【单选题】
58.机器人执行完程序语句MoveL offs(P10, 0,0,50)…… 后,工作点在P10的___方向。
A. X
B. Y
C. Z
D. 不确定
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答案
C
解析
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相关试题
【单选题】
59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。
A. 程序编辑器
B. 手动操纵
C. 输入输出
D. 控制面板
【单选题】
60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟,正确的指令是___。
A. WaitTime 1000
B. WaitTime 100
C. WaitTime 10
D. WaitTime 1
【单选题】
61.下面的___项不属于工业机器人的特点。
A. 可编程
B. 专用性
C. 抗疲劳
D. 高精度
【单选题】
62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。
A. 示教自动编程
B. 示教手动编程
C. 离线PLC编程
D. 在线PLC编程
【单选题】
64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3,现执行以下指令,则指令的执行结果VW40的内容是___。
A. 0008H;
B. 08H;
C. 03H;
D. 0003H;
【单选题】
65.高速计数器HSC0有___种工作方式。
A. 8种;
B. 1种;
C. 12种;
D. 9种;
【单选题】
66.高速计数器2的控制字节是___ 。
A. SMB37;
B. SMB47;
C. SMB57;
D. SMB137;
【单选题】
67.定义高速计数器指令的操作码是___。
A. HDEF;
B. HSC;
C. HSC0;
D. MODE;
【单选题】
68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。
A. 通讯口中断;
B. I/O中断;
C. 时基中断;
D. 编程中断;
【单选题】
69.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送 的字符数为___个。
A. 120;
B. 100;
C. 1000;
D. 1200;
【单选题】
70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差。
A. 2000
B. 20000
C. 1000
D. 10000
【单选题】
1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。
A. PN 结光电二极管电路
B. PNP 型晶体管集成电路
C. MOS 型晶体管开关集成电路
D. NPN 型晶体管集成电路
【单选题】
2.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为___。
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
【单选题】
3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。
A. 一一对应
B. 多对一
C. 一对多
D. 多对多
【单选题】
4.下列关于区域开关的特征描述中,不正确是___。
A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比;
B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性;
C. 当区域为圆时, 圆形度达到最大值 1;
D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。
【单选题】
5.计算机显示器的颜色模型为___。
A. CMYK
B. HIS
C. RGB
D. YIQ
【单选题】
6.大小为 1024×1024,灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。
A. 512KB
B. 1MB
C. 1.5MB
D. 2MB
【单选题】
7.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。
A. 梯度算子
B. Prewitt 算子
C. Roberts 算子
D. Laplacian 算子
【单选题】
8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
【单选题】
9.关于数学形态学处理,以下说法正确的是___。
A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。
B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。
C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线,以图形化显示出其拓扑性质。
D. 消除连续区域内的小噪声点,可以通过连续多次使用开闭运算。
【单选题】
