50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。_答案

【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【单选题】

以下不属于天车安全附属装置的是___。

A. 超载限制器

B. 上、下卷扬限制器

C. 大、小车行程限位器

D. 限载牌

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【单选题】

在平台、通道或工作面上可能使用工具、机器部件或物品场合，应在所有敞开边缘设置___。

A. 带踢脚板的防护栏杆

B. 防护栏杆

C. 踢脚板

D. 围挡

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【单选题】

___是一项最基本的安全生产制度，是各级安全生产规章制度的核心。

A. 安全生产标准化

B. 安全生产责任制

C. 安全管理体系

D. 安全检查制度

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【单选题】

三级安全教育是指___安全教育。

A. 公司级、事业部（车间级）、班组级安全教育

B. 国家级、省级、市级

C. 中车级、公司级、部门级

D. 厂级、分厂级、车间级

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【单选题】

特种作业人员证书每___年复审一次，连续从事10年以上，每6年复审一次，特种设备操作人员证书每（）年复审一次。

A. 3 4

B. 3 5

C. 4 4

D. 4 5

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【单选题】

在人机系统中，人始终起着核心作用。解决人机系统安全问题的根本途径是：实现生产过程___和（）。

A. 机械化自动化

B. 机械化智能化

C. 机电一体化自动化

D. 机械化电气化

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【单选题】

工件、物料摆放不得超高，在垛底与垛高之比为（）的前提下，垛高不超过___m。

A. 1：2 1.5

B. 1：2 2

C. 2：1 1.5

D. 2：1 2

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【单选题】

以下哪项行为是正确的___。

A. 拒绝违章指挥和强令冒险作业

B. 隐瞒从业人员劳动安全、防止职业危害的事项

C. 强令他人违章、冒险作业

D. 迟报、漏报、谎报、瞒报生产安全事故

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【单选题】

精益安全工位是指在工位建立的基础上，将___、管理标准、（）通过各类目视化文件落实到工位，同时，明确各级管理者及员工的（）、管控范围、管控流程，实现现场安全管理常态化。

