【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
竞争性进入威胁的严重程度取决于__。___
A. 进入新领域的障碍大小与预期现有企业对于进入者的反应情况
B. 替代品的威胁
C. 买方的讨价还价能力
D. 供方的讨价还价能力
【单选题】
某公司第一年的销售收入为100万元,销售成本比率为40%;第二年的销售收入为200万元,销售成本比率为50%,则销售成本比率的增加消耗掉了__万元的现金。___
A. 60
B. 50
C. 40
D. 20
【单选题】
企业速动资产包括__。___
A. 待摊费用
B. 预付账款
C. 存货
D. 应收账款
【单选题】
如果某公司固定资产的累计折旧为50万元,总固定资产为100万元,总折旧固定资产为80万元,则该公司的固定资产使用率为__。___
A. 62.5%
B. 50%
C. 80%
D. 1
【单选题】
商业银行对借款人最关心的就是__。___
A. 借款人财务信息的质量
B. 借款人的家庭背景
C. 借款人的商业经验
D. 借款人的现在和未来的偿债能力
【单选题】
市场细分的作用不包括__。___
A. 有利于市场的发展和营销
B. 有利于选择目标市场和制定营销策略
C. 有利于发掘市场机会,开拓新市场,更好地满足不同客户对金融产品的需要
D. 有利于集中人力、物力投入目标市场,提高银行的经济效益
【单选题】
损益表分析中,计算企业净利润的步骤应为__。___
A. 收入一利润总额一毛利润一净利润
B. 毛利润一营业利润-利润总额一净利润
C. 营业利润一毛利润一利润总额一净利润
D. 营业利润一利润总额一毛利润一净利润
【单选题】
下列比率不属于营运能力分析常用的比率的是__。___
A. 总资产周转率
B. 固定资产周转率
C. 流动比率
D. 资产收益率
【单选题】
下列对现金流量的理解,正确的是__。___
A. 是存量的概念,反映一段时间内现金的发生额
B. 主要讨论现金及现金等价物之间的变动
C. 可分为经营活动的现金流量、投资活动的现金流量和融资活动的现金流量
D. 计算时,要以资产负债表为基础,根据损益表期初期末的变动数调整
【单选题】
下列对于经济周期的描述,正确的是__。___
A. 经济周期的供求几乎不变
B. 经济周期中经济增长是均衡的
C. 经济周期中经济增长是非均衡的
D. 经济周期中不存在经济的扩张和收缩
【单选题】
下列关于企业流动比率的说法,正确的是__。___
A. 流动比率也称酸性测验比率
B. 流动比率=流动资产/_流动资产+流动负债_
C. 流动比率反映了企业用来偿还负债的能力
D. 企业的流动比率越高越好
【单选题】
下列关于区域风险的说法,错误的是__。___
A. 区域风险是指受特定区域的自然、社会、经济、文化和银行管理水平等因素影响,而使信贷资产遭受损失的可能性
B. 区域风险包括外部因素引发的区域风险
C. 区域风险包括内部因素导致的区域风险
D. 区域风险表现为利率风险、清算风险、汇率风险
【单选题】
下列关于区域经济政策对信贷风险的影响,说法正确的是__。___
A. 通常国家重点支持地区的信贷风险相对较低
B. 国家重点发展区域之外的地区,银行贷款风险较高
C. 在评价区域政策时,应充分重点吸收学者专家的意见
D. 在评价区域政策时,要把握银行战略导向,有计划而为
【单选题】
下列关于区域市场化程度和法制框架对信贷风险的影响,说法正确的是__。___
A. 市场的成熟完善与否,间接影响到区域发展的快慢
B. 通常情况下,市场化程度越高,区域风险越高
C. 不同区域的法律制度体系完善程度不同,但其对区域风险的影响大同小异
D. 法律制度框架完善的区域,贷款回收能得到有效保障,区域风险相对较低
【单选题】
下列属于银行市场定位中的产品定位手段是__。___
A. 设计特色办公楼
B. 设计专用字体
C. 提供增值服务
D. 设计户外广告
【单选题】
下列选项不能反映借款人盈利能力的比率的有__。___
A. 销售利润率
B. 营业利润率
C. 税前利润率和净利润率
D. 负债与所有者权益比率
【单选题】
下列因素不会导致行业中现有企业之间竞争加剧的是__。___
A. 行业进入障碍较低
B. 产品需求增长迅速
C. 用户转换成本很低
D. 退出障碍较高
【单选题】
信贷经营中,对区域风险影响最大、最直接的因素为__。___
A. 区域自然条件
B. 区域市场化程度与法制框架
C. 区域产业结构
D. 区域经济发展水平
【单选题】
已知某企业存货为18万元,流动负债为20万元,速动比率为1.5,假设该企业的流动资产由速动资产和存货构成,则该企业的流动比率为_____
A. 2.4
B. 2.5
C. 2.3
D. 2.6
