48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。_答案

【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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相关试题

【单选题】

49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【多选题】

开立保函时，需要申请人交足一定的保证金，保证金账户为___

A. 活期账户

B. 定期账户

C. 活期或定期账户

D. 一年

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【多选题】

关于保函业务，下列说法错误的是___

A. 保证金锁定金额应小于等于保证金可用余额；

B. 履约付款时，履约付款金额应小于合同金额，如实际履约付款小于合同金额时，表外销的仍是合同金额；

C. 履约付款时，申请人账号为活期账户，保证金本息与申请人账户可用余额应足以支付履约金额。余额不足时产生垫款；

D. 履约付款时先支付保证金再支付结算帐户，若保证金销户时金额大于履约付款金额，则剩余部分返回申请人账户。

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【多选题】

申请保函业务的客户对象为经我国工商行政管理机关（或主管机关）核准登记的企事业法人、其他经济组织、个体工商户及自然人。___仅可以申请办理低风险的非融资性保函业务。

A. 企事业法人

B. 其他经济组织

C. 个体工商户

D. 自然人

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【多选题】

目前我行贷款产品宽限期默认设置___天，如果个人贷款产品中的贷款账户需要设置宽限期，可维护。

A. 0

B. 1

C. 2

D. 3

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【多选题】

处理贷款维护业务，在贷款利率调整时，基准年利率___修改。

A. 可以

B. 不可以

C. 经行长批准后可以

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【多选题】

还款账号可做变更/新增/删除，一个贷款最多可以关联___个还款账号。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【多选题】

下列哪种维护不用客户经理在信贷系统进行审批___

A. 贷款利率

B. 还款账号

C. 欠款顺序调整

D. 按揭还款方式变更5

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【多选题】

在贷款维护中，以下哪下业务可以不通过信贷系统审批，由客户提出申请在柜面办理。___

A. 还款账号

B. 宽限期

C. 欠款顺序调整

D. 自主还款计划变更

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【多选题】

新利率调整生效时间有 ___等几种方式

A. 不生效

B. 次年1月1日调整

C. 次年对月对日调整

D. 下一结息日生效

E. 立即生效

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【多选题】

贷款维护是指对已发放的贷款借据进行维护修改。可维护修改___

A. 贷款利率

B. 还款账号

C. 自主还款计划变更

D. 按揭还款方式变更

E. 宽限期

F. 利率调整生效时间

G. 欠款顺序调整

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【多选题】

贷款的还款顺序为___

A. 非减值时先还息再还本

B. 非减值时先还本再还息

C. 减值时先还本再还息

D. 减值时先还息再还本

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【多选题】

按揭还款方式变更支持___，但在变更前如有欠款，需先将欠款归还。

A. 等额本息按月与等额本息按季互换

B. 等额本金按月与等额本金按季互换

C. 等额本息按月与等额本金按月互换

D. 等额本息按季与等额本金按季互换

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【多选题】

预收本息签约后在本息扣收日，如果账户余额仍然不足，系统将预收本息日产生的冻结金额全额解冻，扣除该账户可用余额，差额部分___进行追缴，直到贷款欠款归还完毕。

A. 每日

B. 每周

C. 代发工资当日

D. 贷款本息扣收日

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【多选题】

预收本息的贷款客户2016年7月12日代发工资2100元，应冻金额和应还本息金额为2500元，则系统在工资发放后会冻结该账户___元

A. 2100

B. 400

C. 2000

D. 2500

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【多选题】

D、在本息扣收日，若账户余额仍然不足，系统将预收本息日产生的冻结金额部分解冻，扣除该账户可用余额，差额部分每日进行追缴，直到贷款欠款归还完毕。5、办理预收本息业务时客户一笔借据能关联几个签约存款账户___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【多选题】