A. 安全技术作业规范管理权限

B. 作业标准作业规范管理职责

C. 安全技术作业规程管理权限

D. 安全技术作业规范管理职责

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【单选题】

公司的环境保护方针是：___

A. 建设环境良好企业，提供节能环保交通装备，追求人与自然和谐统一

B. 建设环境友好企业，提供绿色交通装备，追求人与自然和谐统一

C. 建设环境良好企业，提供绿色交通装备，追求人与自然和谐统一

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【单选题】

危险源主要来源于人的不安全行为、物的不安全状态、___缺陷和管理缺陷。

A. 制度

B. 作业环境

C. 体系

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【单选题】

中车安全生产十二条禁令中禁止的六个作业指的是：___

A. 严禁违章指挥和强令他人冒险作业、严禁无证从事特种（设备）作业、严禁接触网下登顶作业、严禁未经许可进入有限空间作业、严禁不系安全带进行高处作业和严禁酒后上岗作业

B. 严禁违章指挥和强令他人冒险作业、严禁无证从事特种（设备）作业、严禁接触网下私自登顶作业、严禁进入有限空间作业、严禁不系安全带进行高处作业和严禁酒后上岗作业

C. 严禁违章指挥和强令他人冒险作业、严禁无证从事特种（设备）作业、严禁接触网下私自登顶作业、严禁未经许可进入有限空间作业、严禁不系安全带进行高处作业和严禁酒后上岗作业

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【单选题】

采取适当的措施，使燃烧因缺乏或隔绝氧气而熄灭，这种方法称作___。

A. 窒息灭火法

B. 隔离灭火法

C. 冷却灭火法

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【单选题】

ABC类干粉灭火器代表能扑灭___。

A. 固体火灾

B. 气体火灾

C. 液体火灾

D. ABC都正确

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【单选题】

消防安全重点部位主要是指发生火灾后的___部位、人员或物质集中的部位、性质重要的部位。

A. 容易发生火灾的部位

B. 对消防安全有重大影响

C. A和B都正确

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【单选题】

安全出口的疏散门应___。

A. 自由开启

B. 向外开启

C. 向内开启

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【单选题】

关于消防控制室，下列说法不正确的是___

A. 各类消防设备应处于手动状态

B. 值班人员每班不少于2人

C. 控制室内不得堆放杂物

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【单选题】

消防安全管理要做到三定是指定人、定点、___确保齐全有效。

A. 定规定

B. 定方法

C. 定期检查

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【单选题】

各单位负责对本单位的消防设施、器材装置进行日常管理和维护保养，灭火器材的数量、外观、压力等应按要求至少___进行一次检查。

A. 每月

B. 每季度

C. 每年

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【单选题】

下列那种措施是处理气瓶受热或着火是应首先采用的？___

A. 设法把气瓶拉出去扔掉

B. 用水喷洒该气瓶降温

C. 让其燃烧

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【单选题】

新《大气污染防治法》第四十五条规定：工业涂装企业应当使用___有机物含量的涂料，并建立台账，记录生产原料、辅料的使用量、废弃量、去向及挥发性有机物含量。

A. 低挥发性

B. 中挥发性

C. 高挥发性

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【单选题】

生产过程中产生的危险废物堆放要做到“三防”即：防风、___、防晒。

A. 防水

B. 防雨

C. 防爆

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【单选题】

建筑消防设施至少___进行一次全面检测，确保完好有效。

A. 每季度

B. 每半年

C. 每年

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【单选题】

消防器材应涂成___色，作为警示。

A. 白色

B. 红色

C. 绿色

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【单选题】

消防安全重点单位消防设施必须进行维护保养周期为___。

A. 每月

B. 每季度

C. 每年

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【单选题】

___是我国预防、控制和消除职业危害，防治职业病，保护劳动者健康及其相关权益的一部专门法律。

A. 《宪法》

B. 《安全生产法》

C. 《职业病防治法》

D. 《劳动法》

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【单选题】

工作场所噪声有害因素职业接触限值为___

A. 55分贝

B. 65分贝

C. 75分贝

D. 85分贝

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【单选题】

作业场所职业危害___申报1次。

A. 半年

B. 一年

C. 两年

D. 三年

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【单选题】

___是在职业活动中长期吸入粉尘引起的一种肺部职业病。

A. 肺炎

B. 咳嗽

C. 尘肺病

D. 支气管炎

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【单选题】

___是在工作过程中长期接触噪声而发生的一种进行性的、缓慢的听觉损伤。

A. 中耳炎

B. 噪声聋

C. 电光性眼炎

D. 鼻炎

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【单选题】

未经上岗前职业健康检查的劳动者，用人单位不得安排其从事___

A. 危险作业

B. 特种设备作业

C. 接触职业危害作业

D. 任何作业

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【单选题】

接触职业危害作业人员应做到“三会”：会检查劳动防护用品的可靠性、会正确使用劳动防护用品和会___；

A. 正常维护保养劳动防护用品

B. 保管劳动防护用品

C. 清洗劳动防护用品

D. 佩戴劳动防护用品

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【单选题】

职业性化学中毒是劳动者在生产过程中由于接触___而导致的机体疾病状态称为职业性化学中毒。

A. 生产性毒物

B. 粉尘

C. 噪声

D. 电焊弧光

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【单选题】

公司存在的主要职业危害中错误的是___

A. 煤尘

B. 电焊烟尘

C. 粉尘

D. 苯系物

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【单选题】

涂装工的特殊防护主要为___，戴防尘毒面具。

A. 头部防护

B. 脚部防护

C. 呼吸防护

D. 手部防护

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【单选题】

5S包括哪几个方面___

A. 整理、整顿、清扫、素养、安全

B. 整理、整顿、清扫、清洁、素养

C. 整理、清扫、清洁、素养、节约

D. 整理、清扫、清洁、素养、安全

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【单选题】

关于占道作业，以下哪个说法是错误的？___

A. 占道作业需要进行审批。

B. 禁止无安全防护和警示标识的占道行为。

C. 领导审批后允许占用消防通道进行作业

D. 因施工、物流和生产需要临时占道作业时，应做好安全防护和标识，摆放占道作业警示牌。

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【单选题】

红牌作战是指在公司内找到问题点并悬挂红牌，让大家都明白并积极去改善，从而达到整理、整顿的目的。红牌作战的对象包括___。

A. 工作场所中不要的东西；有油污、不清洁的设备

B. 需要改善的事、地、物；有油污、不清洁的设备

C. 卫生死角；有油污、不清洁的设备；需要改善的事、地、物；工作场所中不要的东西

D. 卫生死角；有油污、不清洁的设备；需要改善的事、地、物

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【单选题】

精益安全工位的三张管理表单是指___。

A. 安全定置图及防范要点、5S安全点检表、安全操作规程

B. 安全定置图及防范要点、5S安全点检表、安全日历

C. 安全定置图及防范要点、设备点检表、安全操作规程

D. 应急疏散图、5S安全点检表、安全日历

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【单选题】

清扫的对象主要是工作现场各处所发生的___。

A. 污染

B. 脏污

C. 纸屑

D. 纸巾

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