【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
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答案
D
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相关试题
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
发现管道保护范围内的第三方施工时,应了解并查明施工影响区域、施工进度、施工期限、建设相关方等信息,核对管道及光缆位置及埋深、( )、与管道及光缆的垂直间距和水平间距等。___
A. 管道敷设方式
B. 管道材质
C. 管道周边信息
D. 管道直径
【单选题】
医院、学校、市场等人口密集区增设加密桩、警示牌,其中加密桩间距宜不大于( )米。___
A. 30
B. 50
C. 80
D. 100
【单选题】
当一级地区旱地管道埋深小于( )米以及二级、三级、四级地区旱地管道埋深小于0.8米、水田地区管道埋深小于( )米时,必须对该段管道采用盖板、箱涵等保护措施。___
A. 0.8,0.8
B. 0.8,0.6
C. 0.6,0.6
D. 0.6,0.8
【单选题】
高后果区的加密桩间隔应不大于50米,特殊情况,如遇到河流、道路、建筑物等无法安装加密桩时,应在可以安装的( ) 地方安装加密桩;___
A. 合适位置的
B. 相对安全的
C. 尽可能间隔小的
D. 相对容易安装的
【单选题】
高后果区内开展管道维修活动或存在第三方施工的情况时,应布置( ),实时监控施工现状;___
A. 无人机
B. 布控球
C. 远程布控球监控视频
D. GPS定位仪器
【单选题】
对识别出的高后果区,应在( )个月内向当地政府申报备案;___
A. 1
B. 2
C. 3
D. 6
【单选题】
应将高后果区作为管道日常巡护的重点,巡线密度为( ),对巡线员应进行高后果区知识普及;___
A. 3次/天
B. 2次/周
C. 2次/天
D. 2次/天
【单选题】
应收集高后果区内土地属主和村委会信息,建立( )。___
A. 联系机制
B. 三级安全网络
C. 五级安全网络
D. 安全网络
【单选题】
参加工作人员未按工作票内容、检修工艺、检修范围及注意事项或与进行工作无关的其他工作者,则考核( )。___
A. 工作票签发人
B. 工作负责人
C. 当班调度员
D. 工作许可人
【单选题】
深基坑(开挖深度超过( )以上或地下室三层以上,或深度虽未超过( ),但地质条件和周围环境及地下管线特别复杂的基坑)作业应编制专项施工方案,采取相应的安全防护措施,方案及措施应经专家评审。___
A. 5米
B. 6米
C. 7米
D. 8米
【单选题】
临时用电应设置漏电保护装置,使用前应检查电气设备和( )完好可用。___
A. 电缆电线
B. 外观
C. 漏电保护装置
D. 开关
【单选题】
送电操作顺序为:( )。___
A. 总配电箱——分配电箱——开关箱
B. 开关箱——总配电箱——分配电箱
C. 分配电箱——总配电箱——开关箱
D. 开关箱——分配电箱——总配电箱
【单选题】
正常停电操作顺序为:( )___
A. 总配电箱——分配电箱——开关箱
B. 开关箱——总配电箱——分配电箱
C. 分配电箱——总配电箱——开关箱
D. 开关箱——分配电箱——总配电箱
【单选题】
患有心脏病、( )、严重贫血、恐高症、癫痫等不适宜高处作业的人员不允许进行脚手架搭拆作业。___
A. 高血压
B. 高血糖
C. 糖尿病
D. 以上都不对
【单选题】
在脚手架作业前和作业过程中应根据需要设置安全通道和隔离区,隔离区应设置( ),禁止在安全通道上堆放物品。___
A. 安全警示带
B. 告示牌
C. 警戒标志
D. 专人看管
【单选题】
电缆竖井、电缆层(室)内有充足的照明,有防火、防水、( )的措施___
A. 防潮
B. 防虫
C. 防鼠
D. 通风
【单选题】
发电机进行维护保养时,必须在( )状态下进行___
A. 待机
B. 停机
C. 运行
D. 以上均不是
【单选题】
喷砂作业时,应避免扬尘对环境造成污染,宜采用( )对管道及其附属设施进行除锈工作。___
A. 机械除锈
B. 化学除锈
C. 不用除锈
D. 水喷砂除锈
【单选题】
电焊时焊工应避免与铁件直接接触,并穿干燥的工作服,站立在( )___
A. 橡胶绝缘垫上
B. 穿橡胶绝缘鞋
C. 橡胶绝缘垫上和穿橡胶绝缘鞋
D. 橡胶绝缘垫上或穿橡胶绝缘鞋
【单选题】
置换前确认( )。___
A. 氮气减压阀、皮管、连接卡套等完好无破损
B. 连接牢固、接头匹配
C. 防止皮管、引压管等弹出伤人
D. 以上均是
【单选题】
埋地管道外防腐层修复前,使用火焰喷枪进行修复作业的,应检查作业区域( ),枪口不得朝向作业人员。___
A. 是否有可燃物
B. 可燃气体浓度
