1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。_答案

【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的编程软件是Robotguide

A. 对

B. 错

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【判断题】

分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力

A. 对

B. 错

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【判断题】

气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起

A. 对

B. 错

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【判断题】

绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的主程序main可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

ABB工业机器人的例行程序可以有多个

A. 对

B. 错

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【判断题】

IRB120是一款额定负载3KG，小型6自由度的IRB型工业机器人

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL P0,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中tool0表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

MoveL Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中WObj表示工件坐标

A. 对

B. 错

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【判断题】

示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程

A. 对

B. 错

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【判断题】

使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

在经济全球化发展趋势中，面对发达资本主义国家推行的全球战略，我们应该( )?

A. 一概排斥

B. 一味接受

C. 利用资本主义来加速自身发展

D. 坚决抵制

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【单选题】

资本主义的历史地位是 ( )?

A. 过渡的资本主义

B. 腐朽的资本主义

C. 垂死的资本主义

D. 寄生的资本主义

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【单选题】

除我国之外，哪个国家也提出了仍处于社会主义初级阶段的理论（）?

A. 苏联

B. 南斯拉夫

C. 越南

D. 古巴

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【单选题】

美苏冷战全面展开的标志是（ )?

A. 马歇尔计划

B. 杜鲁门主义

C. 两大阵营的形成

D. 丘吉尔的铁幕演说

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【单选题】

两极终结的标志是（ )?

A. 东欧剧变

B. 苏联解体

C. 第三世界的崛起

D. 中国的强大

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【单选题】

社会主义各个阶段的划分最终应以（ )?

A. 生产力的发展为标准

B. 生产关系为标准

C. 生产资料的公有制程度为标准

D. 以阶级斗争为标准

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【单选题】

社会主义政治制度的基本特征是（ )?

A. 坚持社会主义道路

B. 无产阶级政党的领导

C. 无产阶级专政的政权

D. 马克思主义的指导

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【单选题】

坚持四项基本原则的核心是（ )?

A. 坚持社会主义道路

B. 坚持马列主义.毛泽东思想

C. 坚持党的领导

D. 坚持人民民主专政

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【单选题】

社会主义的根本任务是（ )?

A. 进行阶级斗争

B. 改革生产资料所有制

C. 进行政治体制改革.经济体制改革

D. 解放生产力.发展生产力

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【单选题】

社会主义的根本目的在于（ )?

A. 消灭剥削.消除两极分化，最终达到共同富裕

B. 建立无产阶级专政

C. 巩固共产党的领导

D. 镇压资产阶级的反抗

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【单选题】

民主社会主义的实质是（ )?

A. 发达国家的社会主义

B. 改良的资本主义

C. 社会主义不同模式的一种

D. 社会主义的最佳模式

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【单选题】

无产阶级政党的组织原则是（ )?

A. 集体领导

B. 理论联系实际

C. 实事求是

D. 民主集中制

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【单选题】

无产阶级夺取政权的根本目的是（ )?

A. 改变无产阶级及其他劳动群众受剥削.受压迫的地位

B. 彻底打碎旧的资产阶级国家机器

C. 解放和促进社会生产力的发展

D. 实现共产主义

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【单选题】

经济政治发展的不平衡是资本主义的绝对规律，由此得出结论：社会主义可能首先在少数或者甚至在单独一个资本主义国家内获得胜利。提出这一著名论断的是（ )?

A. 马克思

B. 恩格斯

C. 列宁

D. 斯大林

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【单选题】

列宁得出社会主义可能在一国或数国首先取得胜利的结论依据是（ )?

A. 资本主义必然灭亡.社会主义和共产主义必然胜利的规律

B. 帝国主义时代资本主义政治经济发展不平衡的规律

C. 资本主义国家无产阶级与资产阶级斗争的规律

D. 无产阶级是最先进.最革命的阶级的原理

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【单选题】

下列说法中，观点错误的是（ )?

A. 国际共产主义运动当今正处在低潮时期

B. 社会主义必然取代资本主义

C. 社会主义取代资本主义是一个长期的曲折的过程

D. 社会主义在若干国家的严重挫折改变了资本主义必然灭亡的命运巧．

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【单选题】

社会主义必然代替资本主义的主要依据是（ )?

A. 无产阶级与资产阶级斗争尖锐化

B. 个别企业有组织的生产与整个社会生产无政府状态之间的矛盾

C. 现代无产阶级的日益壮大

D. 生产的社会化与资本主义私人占有制之间的矛盾

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【单选题】

无产阶级革命取得胜利的根本保证是（ )?

A. 无产阶级政党的正确领导

B. 建立革命的统一战线

C. 人民群众的革命积极性的极大提高

D. 国家政权问题

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【单选题】

无产阶级革命的根本问题是（ )?

A. 统一战线中的领导权问题

B. 农民问题

C. 武装斗争问题

D. 国家政权问题

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【单选题】

无产阶级反对资产阶级的斗争中，最具决定意义的是（ )?