10.能够检测 45o 斜线的模版是___。
A. -1 -1 -1
B. -1 -1 2
C. -1 2 -1
D. 2 -1 -1
【单选题】
11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件,能达到的 最高定位精度是多少 mm/pix?___
A. 0.104
B. 0.042
C. 0.025
D. 0.015
【单选题】
12.拍摄一个宽度为 30mm,高度为 100mm 的目标,选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm,高度 为 3.6mm,拍摄距离为 300m m,应该选用多少 mm 的焦距?___
A. 28mm
B. 16mm
C. 12mm
D. 8mm
【单选题】
13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时,应选多大尺寸的镜头?___
A. 1 英寸
B. 1/2 英寸
C. 1/3 英寸
D. 1/4 英寸
【单选题】
给一个黄色物体打光,为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光?___
A. 黄色
B. 红色
C. 紫色
D. 蓝色
【单选题】
15.假设相机视野范围是 400mm×200mm,应该选用多大尺寸的标定板?___
A. 400mm
B. 300mm
C. 200mm
D. 100mm
【单选题】
16.用户坐标标定时,使用 200 万像素的相机,像元尺寸应填多少?___
A. 2.2um
B. 4.4um
C. 4.8um
D. 5.6um
【单选题】
17.用户坐标标定时,标定误差应该控制在多少个像素之内?___
A. 1.5
B. 1.2
C. 1
D. 0.5
【单选题】
18.创建边缘模板时,如何判断模板质量的好坏?___
A. 绿色线条越平行越好
B. 绿色线条越接近目标轮廓越好
C. 绿色线条越多越好
D. 绿色线条越少越好
【单选题】
19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。
A. 点阵式
B. 面阵式
C. 矩阵式
D. 旋转矩阵式
【单选题】
20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测,下列属于静态 背景下运动目标检测常用方法的是___。
A. 块匹配法
B. 背景差分法
C. 光流估计法
D. 图像匹配法
【单选题】
21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于 LED 光源描述正确的是___。
A. 能量集中,散射小
B. 好扩散性好,适合大面积均匀照射
C. 效率高.稳定性
D. 亮度高,响应速度慢
【单选题】
22.图像分辨率的单位是___。
A. DPI
B. CPI
C. PPI
D. MPI
【单选题】
23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离 不同,C 接口为 17.5mm,CS 接口为___mm,
A. 19.5
B. 15.5
C. 12.5
D. 10.5
【判断题】
在操作工业机器人时,操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作,因为工业机器人本身运动速度快,不可预测性较大,因此 在操作之前一定要确认周围环境是否安全
A. 对
B. 错
【判断题】
一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档,在手动模式下按下第一档,机器人会处于防护装置停止状态,按下第二档后,机 器人才将处于伺服电机开启状态
A. 对
B. 错
【判断题】
使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的。当发生危险时,人会本能地将该按钮松开或握紧,则机器人会马上停 下来,保证安全
A. 对
B. 错
【判断题】
工业机器人是典型的机电一体化产品,但其使用难度较小,操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识
A. 对
B. 错
【判断题】
ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动
A. 对
B. 错
推荐试题
【单选题】
缓和曲线的最小长度为20m,主要是从( )一节车辆的全轴距而确定的。 ___
A. 短于
B. 不短于
C. 等于
D. 长于
【单选题】
下列情况的水沟不用采取防止冲刷或渗漏的加固措施的是( )。 ___
A. 流速大,可能引起冲刷的地段
B. 路堑内易产生基床病害地段的侧沟
C. 水田地区的排水沟
D. 天沟或截水沟的培堤成沟地段
【单选题】
抛石厚度一般为位径的3~4倍,用大粒径时,至少不得小于粒径的( )倍。 ___
A. 3
B. 2
C. 1
D. 5
【单选题】
浆砌片石护坡断面时。其施工注意事项不包括的是( )。 ___
A. 基础应埋人冲刷线以下0.5~1.0m,否则须有防止冲刷基础措施。
B. 墙身部分每隔2~3m设10×10cm或孔径10cm的泄水孔一个。
C. 两种不同的脚墙基础连接时,可在10m范围内逐渐变化连接
D. 在新填的土质路基边坡上砌筑,应在路基沉落稳定后进行
【单选题】
对于不宜采用植物防护的边坡,不可采用( )方法防护。 ___
