【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
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答案
B
解析
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相关试题
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
A. 对
B. 错
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
A. 对
B. 错
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同,接线图中同一电器的不同部分须画在一起
A. 对
B. 错
【判断题】
绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态
A. 对
B. 错
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的例行程序可以有多个
A. 对
B. 错
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG,小型6自由度的IRB型工业机器人
A. 对
B. 错
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
A. 对
B. 错
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
A. 对
B. 错
【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
A. 对
B. 错
推荐试题
【多选题】
下列关于信用评级定性和定量分析方法的说法中,正确的有()。___
A. 定性分析方法的一个突出问题是对信用风险的评估缺乏一致性
B. 定性分析方法更适合于对借款人进行是和否的二维决策
C. 实施内部评级法的商业银行只能采用定性分析方法
D. 与传统的定性分析方法相比,违约概率模型对历史数据的要求更高
E. 违约概率模型需要商业银行建立一致的、明确的违约定义
【多选题】
下列关于影响贷款价格的因素的说法,正确的有()。___
A. 当贷款供大于求时,银行贷款价格应该提高
B. 对银行职员的亲属可以给予适当低于一般贷款的价格
C. 借款人的信用越好,贷款风险越小,贷款价格也应越低
D. 在贷款定价时,银行必须考虑能否在总体上实现银行的贷款收益率目标
E. 贷款期限越长,各种变动出现的可能性就越大,银行承担的风险也越大
【多选题】
下面关于国民经济划分方式的说法,正确的是()。___
A. 按产业分为第一产业、第二产业、第三产业。
B. 按生命周期不同,分为朝阳产业和夕阳产业
C. 按生产要素的密集程度不同,可划分为劳动密集型产业、资本密集型产业、知识密集型产业。
D. 按生产历史时期不同,可划分为物质生产部门,网络部门以及知识、服务生产部门。
【多选题】
贷款要素是贷款产品的基本组成部分,不同贷款要素的设定赋予了个人贷款产品千差万别的特点。下列各项属于贷款要素的是()。___
A. 贷款对象
B. 贷款利率
C. 还款方式和担保方式
D. 贷款期限
E. 贷款额度
【多选题】
根据《担保法》的规定,下列财产可以抵押的包括()。___
A. 抵押人依法租赁的房屋和其他地上定着物
B. 抵押人所有的机器、交通运输工具
C. 抵押人长期租用的厂房设施
D. 抵押人依法有权处分的国有的土地使用权、房屋和其他地面定着物
E. 抵押人依法承包并经发包方同意抵押的荒山、荒沟、荒丘、荒滩等荒地的土地使用权
【多选题】
根据《担保法》的规定,下列单位或组织不能担任保证人的有()。___
A. 某大学
B. 某市财政局
C. 某国有企业
D. 某证券公司
E. 某三甲医院
【多选题】
借款人申请有担保流动资金贷款,须具备银行要求的条件为()。___
A. 无不良资信记录和行为记录
B. 借款人具有合法有效的身份证明
C. 借款人年满 18 周岁,男性年龄一般不超过 55 周岁
D. 借款人原则上为其经营企业的主要所有人
E. 具有稳定的职业和家庭基础,具有按时偿还贷款本息的能力
【多选题】
下列关于按担保方式划分的各类个人贷款的表述正确的有()。___
A. 根据担保方式的不同,个人贷款产品可以分为个人信用贷款、个人质押贷款、个人抵押贷款和个人保证贷款
B. 当借款人不履行还款义务时,贷款银行有权依法以抵押物折价或者以拍卖、变卖抵押物的价款优先受偿
C. 如果个人保证贷款出现逾期,银行可按合同约定直接向保证人扣收贷款
D. 债券、存款单、应收账款可以作为质物出质
E. 个人信用贷款是银行向个人发放的无须提供任何担保的贷款
【多选题】
下列关于等额本金还款法的说法中,正确的有()。___
A. 贷款期内每期等额偿还本金
B. 贷款期内还款额度逐月递减
C. 贷款期内偿还的利息逐月递增
D. 贷款期内偿还的本金逐月递增
E. 贷款期内每期贷款余额以定额逐月减少
【多选题】
下列关于等额本息还款法的特点,正确的有()。___
A. 贷款期内每月还款额度相等
B. 贷款期还款额度逐月递增
C. 贷款期内偿还的本金逐月递减
D. 贷款期内偿还的利息逐月递减
E. 当利率调整时,需要重新计算每月还款额
【多选题】
以下不属于不良贷款的抵押物处置方式的有()。___
A. 向法院提起诉讼
B. 借款人协商变卖
C. 申请强制执行依法处分
D. 电话催收
E. 通过中介机构催收
【多选题】
质押担保是指借款人或第三人转移对法定财产的占有,将该财产作为贷款的担保。质押担保包括()。___
