【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
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答案
D
解析
暂无解析
相关试题
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人的编程软件是Robotguide
A. 对
B. 错
推荐试题
【判断题】
194根据《上市公司信息披露管理办法》,信息披露义务人在公司网站及其他媒体发布信息的事件不得先于指定媒体,不得以新闻发布或者答记者问等任何形式代替应当履行的报告、公告义务,但可以定期报告形式代替应当履行的临时报告义务
A. 对
B. 错
【判断题】
195根据《上市公司信息披露管理办法》,信息披露文件应当采用中文文本。同时采用外文文本的,信息披露义务人应当保证两种文本的内容一致。两种文本发生歧义时,以外文文本为准
A. 对
B. 错
【判断题】
196根据《上市公司信息披露管理办法》,发行人申请首次公开发行股票的,中国证监会手里申请文件后,发行审核委员会审核前,发行人应当将招股说明书申报稿在发行人网站月预先披露
A. 对
B. 错
【判断题】
197根据《上市公司信息披露管理办法》,应当披露的信息依法披露前,相关信息已在媒体上传播或者公司证券及其衍生品种出现交易异常情况的,股东或者实际控制人应当及时、准确地向上市公司作出书面报告,不必配合上市公司及时、准确地公告
A. 对
B. 错
【判断题】
198根据《上市公司治理准则》,上市公司董事会、独立董事和符合有关条件的股东可向上市公司股东征集其在股东大会上的投票权。投票权征集采取又长的方式进行,并应向被征集人充分披露信息
A. 对
B. 错
【判断题】
199根据《上市公司治理准则》,上市公司的资产属于控股股东所有。上市公司应采取有效措施防止股东及其关联方已各种形式占用或转移公司的资金、资产及其他资源。上市公司不得为股东及其关联方提供担保
A. 对
B. 错
【判断题】
200根据《上市公司治理准则》,经股东大会批准,上市公司不得为董事购买责任保险。丹东市因违反法律法规和公司章程规定而导致的责任除外
A. 对
B. 错
【判断题】
201发行人有严格的资金管理制度,不得有资金被控股股东、实际控制人及其控制的其他企业以借款、代偿债务、代垫款项或者其他方式占用的情形
A. 对
B. 错
【判断题】
202发行人应完整披露关联方关系并按重要性原则恰当披露关联交易。关联交易价格公允,不存在通过关联交易操纵利润的情形
A. 对
B. 错
【判断题】
203发行人申报文件中不得有些列情形
A. 对
B. 错
【判断题】
204上市公司股东、实际控制人、收购人等相关信息披露义务人,应当积极配合公司做好信息披露工作,及时告知公司已发生或者拟发生的重大事件,并严格履行所做出的承诺
A. 对
B. 错
【判断题】
205在内幕信息依法披露前,任何知情人不得公开或者泄露该信息,不得利用该信息进行内幕交易
A. 对
B. 错
【判断题】
206发行人、上市公司的董事、监事、高级管理人员应当忠实、勤勉地履行职责,保证披露信息的真实、准确、完整、及时、公平
A. 对
B. 错
【判断题】
207公司董事、高级管理人员应当对定期报告签署书面确认意见,监事会应当提出书面审核意见,说明董事会的编制和审核程序是否符合法律、行政法规和中国证监会的规定,报告的内容是否能够真实、准确、完整地反映上市公司的实际情况
A. 对
B. 错
【判断题】
208发生可能对上市公司证券及其衍生品种交易价格产生较大影响的重大事件,投资者尚未得知时,上市公司应当立即披露,说明事件的起因、目前的状态和可能产生的影响
A. 对
B. 错
【判断题】
209上市公司控股股东、实际控制人及其一致行动人应当及时、准确地告知上市公司是否存在拟发生的股权转让、资产重组或者其他重大事件,并配合上市公司做好信息披露工作
A. 对
B. 错
【判断题】
210中国证监会可以要求上市公司及其他信息披露义务人或者董事、监事、高级管理人员对有关信息披露问题作出解释、说明或者提供相关资料,并要求上市公司提供保荐人或者证券服务机构的专业意见
A. 对
B. 错
【判断题】
