【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
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答案
B
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【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
A. 对
B. 错
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
A. 对
B. 错
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同,接线图中同一电器的不同部分须画在一起
A. 对
B. 错
【判断题】
绘制电气原理图时,电器应是未通电时的状态
A. 对
B. 错
【判断题】
电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的主程序main可以有多个
A. 对
B. 错
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ABB工业机器人的例行程序可以有多个
A. 对
B. 错
【判断题】
IRB120是一款额定负载3KG,小型6自由度的IRB型工业机器人
A. 对
B. 错
【判断题】
MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标
A. 对
B. 错
【判断题】
MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标
A. 对
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【判断题】
示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程
A. 对
B. 错
【判断题】
使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ
A. 对
B. 错
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VAR是ABB工业机器人的变量声明
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC
A. 对
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A. 对
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西门子PLC置位指令是R,复位指令是S
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A. 对
B. 错
【判断题】
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A. 对
B. 错
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【判断题】
人类积极的保护环境行为可以一定程度上提高环境承载力
A. 对
B. 错
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承载一定数量的人口所需要的面积在不同区域差异没有
A. 对
B. 错
【判断题】
核电问世以来,在安全性、经济性、可持续性等方面有显著提高
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B. 错
【判断题】
水能资源(如水力发电)利用过程中会排放有害气体、热水等污染物
A. 对
B. 错
【判断题】
海洋能是巨大的能源宝库,目前利用非常广泛
A. 对
B. 错
【判断题】
夏天游泳时,气温较高,下水前不需要做准备活动
A. 对
B. 错
【判断题】
下水前,要认真做准备活动,以免下水后发生肌肉痉挛
A. 对
B. 错
【判断题】
发生刺激性气体中毒应迅速将中毒人员移离现场,脱去污染衣服
A. 对
B. 错
【判断题】
皮肤污染、化学灼伤等应在送往医院后再进行彻底冲洗
A. 对
B. 错
【判断题】
影响或登陆我国的台风主要发生在夏季和秋季
A. 对
B. 错
【判断题】
地震时,住楼房的人在紧急情况下可以跳窗逃命
A. 对
B. 错
【判断题】
如果在沟谷中遇到泥石流发生,要立刻向沟谷两侧的山坡上跑,离开低洼沟谷地带
A. 对
B. 错
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在上空发生强雷暴天气的旷野,躲避在金属材质封闭结构的汽车体内是安全的
A. 对
B. 错
【判断题】
海洋受到污染后,可以通过海洋的自净功能很快恢复
A. 对
B. 错
【判断题】
大气污染物排放到大气中就会污染大气,因此要严格禁止任何大气污染物排放
A. 对
B. 错
【判断题】
海洋的自净能力有限,排放的污染物速度超过海洋的自净速率,就会发生海洋污染
A. 对
B. 错
【判断题】
清洁生产要求生产过程中不能排放任何污染物
A. 对
B. 错
【判断题】
工业废水含有有毒污染物必须经过处理才能排到江河湖泊里,但生活污水不含有毒污染物,可以直接排放
A. 对
B. 错
【判断题】
旅游外出坐船时,吃剩下的水果皮可以直接丢到水里
A. 对
B. 错
【判断题】
饮用水源地周围风景优美,可以建设度假村,大力发展旅游业
A. 对
B. 错
【判断题】
土壤一旦受到污染,可以通过土壤的自净功能很快恢复
A. 对
B. 错
【判断题】
土壤污染会通过食物链影响人体健康
A. 对
B. 错
【判断题】
如果有需要,可以将农用地转为建设用地?
A. 对
B. 错
【判断题】
开发、利用水资源,应当首先满足城乡居民生活用水,并兼顾农业、工业、生态环境用水以及航运等需要
A. 对
B. 错
【判断题】
能够合理利用雨水、中水(再生水)
A. 对
B. 错
【判断题】
海洋那么大,所以资源是取之不尽用之不竭的
A. 对
B. 错
【判断题】
空气中的氮气和氧气的体积百分比分别是78%和21%
A. 对
B. 错
【判断题】
:氧气的化学性质比较活泼,能支持燃烧
A. 对
B. 错
【判断题】
在人体中,含量较多的四种元素是氧碳氢氮
A. 对
B. 错
【判断题】
在化学反应中,参加反应的各物质的质量总和等于反应后生成各物质的质量总和
A. 对
B. 错
【判断题】
镁粉在空气中燃烧后,生成物的质量跟镁粉的质量相等
A. 对
B. 错
【判断题】
氢气在氧气中燃烧,参加反应的氢气和氧气的体积之和,等于生成水的体积
A. 对
B. 错
【判断题】
铁为金属元素,汞为非金属元素
A. 对
B. 错
【判断题】
通常情况下,金属汞为固态
A. 对
B. 错
【判断题】
镁、铁、铝、铜都能与稀盐酸反应放出氢气
A. 对
B. 错
【判断题】
露天的大理石雕刻作品会被酸雨腐蚀,是因为酸雨中含有大量的醋酸
A. 对
B. 错
【判断题】
全球的岩石圈板块组成了地球最外层的构造,地球表层的构造运动主要在岩石圈的范围
A. 对
B. 错
【判断题】
七大洲是全球大陆的总称。地球上共分七大洲,按面积大小依次为亚洲、非洲、南美洲、北美洲、南极洲、欧洲和大洋洲
A. 对
B. 错
【判断题】
细胞是生物体形态结构和生命活动的基本单位,是生物个体组织、器官的结构基础
A. 对
B. 错
【判断题】
广谱抗生素可以杀死多种细菌和病毒
A. 对
B. 错