C. 氧含量浓度
D. 有毒气体浓度
【单选题】
收、发球作业前,应确认收、发球筒前后隔离阀门已切换至( ) 状态,无需操作阀门时切断动力电源,悬挂禁止操作牌。___
A. 就地 stop
B. 远控
C. 就地
D. 均可
【单选题】
收球作业时,为防止污物中的硫化亚铁自燃,必要时可对收球筒进行注入( )操作。___
A. 水
B. 空气
C. 氮气
D. 氧气
【单选题】
《中华人民共和国石油天然气管道保护法》对石油天然气管道的保护适用是限于( )___
A. 城镇燃气的管道
B. 中华人民共和国境内及境外的管道
C. 中华人民共和国境内的管道
D. 城镇炼油、化工等企业厂区内的管道
【单选题】
我国对石油天然气管理的新特点是什么 ? ( )___
A. 一级登记 ,三级管理
B. 一级登记 ,一级管理
C. 一级登记 ,一级管理
D. 三级登记 ,二级管理
【单选题】
依照本法规定主管全国管道的保护工作的部门是 ( )。___
A. 国家安全生产监督管理局
B. 国务院能源主管部门
C. 中国石油天然气管道局
D. 国务院建设主管部门
【单选题】
县级以上地方人民政府应当加强对本行政区域管道保护工作的领导 ,督促、检查有关部门依法履行管道保护职责 ,组织排除管道的重大 ( )安全隐患。___
A. 各项
B. 管线
C. 内部
D. 外部
【单选题】
《石油天然气管道保护法》第二章是有关哪些方面的规定 ?( )___
A. 管道的规划与建设
B. 石油天然气管道保护的法律责任
C. 管道运行中的保护
D. 管道建设工程与其他建设工程相遇关系的处理
【单选题】
根据《石油天然气管道保护法》 第十四条的规定 ,管道建设使用土地 ,依照 ( )等法律、行政法规执行。___
A. 中华人民共和国土地管理法
B. 中华人民共和国物权法
C. 中华人民共和国环境保护法
D. 中华人民共和国矿产资源法
【单选题】
根据《石油天然气管道保护法》的规定 ,管道企业应当自管道竣工验收合格之日起 ( ),将竣工量图报管道所在地县级以上地方人民政府主管管道保护工作的部门备案。___
A. 三十日内
B. 六十日内日
C. 四十日内
D. 十日内日
【单选题】
根据《刑法》第 343 条规定 ,非法采油 ,造成矿产资源破坏的 ,以下说法正确的是 ? ( )___
A. 处三年以下有期徒刑、拘役或者管制 ,并处或单处罚金
B. 造成矿产资源严重破坏的 ,处三年以上七年以下有期徒刑 ,并处罚金
C. 采取破坏性开采方法开采矿产资源 ,造成矿产资源严重破坏的 ,处五年以下有期徒刑或者拘役 ,并处罚金
D. 以上说法均正确
【单选题】
根据国家《环境保护法》的规定 ,因环境污染损害赔偿提起诉讼的时效期间为( )年,从当事人知道或者应当知道受到污染损害起时计算。___
A. 一年
B. 两年
C. 三年
D. 四年
【单选题】
下列不属于《石油天然气管道保护法》规定的禁止危害管道安全的行为有 :( )___
A. 禁止引进不符合我国法律规定的管道设备
B. 在埋地管道上方巡查便道上行驶重型车辆
C. 移动、毁损、涂改管道标志
D. 在地面管道线路、架空管道线路和管桥上行走或者放置重物
【单选题】
在管道线路中心线两侧各五米的地域范围内 ,禁止下列危害管道安全的行为有 ( )___
A. 种植乔木、灌木、藤类、芦苇、竹子或者其他根系深达管道埋设部位可能损坏管道防腐层的深根植物
B. 取土、采石、用火、堆放重物、排放腐蚀性物质、使用机械工具进行挖掘施工
C. 挖塘、修渠、修晒场、修建水产养殖场、建温室、建家畜棚圈、建房以及修建其他建筑物、构筑物
D. 以上说法均正确
【单选题】
在穿越河流的管道线路中心线两侧各( )地域范围内 ,禁止抛锚、拖锚、挖砂、挖泥、采石、水下爆破。但是 ,在保障管道安全的条件下 ,为防洪和航道通畅而进行的养护疏浚作业除外。___
A. 一百米
B. 五百米
C. 一千米
D. 五十米
【单选题】
任何单位在管道设施安全保护范围内进行下列哪些施工时都应事先通知管道企业 ,并采取相应保护措施。 ( )___
A. 耕种、建筑房屋
B. 新建、改建铁路、公路、桥梁、河渠、架设电力线路
C. 埋设地下电缆
D. 设置安全或者避雷接地体
【单选题】
管道设施沿线地方的( ),应当加强对管道设施保护工作的组织领导。 ___
A. 公安机关
B. 检察院
C. 法院
D. 人民政府
【单选题】
管道标志毁损或者安全警示不清的 ,应当及时修复或者更新。 ( )___
A. 县级以上政府主管部门
B. 管道企业
C. 管道使用部门
D. 管道所在地乡政府
【单选题】
管道的规划、建设应当符合管道保护的要求 ,遵循的原则。 ( )___
A. 节能
B. 高效
C. 节约用水
D. 安全、环保、节约用地和经济合理
【单选题】
管道设施是重要的基础设施 ,受法律保护 ,任何单位和个人不得 ( )?___
A. 侵占
B. 破坏
C. 盗抢、抢夺
D. 以上答案均正确