51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。_答案

【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

21.光源是机器视觉系统中的关键组成部分，下面关于 LED 光源描述正确的是___。

A. 能量集中，散射小

B. 好扩散性好，适合大面积均匀照射

C. 效率高.稳定性

D. 亮度高，响应速度慢

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推荐试题

【多选题】

不形成产品价值，但应计入产品成本的有___。

A. 废品损失

B. 季节性停工损失

C. 非常损失

D. 固定资产修理期间的停工损失

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【多选题】

辅助生产车间不设“制造费用”账户核算是因为___。

A. 辅助生产车间不发生制造费用

B. 制造费用很少

C. 为了简化核算工作

D. 辅助生产车间规模很小

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【多选题】

降低产品成本的途径包括___。

A. 控制工资费用

B. 降低材料采购成本

C. 控制制造费用

D. 控制管理费用

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【多选题】

采用系数法时，被选定作为标准产品的产品，应具备以下条件___。

A. 产量较小

B. 规格较为适中

C. 产量较大

D. 生产比较稳定

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【多选题】

成本报表分析的基本方法有___。

A. 指数法

B. 本量利分析法

C. 比率分析法

D. 比较分析法

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【多选题】

工业企业编制的费用报表主要有___。

A. 生产费用明细表

B. 销售费用明细表

C. 管理费用明细表

D. 财务费用明细表

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【多选题】

企业的在产品发生盘亏和毁损时，经批准处理，可记入借方科目的有___。

A. 原材料

B. 其他应收款

C. 营业外支出

D. 管理费用

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【判断题】

企业内部各级成本会计机构，有集中工作方式和分散工作方式两种。企业一般应采用集中工作方式，这样可以减少会计机构和会计人员，有利于提高工作效率

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产费用和产品成本在经济内容上是基本一致的，一定时期的生产费用是计算产品成本的基础，产品成本是对象化了的生产费用。它们区别在于：生产费用与一定会计期间相联系，产品成本与一定种类和数量的产品相联系

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业支付给职工的工资，都属于产品成本项目中的直接人工

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本计算划分各项费用界限时，都应贯彻受益原则，即何者受益何者负担费用，何时受益何时负担费用，负担费用的多少与受益的程度成正比

A. 对

B. 错

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【判断题】

资本性支出和营业外支出都不计入生产费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

单步骤生产是指生产工艺过程不能间断，不能分散在不同地点进行的生产

A. 对

B. 错

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【判断题】

制造企业按其生产工艺的特点不同，分为大量生产、成批生产和单件生产

A. 对

B. 错

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【判断题】

品种法一般适用于大量大批多步骤生产企业

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个企业可以对不同的产品采用不同的成本计算方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本管理要求直接影响成本计算方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

直接材料、直接人工、燃料和动力、制造费用是现行制度明确规定的四个成本项目，企业不能增加或减少

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本核算对象是指确定归集和分配生产费用的具体对象，是生产费用承担的客体，产品项目等于成本核算对象

A. 对

B. 错

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【判断题】

在实际工作中，如些费用应计入产品成本，哪些费用不应计入产品成本，由企业根据需要自行决定

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本预测是成本决策的结果，正确的成本决策是进行成本预测的前提

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产费用就是产品成本，两者没有什么区别

A. 对

B. 错

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【判断题】

从成本计算对象和成本计算程序看，品种法是最基本的成本计算方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

品种法即不需要在各种产品之间分配费用，也不需要在完工产品和期末在产品之间分配费用，所以也称“简单法”

A. 对

B. 错

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【判断题】

品种法的成本计算期与生产周期一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

除责任人、保险公司的赔偿及非常损失造成的废品损失与停工损失，其余的废品损失与停工损失形成产品价值，最终计入产品成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

产品成本项目并不是一成不变的，企业可以根据内部管理要求适当加以调整，比如可以增设废品损失、停工损失等

A. 对

B. 错

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【判断题】

产品制造成本包括财务费用、管理费用和销售费用，即产品的全部成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

产品成本项目中的直接人工费用项目只包括生产该产品工人的工资及福利费两部分

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业的废品损失、季节性和固定资产大修理期间的停工损失费用不应计入产品成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

当月报废的设备不用计提固定资产折旧

A. 对

B. 错

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【判断题】

车间管理人员工资为简化核算可以直接借记生产成本-基本生产成本帐户

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产车间的办公费，可以直接计入到产品成本中去

A. 对

B. 错

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【判断题】

在企业设置“燃料和动力”成本项目的情况下，生产车间发生的直接用于产品生产的燃料费用，应借计的账户是“生产成本-基本生产成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

按医务及福利部门人员的工资计提的职工福利费，应借计的账户是“管理费用”

A. 对

B. 错

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【判断题】

辅助生产车间发生的制造费用有两种核算方式，一种是单独核算，开设制造费用-辅助车间明细账归集发生的制造费用，通过分配再转入辅助生产成本明细账；另一种是不单独核算，发生制造费用时直接计入辅助生产成本明细帐中

A. 对

B. 错

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【判断题】

辅助生产成本明细帐中，若辅助生产车间的制造费用单独核算，则辅助生产成本明细账按费用项目设置专栏

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业发生的停工损失，属于自然灾害造成的，应将实际发生的的停工损失计入“营业外支出”科目中

A. 对

B. 错

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【判断题】

不单独核算废品损失的企业，相应的费用直接反映在“制造费用”和“营业外支出”科目中

A. 对

B. 错

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【判断题】

不单独核算停工损失的企业，应将发生的停工损失直接计入管理费用科目

A. 对

B. 错

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