211董事、高级管理人员执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定,给公司造成损失的,连续180日以上单独或合并持有公司1%以上股份的股东有权书面请求监事会向人民法院提起诉讼;监事会执行公司职务时违反法律、行政法规或者本章程的规定,给公司造成损失的,股东可以书面请求董事会向人民法院提起诉讼
A. 对
B. 错
【判断题】
212公司的控股股东、实际控制人不得利用其关系损害公司利益。违反规定的,给公司造成损失的,应当承担赔偿责任
A. 对
B. 错
【判断题】
213公司为公司股东或者实际控制人提供担保的,必须经过股东会或者股东大会决议
A. 对
B. 错
【判断题】
214董事长和副董事长由董事会以全体董事的过半数选举产生
A. 对
B. 错
【判断题】
215某股份有限公司董事会由五人组成,其中副董事长王某兼任公司总经理,董事长李某兼任公司副总经理,董事张某兼任公司财务总监。这一安排不符合有关规定
A. 对
B. 错
【判断题】
216上市公司及其控股子公司的对外担保总额,超过上市公司最近一期经审计净资产50%以后提供的任何担保都应该提交公司股东大会审议
A. 对
B. 错
【判断题】
217变更募集资金投资项目不管涉及金额多寡都应当提交股东大会审议通过后方可进行
A. 对
B. 错
【判断题】
218出席董事会无关联关系董事人数不足三人的,应将该事项提交股东大会审议
A. 对
B. 错
【判断题】
219担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人,并负有个人责任的,自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年的,不得担任公司董事、高级管理人员
A. 对
B. 错
【判断题】
220上市公司监事会应当对董事会编制的公司定期报告进行审核并提出书面审核意见
A. 对
B. 错
【判断题】
221公司董事会向股东大会负责
A. 对
B. 错
【判断题】
222为上市公司提供财务咨询服务的人员不得担任上市公司的独立董事
A. 对
B. 错
【判断题】
223上市公司拟与关联人达成的总额高于300万元或高于上市公司最近经审计净资产值的50%的关联交易应由独立董事认可后,提交董事会讨论;独立董事作出判断前,可以聘请中介机构出具独立财务顾问报告,作为其判断
A. 对
B. 错
【判断题】
224股东大会在审议为股东、实际控制人及其关联方提供的担保议案时,该股东或受该实际控制人支配的股东,不得参与该项表决,该项表决由出席股东大会的其他股东所持表决权的半数以上通过
A. 对
B. 错
【判断题】
225董事应当对会议所议事项的决定做成会议记录,出息会议的董事应当在会议记录上签名。董事应当对董事会的决议承担责任。董事会的决议违反法律、行政法规或者公司章程、股东大会决议,致使公司遭受严重损失的,参与决议的董事对公司负赔偿责任。但经证明表决时曾表明异议并记载于会议记录的,该懂事可以免责
A. 对
B. 错
【判断题】
226在上市公司年度股东大会上,董事会、监事会应当就其过去一年的工作向股东大会作出报告,每名独立董事也应作出述职报告
A. 对
B. 错
【判断题】
227上市公司召开股东大会,全体董事、监事和董事会秘书应当出席会议,经理和其他高级管理人员应当列席会议
A. 对
B. 错
【判断题】
228股东大会审议提案时,不得对提案进行修改,否则,有关变更应当被视为一个新的提案,不得在本次股东大会上进行表决
A. 对
B. 错
【判断题】
229单独或者合计持有公司3%以上股份的股东,可以在股东大会召开10日前提出临时提案
A. 对
B. 错
【判断题】
230自然人共同控制公司,其中持股比例最高的变更,但共同控制团体不变更,不构成实控人变更
A. 对
B. 错
【判断题】
231上市公司可以有偿征集股东投票权
A. 对
B. 错
【判断题】
232内幕信息知情人员自己未买卖证券,也未建议他人买卖证券,但将内幕信息泄露给他人,他人依此买卖证券的,也属于内幕交易行为
A. 对
B. 错
【判断题】
233某有限责任公司于2003年依法设立,以截至2006年12月31日经评估的净资产折股整体变更为股份有限公司。如果该股份有限公司于2008年下半年申请首次公开发行股票并上市,可以认定其符合持续经营时间已达三年以上的首次公开发行股票的条件
A. 对
B. 错