56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。_答案

【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时，人会本能地将该按钮松开或握紧，则机器人会马上停下来，保证安全

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

兆欧表使用中需根据被测对象不同来选择不同的___等级。

A. 电压

B. 电流

C. 电阻。

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【单选题】

转子流量计中转子上下的压差由___决定

A. 流体的流速；

B. 液体的压力；

C. 转子的重量。

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【单选题】

转子流量计必须___安装

A. 垂直；

B. 水平。

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【单选题】

转子流量计中的流体流动方向是___

A. 自上而下；

B. 自下而上；

C. 自上而下或自下而上都可以

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【单选题】

继电器是一种能借助于___或其他物理量的变化而自动切换的电器。

A. 机械力

B. 电磁力

C. 永磁力

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【单选题】

U型管压力计的零点在标尺中央，管内充水或水银，测压时，U型管一端接被测压力，另一端通大气，则两管有压差产生，那么___为被测压力值。

A. 上升侧至零点的液柱高

B. 下降侧至零点的液柱高

C. 两管至零点液柱的总和

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【单选题】

双波纹管差压计是基于___原理而工作的。

A. 力平衡

B. 位移平衡

C. 压力平衡

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【单选题】

YTK系列压力控制器系借助弹性元件的作用以驱使___工作的压力控制仪表。

A. 终端开关

B. 继电器

C. 微动开关。

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【单选题】

切换阀是测量微压或负压的辅助设备，常与膜盒式压力表配合使用，以实现___脉冲管轮换接通的目的。

A. 一个微压计与一根

B. 两根微压计与多根

C. 一个微压计与多根。

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【单选题】

气体测量管路从取压装置引出时，应先向上600mm，使受降温影响而析出的水分和尘粒能够向下___以免流入测量管路而造成堵塞。

A. 导回主设备

B. 放掉

C. 蒸发。

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【单选题】

程序控制属于断续控制，适用于接事先安排好的 ___，分段实行逐次控制的场所。

A. 顺序或条件

B. 调节步骤

C. 控制过程

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【单选题】

下列不正确的说法是___。

A. 调节器是控制系统的核心部件；

B. 调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的；

C. 调节器设有自动和手动控制功能；

D. 数字调节器可以接收4一20mA电流输入信号

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【单选题】

一般认为，经过___时间后，动态过程便结束了．

A. 3T；

B. T ；

C. 5T；

D. 10T

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【单选题】

对调节系统最不利的干扰作用是___．

A. 阶跃干扰；

B. 尖脉冲干扰；

C. 宽脉冲干扰；

D. 随机干扰

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【单选题】

___存在纯滞后，但不会影响调节品质．

A. 调节通道；

B. 测量元件；

C. 变送器；

D. 干扰通道

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【单选题】

分程调节系统中两阀信号范围分段由___实现．

A. 调节器；

B. 电气转换器；

C. 阀门定位器；

D. 变送器

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【单选题】

招标人采用邀请招标方式的，应当向___以上具备承担招标项目能力，资信良好的特定法人或者其他组织发出投标邀请书。

A. 二个

B. 三个

C. 四个

D. 五个

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【单选题】

招标人对已发出的招标文件进行必要澄清或者修改的，应当在招标文件要求提交投标文件截止时间___前，以书面形式通知所有招标文件收受人。

A. 至少十日

B. 至少十二日

C. 至少十五日

D. 至少二十日

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【单选题】

招标人应当确定投标人编制投标文件所需要的合理时间，但是依法必须进行招标的项目，自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止，最短不得___。

A. 少于三十日

B. 少于六十日

C. 少于十五日

D. 少于二十日

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【单选题】

投标人___，损害国家利益、社会公共利益或者他人的合法权益。

A. 不得与招标人串通投标

B. 不得与招标人共同投标

C. 不得排挤潜在投标人

D. 不得强制其他投标人共同投标

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【单选题】

评标委员会由招标人的代表和有关技术、经济等方面专家组成，成员人数为___单数。

A. 三人以上

B. 五人以上

C. 七人以上

D. 九人以上

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【单选题】

进入评标委员会的专家应具有从事相关领域工作___或者具有同等专业水平和相应资质。

A. 满十年并具有高级职称

B. 满二十年并具有中级职称

C. 满十五年并具有中级职称

D. 满八年并具有高级职称

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【单选题】

与投标人___不得进入相关项目的评标委员会，已经进入的应当更换。

A. 有利害关系的人

B. 有隶属关系单位的人

C. 有合作关系的人

D. 进行竞争的其他投标人

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【单选题】

中标通知书对招标人和中标人具有___。

A. 约束力

B. 相互承诺诚信

C. 法律效力

D. 合同效力

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【单选题】

招标人和中标人应当自中标通知书发出之日起___内，按照招标文件和中标人的投标文件订立书面合同。

A. 二十日

B. 三十日

C. 五十日

D. 十五日

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【单选题】

为了保护___的合法权益，维护社会经济秩序，促进社会主义现代化建设，制定本法。

A. 自然人

B. 法人

C. 合同当事人

D. 合同相关单位

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【单选题】

本法所称合同是平等主体的___、法人，其他组织之间设立、变更、终止民事义务权利关系的协议。

A. 合同当事人

B. 自然人

C. 合同相关单位

D. 个人

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【单选题】

___的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。

A. 合同的双方

B. 合同当事人

C. 法人

D. 自然人

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【单选题】

当事人应当遵循___确定各方的权利和义务。

A. 互利原则

B. 诚信原则

C. 公平原则

D. 公正合理原则

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【单选题】

___是希望和他人订立合同的意思表示，该意思表示应符合有关规定。

A. 要约

B. 承诺

C. 通知

D. 协议

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【单选题】

格式条款是当事人为了重复使用而预先拟定，___的条款。

A. 是根据政府提供的标准制定

B. 并在订立合同时未与对方协商

C. 是根据市场上通用常见方式制定

D. 是根据同类合同格式研究

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【单选题】

相对人可以催告法定代理人在___内予以追认。法定代理人未作表示的，视为拒绝追认。

A. 十五天

B. 一个月

C. 二个月

D. 三个月

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【单选题】

技术合同是当事人就技术开发、___、咨询或者服务订立的确立相互之间权利和义务的合同。

A. 合作

B. 应用

C. 转让

D. 评审

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【单选题】

质量要求不明确的，按照国家标准、行业标准履行;没有国家标准、行业标准的，按___或者符合合同目的的特定标准履行。

A. 企业标准

B. 通常标准

C. 地方标准

D. 协商标准

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【单选题】

撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债权人行为发生之日起___没有行使撤销权的，该撤销权消灭。

A. 二年内

B. 三年内

C. 五年内

D. 六年内

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【单选题】

隐蔽工程在隐蔽以前，承包人应当通知___检查。

A. 监理人

B. 分包人

C. 设计人

D. 发包人

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【单选题】

电流互感器一次安匝数___二次安匝数。

A. 大于

B. 等于

C. 小于

D. 约等于

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【单选题】

有一台母线型电流互感器，变比为600/5，二次匝数为 ___。

A. 600

B. 120

C. 24

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【单选题】

在一般的电流互感器中产生误差的主要原因是存在着___。

A. 容性泄漏电流

B. 负荷电流

C. 激磁电流

D. 感性泄漏电流

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【单选题】

电机、变压器和互感器、电感线圈的铁心、铁磁电动系仪表的铁心必须采用___。

A. 硬磁材料

B. 铁氧磁体及坡莫合金

C. 高矫顽力材料

D. 镍钴合金

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