【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
列车冒进进站、进路信号机时,___指示办理。
A. 不再开放信号机接车,按车站值班员
B. 不再开放信号机接车,按列车调度员
C. 重新开放进站信号机接车,按车站值班员
D. 重新开放进站信号机接车,按列车调度员
【单选题】
夜间运行途中,机车头灯、标志灯之一不能使用时,机车司机应及时报告车站值班员、列车调度员后可___。
A. 继续运行
B. 立即停车
C. 减速运行
D. 以不超过20km/h的速度运行
【单选题】
列尾装置主机丢失时,车站值班员必须确认___,才能办理相关区间开通手续。
A. 列车整列到达后
B. 列车部分到达后
C. 列车即将到站后
D. 到达第三接近区段
【单选题】
列车发生火灾、爆炸时,列车在区间停车后,需要时请求救援时,旅客列车由__、其他列车由__负责统一指挥。___
A. 列车长,机车司机
B. 机车司机,列车长
C. 机车司机,机车司机
D. 车站值班员,机车司机
【单选题】
因自然灾害(水害、地震等)和行车事故等原因造成线路中断,如事故影响时间较长,尽量将旅客列车停放在___等及以上车站。
A. 三
B. 四
C. 五
D. 特
【单选题】
在CTCS-0/1级区段行车,动车组按___旅客列车办理。
A. 特快
B. 快速
C. 普快
D. 慢速
【单选题】
动车组列车在调度集中区段,由___办理接发列车。
A. 列车调度员
B. 车站值班员
C. 车站信号员
D. 助理值班员
【单选题】
动车组列车遇基本闭塞法停用或出站、进站(进路)信号机故障停用时,以___作为行车凭证。
A. 调度命令
B. 路票
C. 绿色许可证
D. 出站信号机的进行显示
【单选题】
施工台发布施工慢行命令,必须做到___三对照。
A. 施工计划、施工申请和施工命令
B. 施工计划、施工申请和施工许可
C. 施工计划、施工方案和施工命令
D. 施工计划、施工内容和施工命令
【判断题】
铁路局(集团公司)调度指挥中心一般设有列车调度员、计划调度员、货运调度员、客运调度员等
A. 对
B. 错
【判断题】
铁路局的每个列车调度员负责整个铁路局内列车运行的组织指挥工作,实现按图行车,保证列车运行安全
A. 对
B. 错
【判断题】
列车调度员应按照规定的时间、内容,向本区段有关行车部门下达日(班)列车工作计划,及时编制、下达和组织实现3-4小时列车运行调整计划
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行图反映了列车从始发至终到,包括在各区间的运行时分,途中经过车站的到达、出发或通过时刻,以及占用区间的先后顺序以及车底(机车)交路等
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行图是运行组织工作的一个单一性计划
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行图斜线表示列车运行线,一般以上斜线由左至右,表示上行列车运行线;下斜线由右至左,表示下行列车运行线
A. 对
B. 错
【判断题】
列车运行图按车站到发线数目可分为单线运行图、双线运行图和单双线运行图
A. 对
B. 错
【判断题】
在双线区段,列车可以在区间内交会或越行
A. 对
B. 错
【判断题】
在连发运行图和追踪运行图上,相邻列车的运行方向都是相同的
A. 对
B. 错
【判断题】
10单线区段可以采用追踪运行图
A. 对
B. 错
【判断题】
在装有自动闭塞的单线或双线区段上,同方向列车的运行以闭塞分区为间隔,可以采用追踪运行图
A. 对
B. 错
【判断题】
列车在车站的间隔时间是指车站办理两个列车的到达、出发或通过作业所需要的最大间隔时间
A. 对
B. 错
【判断题】
为确保行车安全,在进站信号机外制动距离内进站方向为超过《技规》规定的下坡道,而接车线末端又无隔开设备的车站,车站应办理相对方向同时接车
A. 对
B. 错
【判断题】
凡不能办理相对方向同时接车的车站,只有当第一列列车头部越过进站信号机,就可为对向列车准备接车进路,开放进站信号
A. 对
B. 错
【判断题】
四显示自动闭塞列车运行凭证以机车信号为主
A. 对
B. 错
【判断题】
列车调度员在计划调度员的领导下,组织列车按图行车,确保客货列车正点
A. 对
B. 错
【判断题】
在调度监督模式下,车站的道岔和信号机均由扳道员或车站值班员操纵,列车调度员对列车运行的指挥要通过车站值班员去实现
A. 对
B. 错
【判断题】
在调度监督模式下,车站值班员根据列车调度员的指示办理接发列车工作,并将各次列车的到发情况及时向列车调度员报告
A. 对
B. 错
【判断题】
在调度监督模式下,列车调度员根据车站值班员的报告填记列车运行实绩图,借以监督列车运行,进行列车调度指挥
A. 对
B. 错
【判断题】
在列车实绩图上,用不同颜色的线条和符号来表示各种列车实际运行情况
A. 对
B. 错
【判断题】
分散自律调度集中系统应具备列车运行计划人工、自动调整,实绩运行图自动描绘,行车日志自动生成、储存、打印,调度命令传送,车次号校核等功能
A. 对
B. 错
【判断题】
分散自律调度集中系统对违反分散自律安全条件的人工操作,能进行安全提示
A. 对
B. 错
【判断题】
分散自律调度集中系统对于影响正常运用的故障,如信号故障关闭(或灭灯及灯丝断丝)时应具有报警、提示、记录等功能
A. 对
B. 错
【判断题】
分散自律调度集中系统对具有本站及相邻各两个车站的列车运行调整计划显示功能
A. 对
B. 错
【判断题】
分散自律调度集中系统对具有本站及相邻各两个车站的站间透明功能
A. 对
B. 错
【判断题】
分散自律调度集中系统最典型的特点为分散自律,是指系统通过设置分散自律计算机,使调车进路和列车进路在时间和空间上实现可靠隔离
A. 对
B. 错
【判断题】
在调度集中车站,车站自律机采用双机热备工作方式,通过双机热备单元进行切换
A. 对
B. 错
【判断题】
车站值班员终端一般采用单机单屏工作模式
A. 对
B. 错
【判断题】
车站值班员终端能显示本站的站场和相邻车站的站场图,及区间状态
A. 对
B. 错
【判断题】
车站信号员终端主要是用在一些较大规模的车站
A. 对
B. 错
【判断题】
车站信号员终端一般采用单机单屏的工作模式
A. 对
B. 错