55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。_答案

【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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【单选题】

22.图像分辨率的单位是___。

A. DPI

B. CPI

C. PPI

D. MPI

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【单选题】

23.C 接口镜头与 CS 接口镜头的主要区别是镜头定位面至相机感光元器件光敏面的距离不同，C 接口为 17.5mm，CS 接口为___mm，

A. 19.5

B. 15.5

C. 12.5

D. 10.5

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【判断题】

在操作工业机器人时，操作员应严格按照工业机器人操作规程进行操作，因为工业机器人本身运动速度快，不可预测性较大，因此在操作之前一定要确认周围环境是否安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般工业机器人示教器上的使能器按钮分为两档，在手动模式下按下第一档，机器人会处于防护装置停止状态，按下第二档后，机器人才将处于伺服电机开启状态

A. 对

B. 错

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推荐试题

【判断题】

在带电灭火时,如果用喷雾水枪应将水枪喷嘴接地,并穿上绝缘靴和戴上绝缘手套,才可进行灭火操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在带电维修线路时,应站在绝缘垫上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电气线路安装时,导线与导线或导线与电气螺栓之间的连接最易引发火灾的连接工艺是()。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电气原理图中,当触点图形垂直放置时,以“左开右闭”原则绘制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在电压低于额定值的一定比例后能自动断电的称为欠压保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在断电之后,电动机停转,当电网再次来电,电动机能自行起动的运行方式称为失压保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在高压操作中,无遮拦作业人体或其所携带工具与带电体之间的距离应不少于0.7m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在高压线路发生火灾时,应采用有相应绝缘等级的绝缘工具,迅速拉开隔离开关切断电源,选择二氧化碳或者干粉灭火器进行灭火。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在供配电系统和设备自动系统中,刀开关通常用于电源隔离。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在没有用验电器验电前,线路应视为有电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在三相交流电路中,负载为星形接法时,其相电压等于三相电源的线电压。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在设备运行中,发生起火的原因是电流热量是间接原因,而火花或电弧则是直接原因。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在我国,超高压送电线路基本上是架空敷设。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在选择导线时必须考虑线路投资,但导线截面积不能太小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在有爆炸和火灾危险的场所,应尽量少用或不用携带式、移动式的电气设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在直流电路中,常用棕色表示正极。

A. 对

B. 错

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【判断题】

遮栏是为防止工作人员无意碰到带电设备部分而装设备的屏护,分临时遮栏和常设遮栏两种。

A. 对

B. 错

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【判断题】

正弦交流电的周期与角频率的关系互为倒数的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

直流电流表可以用于交流电路测量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中间继电器的动作值与释放值可调节。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中间继电器实际上是一种动作与释放值可调节的电压继电器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

转子串频敏变阻器启动的转矩大,适合重载启动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自动开关属于手动电器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自动空气开关具有过载、短路和欠电压保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自动切换电器是依靠本身参数的变化或外来讯号而自动进行工作的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

组合开关可直接起动5kW以下的电动机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

组合开关在选作直接控制电机时,要求其额定电流可取电动机额定电流的2~3倍。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电动机的短路试验是给电机施加35V左右的电压。

A. 对

B. 错

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【单选题】

20世纪90年代以来，随着冷战的结束，新科技革命的大力推进，特别是________取得突破并广泛运用，经济全球化得以迅猛发展。 ___

A. 生物技术

B. 人工智能

C. 模拟仿真

D. 信息技术

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【单选题】

当前，世界经济仍处于深度调整期，低增长、低通胀、低需求同高失业、高债务、高泡沫等风险交织，________的不确定性依然突出。 ___

A. 政治环境

B. 文化环境

C. 经济环境

D. 金融环境

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【单选题】

随着________的加快和贸易保护主义的抬头，经济全球化的进程受阻。___

A. 美国次贷危机

B. 英国脱欧进程

C. 希腊债务危机

D. 日本货币超发

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【单选题】

________是人类文明进步的重要动力，维护和促进世界文化多样化是大多数国家的共同愿望。___

A. 信息多样化

B. 文化多样化

C. 科技多样化

D. 教育多样化

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【单选题】

________已成为国家核心竞争力的重要因素，越来越多的国家把提高国家文化软实力作为重要发展战略。___

A. 军事

B. 文化

C. 经济

D. 信息

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【单选题】

国际________领域斗争依然深刻而复杂，不同意识形态的斗争仍将长期存在，有时会相当复杂、尖锐。___

A. 思想文化

B. 经济

C. 科技

D. 军事

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【单选题】

当今世界，________革命日新月异，已经成为率先渗透到经济社会生活各领域的先导技术。___

A. 科学技术

B. 生物技术

C. 军事技术

D. 信息技术

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【单选题】

________资源日益成为重要生产要素和社会财富，这一资源掌握的多寡成为衡量国家软实力和竞争力的重要标志。___

A. 信息

B. 科技

C. 经济

D. 军事实力

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【单选题】

21世纪，世界正在进入以________为主导的新经济发展时期。___

A. 信息产业

B. 文化产业

C. 金融产业

D. 科技产业

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【单选题】

社会信息化的一个重要标志是________的飞速发展和广泛应用。___

A. 手机

B. 互联网

C. 电脑

D. 无线网络

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【单选题】

互联网日益成为创新驱动发展的________力量。___

A. 领导

B. 主导

C. 先导

D. 先驱

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【单选题】

科技创新活动不断突破地域、组织、技术的界限演化为创新体系的竞争，________竞争在综合国力竞争中的地位日益重要。___

A. 创新战略

B. 科技战略

C. 军事战略

D. 经济战略

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