A. 经济斗争

B. 政治斗争

C. 理论斗争

D. 议会斗争

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【单选题】

实现社会主义的必要政治前提是（ )?

A. 无产阶级政党的领导

B. 建立广泛的革命统一战线

C. 无产阶级的革命斗争

D. 建立无产阶级专政

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【单选题】

马列主义关于无产阶级政党学说的核心内容是（ )?

A. 党的路线和组织原则问题

B. 党的战略和策略问题

C. 党的性质和奋斗目标

D. 党的领导地位和作用问题

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【单选题】

科学社会主义的直接理论来源是（ )?

A. 空想社会主义的学说

B. 19世纪初期以圣西门.傅立叶.欧文为代表的空想社会主义

C. 空想平均共产主义

D. 唯物史观和剩余价值学

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【单选题】

科学社会主义创立的理论依据是（ )?

A. 空想社会主义学说

B. 德国古典哲学

C. 唯物史观和剩余价值学说

D. 英国古典政治经济学

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【单选题】

社会主义实现由空想到科学发展的标志是（ )?

A. 《共产党宣言》的发表

B. “共产主义者同盟”的建立

C. 空想社会主义理想的破灭

D. 无产阶级革命的胜利

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【单选题】

社会主义从理论到实践的飞跃，具体途径是（ )?

A. 通过改革和革命实现的

B. 通过对人民群众的教育和灌输实现的

C. 实践

D. 通过无产阶级革命实现的

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【单选题】

马克思说：“暴力是每一个孕育着新社会的旧社会的助产婆”，这说明（ )?

A. 暴力革命是无产阶级革命的唯一形式

B. 暴力革命是无产阶级革命的主要的基本形式

C. 暴力革命与和平发展互相排斥

D. 暴力革命与和平发展可以相互取代

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【单选题】

列宁对关于无产阶级社会主义革命学说的重大贡献是（ )?

A. 提出了战时共产主义政策

B. 提出了新经济政策

C. 提出了社会主义革命将首先在一国或数国取得胜利的理论

D. 提出了利用国家资本主义过渡社会主义的理论

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【单选题】

民主的根本性质最终取决于（ )?

A. 由谁来进行统治

B. 其经济基础的性质

C. 统治阶级如何来进行统治

D. 是不是全民的民主

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【单选题】

在理论上第一次将共产主义社会第一阶段称为社会主义的是（ )?

A. 马克思

B. 恩格斯

C. 列宁

D. 斯大林

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【单选题】

科学社会主义的核心内容是（ )?

A. 无产阶级专政和社会主义民主

B. 唯物史观

C. 无产阶级专政

D. 国家政权

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【单选题】

无产阶级专政的实质，就是（ )?

A. 无产阶级作为统治阶级掌握国家政权

B. 要消灭剥削.消灭阶级，进到无阶级社会

C. 镇压敌对阶级的反抗和破坏活动

D. 领导和组织社会主义建设

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【单选题】

无产阶级专政的目标是（ )?

A. 不断巩固.发展无产阶级政权和社会主义制度

B. 建设社会主义民主

C. 要消灭剥削.消灭阶级，进到无阶级社会

D. 防止国外敌人的侵略和颠覆，支持世界人民的革命斗争

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【单选题】

经济文化相对落后的国家可以先于资本主义国家进入社会主义，其根本原因是由于（）?

A. 经济文化相对落后的国家具有较高的精神文明

B. 革命的客观形势和条件决定的

C. 它是以高度社会化的资本主义大生产作为社会主义革命的物质前提的

D. 社会主义生产关系可以在旧社会的内部孕育生长起来

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【单选题】

下列提法正确的是（ )?

A. 只有空想社会主义思想家预见了未来社会

B. 只有马克思主义经典作家预见了未来社会

C. 只有唯心主义思想家预见了未来社会

D. 许多思想家都预见了未来社会

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【单选题】

“通过批判旧世界来发现新世界”是（ )?

A. 空想社会主义预见未来社会的方法

B. 马克思主义预见未来社会的方法

C. 唯物主义预见未来社会的方法

D. 唯心主义预见未来社会的方法

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【单选题】

“代替那存在着阶级和阶级对立的资产阶级旧社会的，将是这样一个联合体，在那里，每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”。这是（ )?

A. 《共产党宣言》中的一段话

B. 《共产主义原理》中的一段话

C. 《哥达纲领批判》中的一段话

D. 《资本论》中的一段话

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【单选题】

“人的依赖性关系”是（ )?

A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系

B. 资本主义社会之中的人与人之间的关系

C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系

D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系

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【单选题】

“物的依赖性关系”是（ )?

A. 资本主义社会以前的人与人之间的关系

B. 资本主义社会之中的人与人之间的关系

C. 社会主义社会之中的人与人之间的关系

D. 共产主义社会之中的人与人之间的关系

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【单选题】

实现了人的“自由个性”的发展，是（ )?

A. 资本主义社会以前的人的生存状态

B. 资本主义社会之中的人的生存状态

C. 社会主义社会之中的人的生存状态

D. 共产主义社会之中的人的生存状态

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