【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
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答案
A
解析
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相关试题
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
【判断题】
分水滤气器属于二次过滤器,具有较强的滤灰能力
A. 对
B. 错
【判断题】
气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的
A. 对
B. 错
【判断题】
电气安装接线图与原理图不同,接线图中同一电器的不同部分须画在一起
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,工作票中填写的日期和时间,按照公历的年、月、日和24h制填写,年按4位数字填写,月、日、时、分按2位数字填写,不足两位数的在前面加0
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,在未办理工作票的终结手续或未经工作负责人同意、工作班人员全部撤离现场前,任何人不准将工作设备合闸送电
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,当工作票有接收环节时,应在接收前编号;否则,应在设备运维单位签发或会签后编号
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力事故事件调查规程》,非计划停运或被迫停运。是指设备立即从可用状态改变到不可用状态,或设备损坏修复后未达到额定容量(参数)、额定运行工况的状态
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电压互感器的二次回路通电试验时,为防止由二次侧向一次侧反充电,除应将二次回路断开外,还应取下电压互感器高压熔断器或断开电压互感器一次隔离开关
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司厂站工作票业务指导书》规定,外单位在运行中的厂站从事基建投产后满一年的缺陷处理工作,不用办理“外单位工作任务许可单”
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,人员工作中与10kV及以下带电设备的距离大于0.35m小于0.7m,同时无绝缘隔板、安全遮栏等措施的,厂站设备应停电
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,对于无人值班的厂站,在第二种工作票不需要值班人员现场办理安全措施时,可使用电话许可的方式
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在线路工频参数测量工作结束后,应确认拆接地线已恢复,无遗留物
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,值班人员应熟悉电气设备。单独值班人员和值班负责人还应有实际工作经验。单人值班时,可以单独从事修理工作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,携带型接地线宜存放在专用架上,架上的号码与接地线的号码可以不一致
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,倒闸操作前应充分考虑系统中性点的运行方式,不得使中性点直接接地系统或中性点经小电阻接地系统连接接地点
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,传真方式送达的工作票许可在收到传真后履行
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,拉开、合上500kV并联电抗器隔离开关前,其所在的500kV线路必须停电,验明线路确无电压后才能拉开、合上500kV并联电抗器隔离开关
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,集控中心、监控中心属于发电厂或变电站的异地值班单位,未经调度机构同意可以自行操作、控制调度管辖范围的任何设备
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,电容器组停电接地时,不需待放电完毕后即可进行验电接地
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,在带电设备附近测量绝缘电阻时,测量人员和绝缘电阻表安放位置应保持安全距离,以免绝缘电阻表引线或引线支持物触碰带电部分。移动引线时,应注意监护,防止工作人员触电
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,工作终结是指工作票的终结,调度检修申请单的终结或书面形式布置和记录的终结
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,星形接线电容器的中性点应接地。串联电容器及与整组电容器脱离的电容器应逐个多次放电,装在绝缘支架上的电容器外壳也应放电
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,台风天气接到抢修任务,应使用紧急抢修工作票,紧急抢修作业许可时间为2016年10月7日08:10,抢修一直持续到2016年10月8日21:10结束。汇报调度抢修工作完成
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,高压开关柜内手车开关拉出后,隔离带电部位的挡板封闭后不应开启,并设置“止步,高压危险!”标示牌
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,验电后因故中断未立即进行接地操作时,返回后应立即进行接地操作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,联跳:指本设备保护装置跳本设备断路器的操作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,检修设备停电,应将各方面的电源完全断开。任何运行中的星形接线设备的中性点,应视为带电设备。可以在只经断路器断开电源或只经换流器闭锁隔离电源的设备上工作
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,应以手触试的设备:厂站内的电压等级在110kV及以下、高度在2m以下的一次设备导体部分,以及使用厂站工作票的高压配电设备(环网柜和电缆分支箱除外)
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,500kV线路停电应先断开未装有并联高压电抗器一侧的断路器,再断开装有并联高压电抗器一侧的断路器,送电时则相反
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,经本单位批准允许单独巡视高压设备的人员,巡视高压设备时,可以进行其他工作,移开或越过遮栏
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,将××开关由运行转检修,即要求:断开该开关,拉开该开关两侧刀闸,合上该开关两侧地刀
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,非金属外壳的仪器,不用与地绝缘,金属外壳的仪器和仪用变压器外壳应接地
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,新SF6气体按有关规定进行复核、检验,合格后方准使用。气瓶内存放半年以上的SF6气体,使用前应先检验其水分和空气含量
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,停电操作应按照“断路器→电源(母线)侧隔离开关→负荷侧隔离开关”的顺序依次操作,送电操作顺序相反
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《云南电网有限责任公司现场电气操作票业务指导书(变电部分)(2017)》,变电站35kV及以下电压互感器高压熔断器或站用变高压熔断器,在发生高压熔断器(保险)熔断需更换及检修要求时,应先拉开高压侧隔离开关,取下高压熔断器,再断开二次空气开关(或取下二次熔断器)
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,梯子可以绑接使用。人字梯应有限制开度的措施。人在梯子上时,禁止移动梯子
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,部分停电的工作,距离小于非作业安全距离的未停电设备,应装设临时遮栏
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,停电操作,两个操作人员分约好晚18:00分进行
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,操作票的操作全部结束后,监护人应再次检查操作项目有无错误或遗漏,确认无误后,办理操作票结束手续,并向值班负责人汇报
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网调度运行操作管理规定》规定,高压侧未装设开关但装设刀闸的高抗,只有运行、冷备用、检修三种状态
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,已装设的接地线发生摆动,其与带电部分的距离不符合安全距离要求时,应采取相应措施
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,电气工具使用前应检查电线是否完好,有无接地线;不合格的禁止使用;使用时应按有关规定接好剩余电流动作保护器(漏电保护器)和接地线
A. 对
B. 错
【判断题】
依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》,操作中发生事故事件时,可以继续操作
A. 对
B. 错