定,任何单位、个人不得损坏、挪用或()、停用、消防设施、器材,不得埋压、圈占、()消火栓或占用防火间距。不得占用、堵塞、()疏散通道、安全出口、消防车通道___?[单选题]
A. 擅自拆除、购买、封闭
B. 拆除、遮挡、封闭
C. 擅自拆除、遮挡、封闭
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》规定,任何人发现火灾都应当___?[单选题]
A. 立即去灭火
B. 立即走开
C. 立即报警
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》规定,任何单位发生火灾,()。临近单位应当给予支援___?[单选题]
A. 可以不组织力量扑救
B. 必须立即组织力量扑救
C. 必须等待消防队赶到再组织力量扑救
【单选题】
根据《中华人民共和国消防法》规定,火灾扑灭后,发生火灾的单位和相关人员应当(),如实提供与火灾有关的情况___?[单选题]
A. 按照消防救援机构的要求保护现场,接受事故调查
B. 立即清理现场
C. 立即撤离现场