预收本息签约业务中，以下___为正确。

A. 月预收金额即预扣本息日（工资发放日）冻结金额，可大于月还款金额。

B. 一笔借据只能关联一个签约存款账户，一个签约存款账户可以关联多笔借据。

C. 预收本息签约仅支持还款方式为等额本金按月以及等额本息按月的贷款。

D. 如果签约账号/卡号不是该借据号的还款账号，需要在“3004借据查询维护”交易中将签约账号/卡号维护为该借据号的第一还款账号。

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【多选题】

资产卖断业务自信贷资产转让之日起，我行在原贷款合同项下所转让资产的相应权利义务由___承担，贷款风险亦由（）承担。

A. 转让方

B. 受让方

C. 中间商

D. 坐市商

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【多选题】

资产卖断业务查询交易支持___机构内资产卖断业务的查询。

A. 本网点

B. 支行本级

C. 辖内网点

D. 全行

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【多选题】

采用___方式发放的贷款不得开展信贷资产买断、卖断业务。

A. 信用担保

B. 保证担保

C. 最高额担保

D. 抵押

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【多选题】

柜员在办理资产卖断业务时，买方转入账号为___

A. 单位结算账号

B. 单位贷款账号

C. 科目号

D. 银行内部账号

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【多选题】

资产卖断业务查询交易支持___。

A. 单笔查询

B. 批量查询

C. 随机查询

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【多选题】

资产卖断冲账___

A. 确认冲账的必要性，完成必要的冲正审批流程，

B. 仅限于对当日进行的资产卖断交易冲账

C. 该交易需集中授权

D. 凭相关有权人签署的冲正审批单进行冲正交易

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【多选题】

资产卖断业务查询交易支持___

A. 单笔查询

B. 批量查询

C. 次日资产卖断查询

D. 全行机构内资产卖断业务的查询

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【多选题】

资产卖断业务查询时可输入___

A. 借据号

B. 开始日期、结束日期

C. 贷款账号

D. 贷款性质

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【多选题】

资产卖断冲账___

A. 确认冲账的必要性，完成必要的冲正审批流程，

B. 可对上日进行的资产卖断交易冲账

C. 该交易需集中授权。

D. 凭相关有权人签署的冲正审批单进行冲正交易

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【多选题】

抵债资产登记的交易码是___

A. 3701

B. 3702

C. 3703

D. 3704

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【多选题】

下列关于抵债资产处置说法错误的是___

A. 处置暂挂账户以及处置费用暂挂账户均为内部账户。

B. 处置方式为“变现”时，处置挂账账户可以输入“10100101”。

C. 需凭《绍兴银行以资抵债资产处置申请审批表》、《绍兴银行抵债资产处置集体评审表》办理

D. 抵债资产处置交易无法冲账

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【多选题】

以资抵债操作时，输入___，系统将回显评估金额、已抵债金额、抵债资产余额。

A. 抵债资产编号

B. 借据号

C. 贷款还款账号

D. 贷款入账账号

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【多选题】

抵债资产登记交易中___字段不产生账务，只是登记，但后续处理贷款时的输入的支付费用不能超过该数值。

A. 抵债费用

B. 资产数值

C. 解付费用

D. 登记费用

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【多选题】

抵债资产处置方式选择___，需要输入处置金额、处置暂挂账户、处置费用、处置费用暂挂账户。

A. 变现

B. 自用

C. 核销

D. 转账

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【多选题】

抵债资产按规定进行变现处理或转为自用时，柜员凭___、《绍兴银行抵债资产处置集体评审表》，进行抵债资产后续处置处理。

A. 绍兴银行不良贷款以资抵债报备表

B. 绍兴银行以资抵债资产清单

C. 绍兴银行以资抵债资产处置申请审批表

D. 绍兴银行抵债资产申请书

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【多选题】

抵债资产后续处置处理类型为自用时，需开立___处置暂挂账户。

A. 139

B. 261

C. 262

D. 501

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【多选题】

抵债资产后续处置处理类型为核销时，需开立___处置费用暂挂账户。

A. 139

B. 261

C. 262

D. 501

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【多选题】

不属于抵债资产后续处置中处置方式的是___。

A. 变现

B. 自用

C. 卖断

D. 核销

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【多选题】

在进行收取抵债资产处理交易时，费用金额不能超过抵债资产登记时输入的登记费用金额；还贷金额与费用金额之和应___抵债资产余额。

A. 小于

B. 等于

C. 小于等于 E. 大于等于

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【多选题】

在抵债资产的收取直至处置期间，银行应妥善保管抵债资产，对抵债资产要建立定期检查、账实核对制度。___应至少组织一次对抵债资产的账实核对，并作好核对记录。

A. 每年

B. 每半年

C. 每个季度

D. 每个月

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【多选题】

抵债资产后续处置中处置方式分为___

A. 自用

B. 变现

C. 核销

D. 他用

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【多选题】

收取抵债资产处理时，还贷金额应小于等于___之和

A. 剩余本金

B. 剩余费用

C. 欠款合计

D. 应计合计

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【多选题】

经法院等程序所取得的抵债资产经信贷风险管理系统登记后，柜员凭___办理抵债资产登记及收取抵债资产的处理。

A. 绍兴银行以资抵债资产清单

B. 企业以资抵债的合法证明文件复印件（法院判决书、裁定书、和解协议书及其它相关文件和资产清单）

C. 《绍兴银行不良贷款以资抵债报备表》

D. 《绍兴银行以资抵债资产处置申请审批表》

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【多选题】

以资抵债资产系债务人因___无力偿还我行借款及应收款等债务，我行通过法律诉讼及其它合法手段所取得的债务人、担保人或第三人代为偿债拥有的房产、设备、土地使用权及其它各类资产。

A. 关停

B. 倒闭

C. 破产

D. 其它原因

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