9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。_答案

【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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【判断题】

分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

A. 对

B. 错

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【判断题】

气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

B. 错

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【判断题】

绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

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【判断题】

电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的主程序main可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的例行程序可以有多个

A. 对

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【判断题】

IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ

A. 对

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【判断题】

VAR是ABB工业机器人的变量声明

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人关节运行指令是MOVEL

A. 对

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【判断题】

ABB工业机器人线性运行指令是MOVEC

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil

A. 对

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【判断题】

ABB工业机器人圆弧运行指令是MOVEC

A. 对

B. 错

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【判断题】

西门子PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

西门子PLC基本逻辑指令是PLC中最常用的指令，主要用来完成基本的位逻辑运算及控制

A. 对

B. 错

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【判断题】

西门子PLC置位指令是R，复位指令是S

A. 对

B. 错

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【单选题】

___是中国革命最基本的动力。

A. 农民

B. 民族资产阶级

C. 无产阶级

D. 城市小资产阶级

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【单选题】

___是中国革命的主力军。

A. 农民

B. 民族资产阶级

C. 无产阶级

D. 城市小资产阶级

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【单选题】

___是无产阶级的可靠同盟者

A. 农民

B. 民族资产阶级

C. 无产阶级

D. 城市小资产阶级

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【单选题】

___也是中国革命的动力之一。

A. 农民

B. 民族资产阶级

C. 无产阶级

D. 城市小资产阶级

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【单选题】

___是中国革命的中心问题，也是新民主主义革命理论的核心问题。

A. 革命的性质

B. 无产阶级的领导权

C. 革命的前途

D. 革命的动力

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【单选题】

___，是中国革命取得胜利的根本保证。

A. 无产阶级及其政党的领导

B. 对农民问题的重视

C. 有稳固的群众基础

D. 革命的前途是社会主义

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【单选题】

无产阶级及其政党实现对各革命阶级的领导，必须建立___，这是实现领导权的关键。

A. 人民军队

B. 以工农联盟为基础的广泛的统一战线

C. 革命根据地

D. 各革命阶级的联合专政

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【单选题】

加强___，是实现无产阶级领导权的根本保证

A. 无产阶级政党的建设

B. 无产阶级政党的思想建设

C. 无产阶级政党组织学习

D. 无产阶级政党的作风建设

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【单选题】

建立一支无产阶级领导的___，是保证领导权的坚强支柱。

A. 以农民为主的主力军

B. 有民族资产阶级参加的统一战线

C. 以农民为主体的强大的革命武装

D. 以民族资产阶级为主体的强大的革命武装

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【单选题】

___。

A. 社会主义革命

B. 资产阶级民主主义革命

C. 新民主主义革命

D. 资产阶级革命

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【单选题】

毛泽东指出：“民主主义革命是社会主义革命的___，社会主义革命是民主主义革命的（A）”。

A. 必要准备；必然趋势

B. 必然趋势；必要准备

C. 必要准备；必然基础

D. 必然准备，必然趋势

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【单选题】

新民主主义革命的前途是___。

A. 资本主义

B. 新民主主义社会

C. 社会主义

D. 社会主义改造

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【单选题】

___，是新民主主义经济纲领中极具特色的一项内容。

A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有

B. 没收官僚资本归新民主主义国家所有

C. 没收官僚资本归社会主义国家所有

D. 保护民族工商业

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【单选题】

我国新民主主义革命阶段基本结束和社会主义革命阶段开始的标志是___

A. 中华人民共和国的成立

B. 土地改革的完成

C. 社会主义改造基本完成

D. 第一届全国人民代表大会召开

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【单选题】

从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成，中国社会是新民主主义社会，它从属于___

A. 社会主义范畴

B. 资本主义范畴

C. 民主主义范畴

D. 共产主义范畴

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【单选题】

土地改革基本完成后中国国内的主要阶级矛盾是___

A. 人民大众和封建主义的矛盾

B. 工人阶级和资产阶级的矛盾

C. 农民阶级和地主阶级的矛盾

D. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的矛盾

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【单选题】

在新民主主义社会的经济成分里，在国民经济中占有绝对优势地位的是___

A. 通过没收官僚资本形成的社会主义国营经济

B. 私人资本主义经济

C. 农业和手工业为主体的个体经济

D. 国家资本主义

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【单选题】

在新民主主义社会主要经济成分里居于领导地位的是___

A. 个体经济

B. 合作经济

C. 国营经济

D. 私人资本主义经济

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【单选题】

经过了以土地革命为主要内容的新民主主义革命，广大无地少地的农民者得到了土地，这时的农民得到的是土地的___

A. 所有权

B. 经营使用权

C. 受益权

D. 继承权

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【单选题】

新民主主义社会性质是___

A. 资本主义社会

B. 后资本主义社会

C. 社会主义社会

D. 由新民主主义向社会主义转变的过渡性社会

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【单选题】

在新中国成立后的一个时期内半社会主义性质的合作经济是___

A. 私人资本主义经济向社会主义国营经济的过渡形式

B. 个体经济向社会主义集体经济的过渡形式

C. 个体经济向社会主义公有制经济过渡的形式

D. 资本主义个体经济向社会主义个体经济过渡形式

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【单选题】

新中国成立后的一个时期国家资本主义经济本质上是___

A. 资本主义经济

B. 社会主义经济

C. 社会主义国营经济

D. 新民主主义国家政权控制和调节的具有社会主义取向的资本主义经济

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【单选题】

过渡时期的总路线和总任务是___

A. 无产阶级领导的人民大众的反对帝国主义封建主义官僚资本主义的革命

B. 要在一个相当长的时期内逐步实现国家的社会主义工业化并逐步实现国家对农业、手工业和对资本主义工商业的社会主义改造

C. 鼓足干劲，力争上游，多快好省的建设社会主义

D. 以经济建设为中心，坚持四项基本原则，坚持改革开放，自力更生，艰苦创业，为把中国建设成为富强民主文明的社会主义现代化国家奋斗

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【单选题】

1952 年提出的过渡时期总路线的过渡时期是指___

A. 从中华人民共和国成立到社会主义建成

B. 从国民经济恢复到社会主义改造完成

C. 从中华人民共和国成立到社会主义改造基本完成

D. 从总路线提出到建成社会主义

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【单选题】

过渡时期总路线的主要内容被概括为“一化三改”，其中“一化”是指___

A. 社会主义工业化

B. 社会主义现代化

C. 农业机械化

D. 农业集体化

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【单选题】

党的过渡时期总路线内容的主体是___

A. 三大改造

B. 对农业的社会主义改造

C. 社会主义革命和社会主义建设同时并举

D. 实现工业化

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【单选题】

过渡时期总路线最显著的特点是___

A. 社会主义改造和工业化同时并举

B. 民主革命和社会主义革命同时并举

C. 先合作化后工业化

D. 社会主义改造和社会主义改革同时并举

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【单选题】

过渡时期总路线是中国共产党在一个较长时期内对中国农业、手工业和资本主义工商业改造的指导性路线，党中央制造这个总路线的主旨是___

A. 变革经济体制

B. 变革所有制

C. 变革政治制度

D. 变革生产力

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【单选题】

我国农业合作化具有社会主义萌芽性质的农业生产组织形式的最初形式是___

A. 换工劳动

B. 互助组

C. 初级社

D. 高级社

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【单选题】

农业社会主义改造过程中具有半社会主义性质的过渡形式是___

A. 互助组

B. 初级社

C. 高级社

D. 人民公社

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【单选题】

我国资本主义工商业进行社会主义改造中一个创新性办法是对民族资本实行___

A. 和平赎买

B. 剥夺生产资料

C. 公司合营

D. 生活上给出路

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【单选题】

新中国在对资本主义工商业实行社会主义改造的过程中，在利润分配上采取的是___

A. 统筹兼顾

B. 劳资两利

C. 公私兼顾

D. 四马分肥

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【单选题】

新中国进入社会主义初级阶段的标志是___

A. 中华人民共和国成立

B. 社会主义改造基本完成

C. 中共十一届三中全会

D. 文化大革命结束

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【单选题】

第一届全国人民代表大会召开的时间是___

A. 1949 年

B. 1952 年

C. 1954 年

D. 1956 年

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【单选题】

资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是___

A. 计划订购统购包销全面铺开

B. 个别企业的公司合营开始

C. 全行业公私合营全面完成

D. 取消定息

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【单选题】

中华人民共和国的第一部宪法是___

A. 《中国人民政治协商会议共同纲领》

B. 1954 年宪法

C. 1976 年宪法

D. 1982 年宪法

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【单选题】

年三大社会主义改造的基本完成，标志着我国___

A. 实现了国民经济的全面恢复

B. 社会主义制度的基本确立

C. 第二个五年计划的胜利完成

D. 新民主义社会的开始

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【单选题】

毛泽东正式提出过渡时期总路线和总任务是在___年。

A. 1951

B. 1952

C. 1953

D. 1954

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【单选题】

高级形式的国家资本主义是___

A. 个别企业的公私合营和全行业公私合营

B. 和平赎买

C. 委托加工

D. 计划订货

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【单选题】

新民主主义社会向社会主义社会转变的时期是指___

A. 1949 年 10 月-1952 年 12 月

B. 1949 年 10 月-1956 年 12 月

C. 1957 年 1 月-1966 年 4 月

D. 1953 年 1 月-1956 年 12 月

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