【单选题】
以下不属于贷前调查方法的是__。___
A. 现场调研
B. 搜寻调查
C. 委托调查
D. 突击检查
【单选题】
银行广告一般有形象广告和产品广告两种类型。下列不属于产品广告的差异化策略的是__。___
A. 在广告形式上加以创新以引起客户的注意和兴趣
B. 同类产品中,尽力找出并扩大自己的产品和其他银行产品的区别
C. 利用人无我有的创新产品,大做广告
D. 利用产品品质上的优势,突出宣传产品以及形象的差异
【单选题】
银行在对客户进行借款需求分析时,不需要关注的是__。___
A. 企业的借款需求原因,即所借款项的用途
B. 企业的还款来源
C. 企业还款的可靠程度
D. 公司的治理结构
【单选题】
营运能力是指通过借款人__的有关指标反映出来的资产利用效率,它表明客户管理人员经营、管理和运用资产的能力。___
A. 盈利比率
B. 财务杠杆
C. 现金流量
D. 资金周转速度
【单选题】
影响行业的外部因素不包括__。___
A. 国民经济
B. 外部经济
C. 国家政策
D. 企业自身规模效益
【单选题】
与借款人的偿债能力无关的是__。___
A. 盈利能力
B. 营运能力
C. 产品竞争力
D. 资本结构
【单选题】
在行业发展的四阶段模型中,“行业动荡期”一般会出现在__。___
A. 启动阶段
B. 成长阶段
C. 成熟阶段
D. 衰退阶段
【单选题】
在银行流动资金贷前调查报告中,借款人财务状况不包括__。___
A. 流动资金数额和周转速度
B. 主要客户、供应商和分销渠道
C. 资产负债比率
D. 存货净值和周转速度
【单选题】
主要通过流动资产与流动负债的关系反映借款人到期偿还债务能力的指标是__。___
A. 成本费用率
B. 存货持有天数
C. 应收账款回收期
D. 流动比率
【单选题】
__为全流程管理和协议承诺提供了操作的抓手和依据,有助于贷款人防范信用风险和法律风险。___
A. 贷后管理
B. 诚信申贷
C. 实贷实付
D. 审贷分离
【单选题】
从一般意义上讲,产品竞争需要经历__的过程。___
A. 产量竞争—质量竞争—价格竞争—服务竞争—品牌竞争
B. 品牌竞争—产量竞争—质量竞争—价格竞争—服务竞争
C. 质量竞争—价格竞争—服务竞争—产量竞争—品牌竞争
D. 产量竞争—价格竞争—服务竞争—品牌竞争—质量竞争
【单选题】
贷款人应根据审慎性原则,完善授权管理制度,规范审批操作流程,明确贷款审批权限,实行__和__,确保贷款审批人员按照授权独立审批贷款。___
A. 审贷综合;全权审批
B. 审贷分离;授权审批
C. 审贷分离;全权审批
D. 审贷综合;授权审批
【单选题】
对银行而言,进行市场细分时,所要细分的“市场”是指__。___
A. 产品服务区域
B. 能开展业务的地理范围
C. 银行产品、服务实现和潜在的客户
D. 产品服务手段
【单选题】
反映商业银行对贷款损失的弥补能力和对贷款风险的防范能力的关键风险指标是__。___
A. 不良资产率
B. 不良贷款拨备覆盖率
C. 贷款迁徙率
D. 风险运营效率
【单选题】
机动车押品的登记部门为__。___
A. 财税所在地的工商管理部门
B. 机动车管辖地车辆管理所
C. 证券登记结算公司
D. 中国人民银行征信中心
【单选题】
就潜在损失的程度而言,__是首要的银行风险。___
A. 操作风险
B. 信用风险
C. 法律风险
D. 合作机构风险
【单选题】
审批人员不受干扰,按照__的原则自主审批贷款,是信贷风险管理的重要保证。___
A. 注重收益
B. 注重风险
C. 收益与风险平衡
D. 收益大于风险
【单选题】
下列不属于市场细分原则的是__。___
A. 集中性原则
B. 可衡量性原则
C. 可进人原则
D. 经济性原则
【单选题】
下列关于保证期间债权债务转让的说法,错误的是__。___
A. 在合同约定的保证期间,债权人依法将主债权转让给第三人的,若未另行约定,保证人在原保证担保的范围内继续承担保证责任
B. 债权人与债务人协议变更主合同的,若未另行约定,无须取得保证人书面同意
C. 保证期间,债权人许可债务人转让债务的,应当取得保证人书面同意
D. 保证期间,保证人对未经同意转让的债务,不再承担保证责任
【单选题】
下列关于贷款风险分类的说法,错误的是__。___
A. 贷款风险分类指按规定的标准和程序对贷款资产进行分类
B. 贷款风险分类一般先进行定性分类,再进行定量分类
C. 一笔贷款不能同时处于多种贷款形态
D. 贷款形态应遵循不可拆分原则
【单选题】
下列市场细分行为中,违反可衡量性原则的是__。___
A. 依据消费者依赖心理细分市场
B. 依据消费者文化细分信贷市场
C. 依据消费者收入细分信贷市场
D. 依据消费者的职业细分市场