A. 铺砌草皮
B. 抹面
C. 喷浆
D. 勾缝
【单选题】
路基滑坡的防治措施不包括( )。 ___
A. 消除泥的有害作用
B. 改变滑体重心位置,增强稳定因素
C. 修建支挡建筑物,防止滑动
D. 改善滑带土的性质,提高力学强度
【单选题】
路基病害的整治不包括( ). ___
A. 清筛道床
B. 换水
C. 采用封闭层
D. 保温防冻
【单选题】
道砟陷坑最常见的不包括( )。 ___
A. 道砟锅
B. 道砟囊
C. 道砟窝
D. 道砟坑
【单选题】
根据隧道的断面形式分:有矩形、拱形、圆形、多圆形及椭圆形等多种,但其中最主要的是( )两种。 ___
A. 圆形隧道和矩形隧道
B. 圆形隧道和拱形隧道
C. 拱形隧道和矩形隧道
D. 圆形隧道和椭圆形隧道
【单选题】
按桥梁所跨越的障碍物分类,不包括( )。 ___
A. 河川桥
B. 桁架桥
C. 跨线桥
D. 高架桥
【单选题】
按桥面所在的位置分类,不包括( )。 ___
A. 上承式桥
B. 上下承式桥
C. 下承式桥
D. 中承式桥
【单选题】
按桥梁结构的类型分类,不包括( )。 ___
A. 梁式桥
B. 拱桥
C. 吊桥
D. 斜拉桥
【单选题】
按桥梁所用的建筑材料分类,不包括( )。 ___
A. 钢桥
B. 刚架桥
C. 钢筋混凝土桥
D. 石桥
【单选题】
按桥梁的长度不同对桥梁进行分类,不包括( )。 ___
A. 小桥
B. 大桥
C. 特大桥
D. 特小桥
【单选题】
地面排水设备,不包括( )。 ___
A. 排水沟
B. 侧沟
C. 横沟
D. 天沟
【单选题】
路基的防护和加固,不包括( )。 ___
A. 坡面防护
B. 冲刷防护
C. 封闭防护
D. 防沙防雪设施
【单选题】
( )是在天然地面上用土石填筑而成的路基。 ___
A. 半路堑
B. 半路堤
C. 路堤
D. 路堑
【单选题】
( )是在天然地面上挖掘而成的路基。 ___
A. 半路堑
B. 半路堤
C. 路堤
D. 路堑
【单选题】
( )是在倾斜的天然地面上,部分填筑而成的路基。 ___
A. 半路堑
B. 半路堤
C. 路堤
D. 路堑
【单选题】
( )是在倾斜的天然地面上,部分挖掘而成的路基。 ___
A. 半路堑
B. 半路堤
C. 路堤
D. 路堑
【单选题】
与普通线路相比较,无缝线路在相当长一段线路上消灭了钢轨接头,因而具有的优越性不含( )。 ___
A. 行车速度快
B. 提高旅客舒适度
C. 减少材料消耗
D. 降低维修费用
【单选题】
4号线一期工程试车线端头处70m采用( )道床。 ___
A. 混凝土枕碎石
B. 壁式检查坑整体
C. 工艺股道
D. 柱式检查坑整体
【单选题】
4号线一期工程正线道岔曲股轨距加宽( )mm。 ___
A. 0
B. 0.5
C. 0.1
D. 0.15
【单选题】
4号线一期工程停车场出入线道床边坡( )。 ___
A. 1:01
B. 01:01.5
C. 01:01.7
D. 1:02
【单选题】
4号线一期工程库内线采用( )道床。 ___
A. 混凝土枕碎石
B. 壁式检查坑整体
C. 一般短枕式整体道床
D. 柱式检查坑整体
【单选题】
50kg/m7号单开道岔导曲线半径为()m。 ___
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500
【单选题】
4号线一期工程共()个车站。 ___
A. 10
B. 11
C. 12
D. 13
【单选题】
车场线最小曲线半径()m。 ___
A. 100
B. 150
C. 200
D. 250
【单选题】
2号线钱江路站交叉渡线线间距为()m。 ___
A. 4
B. 6
C. 7
D. 9
【单选题】
4号线景芳站交叉渡线线间距为()m。 ___
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
4号线彭埠站交叉渡线线间距为()m。 ___
A. 6
B. 8
C. 5
D. 2
【单选题】
2号线车场线交叉渡线线间距为()m。 ___
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
【单选题】
4号线车场线交叉渡线线间距为()m。 ___
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
我国标准轨距为()mm。 ___
A. 1435
B. 1440
C. 1445
D. 1450
【单选题】
为保证行车安全,按《地铁设计规范》规定:实设最大超高,不得大于( )。 ___
A. 110mm
B. 120mm
C. 130mm
D. 140mm
【单选题】
我国规定,允许最大未被平衡欠超高,一般为( )。 ___
A. 60mm
B. 65mm
C. 70mm
D. 75mm
【单选题】
我国规定,允许最大未被平衡欠超高,一般为75mm,特殊情况为( )。 ___
A. 80mm
B. 90mm
C. 100mm
D. 110mm
【单选题】
城市轨道交通的现有运营线,最大外轨超高为( )。 ___
A. 100mm
B. 110mm
C. 120mm
D. 130mm
【单选题】
国铁线路最大外轨超高为( )。 ___
A. 130mm
B. 140mm
C. 150mm
D. 160mm
【单选题】
允许速度大于120km/h的线路,在直线上顺坡的超高不得大于( )。 ___
A. 4mm
B. 6mm
C. 8mm
D. 10mm