A. 固定资产质押
B. 流动资产质押
C. 动产质押
D. 不动产质押
E. 权利质押
【多选题】
集团客户标准是指符合如下定义与标准的企业集群()。___
A. 具有直接或间接控股关系的企事业法人
B. 具有直接或间接控制关系的非控股企事业法人
C. 具有其他实质重大风险关联的企事业法人
D. 存在其他关联关系,可能不按照公允价格原则转移资产和利润,应视同集团客户管理的企事业法人
【多选题】
客户信用等级评定内容主要包括的因素()。___
A. 信用履约
B. 偿债能力
C. 盈利能力
D. 经营能力
E. 客户领导者素质
F. 发展前景
【多选题】
《担保法》规定的法定范围为()。___
A. 主债权
B. 利息
C. 违约金
D. 损害赔偿金
E. 实现债权的费用
F. 质物保管费用
【多选题】
供应链金融主要依托的担保方式是()。___
A. 存货质押
B. 应收账款质押
C. 固定资产抵押
D. 机器设备抵押
【多选题】
依据公司法,公司章程对()具有约束力。___
A. 公司
B. 股东
C. 董事
D. 监事
E. 高级管理人员
F. 公司全体员工
【多选题】
在金融市场的构成要素中,()是最基本的构成要素,是形成金融市场的基础。___
A. 金融市场主体
B. 金融市场客体
C. 金融市场中介
D. 金融市场价格
E. 金融监管机构
【多选题】
在金融行业发展过程中,我国金融行业自律组织起到的积极作用主要有()。___
A. 实现金融行业的自我约束和自我管理
B. 保护行业共同利益
C. 提高政府的监管水平
D. 提高金融行业的管理水平
E. 优化金融行业的业务品种
【多选题】
通常而言,货币政策的中介目标体系一般包括()。___
A. 利率
B. 货币供应量
C. 法定存款准备金
D. 超额准备金
E. 通货膨胀率
【多选题】
商业银行是典型的银行,与非银行金融机构比较,区别主要在于()。___
A. 是否以盈利为目的
B. 是否经营完全的信用业务
C. 经营范围的宽窄
D. 是否以银行信用方式融通资金
E. 经营管理制度
【多选题】
以下属于存款保险基金来源的有()。___
A. 投保机构交纳的保费
B. 吸收的存款
C. 在投保机构清算中分配的财产
D. 存款人交纳的保费
E. 存款保险基金管理机构运用存款保险基金获得的收益
【多选题】
在金融领域中,常见的金融风险类型有()。___
A. 操作风险
B. 市场风险
C. 信用风险
D. 政治风险
E. 流动性风险
【多选题】
根据 2003 年新巴赛尔资本协议,以下属于各国金融监管当局职责的有()。___
A. 全面监管银行资本充足状况
B. 加快制度化进程
C. 加强市场约束
D. 提高最低资本充足率要求
E. 培育银行的内部信用评估系统
【多选题】
会计的基本职能是()。___
A. 核算
B. 预测
C. 决策
D. 监督
【多选题】
下列属于会计信息外部使用者的有()。___
A. 政府
B. 监管部门
C. 企业投资者
D. 企业管理人员
E. 社会公众
【多选题】
下列财务比率指标中,用于分析企业短期偿债能力的有()。___
A. 速动比率
B. 市盈率
C. 现金比率
D. 流动比率
E. 产权比率
【多选题】
关于合同转让的说法,正确的有()。___
A. 具有人身性质的债权可以转让
B. 债权人转让权利的,应当通知债务人,未经通知的,转让对债务人不发生效力
C. 债务人将合同的义务转移给第三人的,应当经债权人同意
D. 债权人转让权利的,应当以债务人同意为前提
E. 合同的转让不改变合同的内容
【多选题】
增值税的优点有()。___
A. 能够平衡税负,促进公平竞争
B. 便于对出口商品退税
C. 税负不易转嫁
D. 在组织财政收入上具有稳定性和及时性
E. 税负征管可以互相制约,交叉审计
【多选题】
下列纳税人提供的服务中,增值税税率为 6%的有()。___
A. 增值电信服务
B. 基础电信服务
C. 金融服务
D. 邮政服务
E. 不动产租赁服务
【多选题】
关于购买性支出与转移性支出功能的说法,正确的是()。___
A. 购买性支出对社会生产与就业有着直接而重要的影响
B. 转移性支出对社会生产与就业只能发生间接的影响作用
C. 购买性支出对政府具有较强的效益约束
D. 转移性支出对政府的效益约束较强
E. 购买性支出反映了政府在配置资源方面的作用
【多选题】
税收的基本特征是()。___
A. 强制性
B. 无偿性
C. 自觉性
D. 稳定性
E. 固定性
【多选题】
按税率与课税对象的变动关系,税率分为()。___
A. 累进税率
B. 名义税率
C. 比例税率
D. 边际税率
E. 累退税率
【多选题】
与其他税类比较,流转税具有的特点有()。___
A. 课征普遍
B. 普遍实行比例税率
C. 税源可靠,具有弹性
D. 税负相对比较公平
E. 以商品和劳务的流转额或交易额为计税依据
【多选题】
按三次产业分类法,以下各产业部门中属于第二产业的是___
A. 采掘工业
B. 建筑业
C. 房地产业
D. 交通运输业
E. 邮电通讯业
【多选题】
下列市场经济组织中,应对自身债务承担无限责任的是()。___
A. 个体工商户
B. 股份有限公司
C. 个人独资企业
D. 国有独资公司
E. 合伙制企业
【判断题】
目前,在人民银行个人征信系统中,如果没有贷款,就没有信用报告
A. 对
B. 错
【判断题】
借款人提供的抵押物适用性越强,变现能力越强,适用的抵押率越高
A. 对
B. 错
【判断题】
流动比率高,不仅反映借款人拥有的营运资金高,可用于抵偿短期债务,而且表明借款人可以变现的资产数额大,债权人遭受损失的风险小。所以该比率越高越好
A. 对
B. 错
【判断题】
品牌是银行的核心竞争力
A. 对
B. 错