55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。_答案

【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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推荐试题

【单选题】

生态文明的核心是___

A. 坚持自然与社会和谐共生

B. 坚持人与人的和谐共生

C. 坚持人与社会的和谐共生

D. 坚持人与自然和谐共生

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【单选题】

人与自然相处时应秉持的首要态度是___

A. 尊重自然

B. 顺应自然

C. 保护自然

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【单选题】

建设___是一场涉及生产方式、生活方式、思维方式和价值观念的革命性变革。

A. 物质文明

B. 精神文明

C. 政治文明

D. 生态文明

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【单选题】

坚持和发展中国特色社会主义的总体布局是___

A. 五位一体

B. 四位一体

C. 五个全面

D. 四个全面

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【单选题】

___是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。

A. 创新、协调、绿色、开放、共享

B. 创造、协调、生态、开放、共享

C. 创新、统筹、绿色、开放、共享

D. 创造、统筹、生态、开放、共享

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【单选题】

我国经济已由___阶段转向（）阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。

A. 高速增长高水平发展

B. 高速发展高水平发展

C. 高速增长高质量发展

D. 高速发展高质量发展

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【单选题】

贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，以___为主线。

A. 转变发展方式

B. 优化经济结构

C. 供给侧结构性改革

D. 转换增长动力

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【单选题】

建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在___上，把提高供给体系质量作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。

A. 实体经济

B. 共享经济

C. 虚拟经济

D. 国民经济

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【单选题】

___是引领发展的第一动力，是建设现代化经济体系的战略支撑。

A. 改革

B. 创新

C. 开放

D. 科技

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【单选题】

保持土地承包关系稳定并长久不变，第二轮土地承包到期后再延长___年。

A. 二十

B. 三十

C. 四十

D. 五十

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【单选题】

确保到___我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫，贫困县全部摘帽，解决区域性整体贫困，做到脱真贫、真脱贫。

A. 二〇三〇年

B. 二〇二〇年

C. 二〇二五年

D. 二〇三五年

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【单选题】

加快完善社会主义市场经济体制。经济体制改革必须以___和（）为重点，实现产权有效激励、要素自由流动、价格反应灵活、竞争公平有序、企业优胜劣汰。

A. 完善产权制度要素市场化配置

B. 要素市场化配置建立现代财政制度

C. 建立现代财政制度创新和完善宏观调控

D. 完善产权制度创新和完善宏观调控

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【单选题】

坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。___是社会主义民主政治的本质特征。

A. 党的领导

B. 人民当家作主

C. 依法治国

D. 政治体制改革

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【单选题】

加强人民当家作主制度保障。___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。

A. 人民代表大会制度

B. 多党合作和政治协商制度

C. 民族区域自治制度

D. 基层群众自治制度

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【单选题】

发挥社会主义协商民主重要作用。___是具有中国特色的制度安排，是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构。

A. 政党协商

B. 人大协商

C. 基层协商

D. 人民政协

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【单选题】

建设___是中华民族伟大复兴的基础工程。

A. 经济强国

B. 政治强国

C. 教育强国

D. 文化强国

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【单选题】

我们要建设的现代化是人与自然___的现代化。

A. 和谐相处

B. 和睦相处

C. 和谐共生

D. 和睦共生

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【单选题】

加快建立绿色生产和消费的法律制度和政策导向，建立健全___的经济体系。

A. 绿色低碳循环发展

B. 绿色节约循环发展

C. 绿色低碳节约发展

D. 节约低碳循环发展

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【单选题】

加强对生态文明建设的总体设计和组织领导，设立___机构。

A. 国有自然资源资产管理和自然环境监管

B. 国有自然资源资产管理和自然生态监管

C. 国有自然资源资产监管和自然生态管理

D. 国有自然环境资产监管和自然生态管

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【单选题】

我们要牢固树立社会主义生态文明观，推动___现代化建设新格局，为保护生态环境作出我们这代人的努力。

A. 人与自然和谐共生

B. 人与环境和谐发展

C. 人与自然和谐发展

D. 人与环境和谐共生

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【单选题】

解决台湾问题、实现祖国完全统一，是全体中华儿女___，是中华民族（）所在。

A. 一致愿望根本利益

B. 共同愿望本质利益

C. 一致愿望本质利益

D. 共同愿望根本利益

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【单选题】

___是两岸关系的政治基础。

A. “九二共识”

B. 反对“台独”

C. 一个中国原则

D. 和平统一

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【单选题】

___是实现社会主义现代化、创造人民美好生活的必由之路。

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

___是指导党和人民实现中华民族伟大复兴的正确理论。

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

___是当代中国发展进步的根本制度保障。

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

坚持创新发展，就是把创新摆在国家发展全局的___

A. 核心位置

B. 重要位置

C. 中心位置

D. 突出位置

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【单选题】

坚持开放发展，就要奉行___的开放战略

A. 合作共赢

B. 互利共赢

C. 合作共享

D. 共享共赢

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【单选题】

建设现代化经济体系，就是要建设创新引领、协同发展的___

A. 产业体系

B. 市场体系

C. 收入分配体系

D. 绿色发展体系

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【单选题】

建设现代化经济体系，就是要建设统一开放、竞争有序的___

A. 产业体系

B. 市场体系

C. 收入分配体系

D. 绿色发展体系

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【单选题】

建设现代化经济体系，就是要建设体现效率、促进公平的___

A. 产业体系

B. 市场体系

C. 收入分配体系

D. 绿色发展体系

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【单选题】

建设现代化经济体系，就是要建设资源节约、环境友好的___

A. 产业体系

B. 市场体系

C. 收入分配体系

D. 绿色发展体系

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【单选题】

建设现代化经济体系，就是要建设多元平衡、安全高效的___

A. 全面开放体系

B. 城乡区域发展体系

C. 收入分配体系

D. 绿色发展体系

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【单选题】

建设现代化经济体系，就是要建设彰显优势、协调联动的___

A. 全面开放体系

B. 城乡区域发展体系

C. 收入分配体系

D. 绿色发展体系

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【单选题】

___是中国社会主义民主政治的特有形式和独特优势，是实现党的领导的重要方式。

A. 人大协商

B. 协商民主

C. 政党协商

D. 基层民主

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【单选题】

___集中体现了一个国家基于文化而具有的凝聚力和生命力，以及由此产生的吸引力和影响力。

A. 文化自信

B. 文化强国

C. 文化软实力

D. 先进文化

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【单选题】

___是最大的民生。

A. 就业

B. 创业

C. 人民收入水平

D. 社会保障制度

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【单选题】

___是民族昌盛和国家富强的重要标志。

A. 人民幸福

B. 人民安康

C. 人民收入水平

D. 人民健康

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【单选题】

我们将按照尊重自然、顺应自然、保护自然的理念，贯彻节约资源和保护环境的___，加快生态文明体制改革，建设美丽中国。

A. 基本国策

B. 基本政策

C. 基本路线D.基本纲领

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【单选题】

协调注重的是___

A. 解决发展动力问题

B. 解决发展不平衡问题

C. 解决人与自然和谐问题

D. 解决发展内外联动问题

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