50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。_答案

【单选题】

50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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【单选题】

55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

C. GOTO

D. Label

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

D. num

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【单选题】

58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

C. Z

D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

D. 控制面板

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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【单选题】

18．创建边缘模板时，如何判断模板质量的好坏？___

A. 绿色线条越平行越好

B. 绿色线条越接近目标轮廓越好

C. 绿色线条越多越好

D. 绿色线条越少越好

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【单选题】

19.CCD 摄像机按照其使用的 CCD 器件可以分为线阵式和___。

A. 点阵式

B. 面阵式

C. 矩阵式

D. 旋转矩阵式

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【单选题】

20.运动目标检测算法分为静态背景下运动检测和动态背景下运动检测，下列属于静态背景下运动目标检测常用方法的是___。

A. 块匹配法

B. 背景差分法

C. 光流估计法

D. 图像匹配法

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【多选题】

制定《监察法》的目的是___

A. 深化国家监察体制改革

B. 加强对所有行使公权力的公职人员的监督

C. 实现国家监察全面覆盖

D. 推进国家治理体系和治理能力现代化

E. 深入开展反腐败工作

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【多选题】

各级监察委员会的职能是___

A. 依法对所有行使公权力的公职人员进行监察

B. 调查职务违法和职务犯罪

C. 开展廉政建设和反腐败工作

D. 维护宪法和法律的尊严

E. 履行监督、调查、处置职责

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【多选题】

监察委员会依照《监察法》和有关法律规定，可以：___

A. 对公职人员开展廉政教育，对其依法履职、秉公用权、廉洁从政从业以及道德操守情况进行监督检查；

B. 对涉嫌贪污贿赂、滥用职权、玩忽职守、权力寻租、利益输送、徇私舞弊以及浪费国家资财等职务违法和职务犯罪进行调查；

C. 对违法的公职人员依法作出政务处分决定；

D. 对履行职责不力、失职失责的领导人员进行问责；

E. 对涉嫌职务犯罪的，将调查结果移送人民检察院依法审查、提起公诉；

F. 向监察对象所在单位提出监察建议。

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【多选题】

在监察调查中，经监察机关依法审批，可以将被调查人员留置的情形包括___

A. 涉及案情重大、复杂的；

B. 可能逃跑、自杀的；

C. 可能串供或者伪造、隐匿、毁灭证据的；

D. 可能有其他妨碍调查行为的。

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【多选题】

涉嫌职务犯罪的被调查人主动认罪认罚，有下列情形之一的，监察机关经领导人员集体研究，并报上一级监察机关批准，可以在移送人民检察院时提出从宽处罚的建议___

A. 自动投案，真诚悔罪悔过的；

B. 积极配合调查工作，如实供述监察机关还未掌握的违法犯罪行为的；

C. 积极退赃，减少损失的；

D. 具有重大立功表现或者案件涉及国家重大利益等情形的。

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【多选题】

我行各级党组织要坚持党管干部原则，坚持正确用人导向，坚持“信念坚定、为民服务、勤政务实、xxx、清正廉洁”的好干部标准，按照“看党性、看作风、看实绩、看操守、看民意”的要求，以及“有梦想、有精神、___”，着力培养选拔支撑我行事业发展需要的好干部。

A. 有魄力

B. 有爱心

C. 有原则

D. 有担当

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【多选题】

“不忘初心、牢记使命”主题教育的具体目标包括___

A. 理论学习有收获

B. 思想政治受洗礼

C. 干事创业敢担当

D. 牢记宗旨坚定信念

E. 清正廉洁作表率

F. 为民服务解难题

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【多选题】

《中国共产党纪律处分条例》对违反党的纪律行为的分类包括___

A. 政治纪律

B. 组织纪律

C. 廉洁纪律

D. 群众纪律

E. 工作纪律

F. 生活纪律

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【单选题】

中国共产党第十九次全国代表大会，是在全面建成小康社会决胜阶段、中国特色社会主义进入___的关键时期召开的一次十分重要的大会。

A. 新时期

B. 新阶段

C. 新征程

D. 新时代

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【单选题】

十九大报告指出，中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民___，为中华民族（）。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。

A. 谋幸福，谋未来

B. 谋生活，谋复兴

C. 谋幸福，谋复兴

D. 谋生活，谋未来

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【单选题】

十九大报告指出，十八大以来的五年，全面从严治党成效卓著。坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，___的目标初步实现，（）的笼子越扎越牢，（）的堤坝正在构筑，反腐败斗争压倒性态势已经形成并巩固发展。

A. 不敢腐不能腐不想腐

B. 不能腐不敢腐不想腐

C. 不想腐不敢腐不能腐

D. 不敢腐不想腐不能腐

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【单选题】

十九大报告指出，经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的___。

A. 未来方向

B. 未来方位

C. 历史方向

D. 历史方位

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【单选题】

十九大报告指出，中国特色社会主义进入新时代，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的___需要和（）的发展之间的矛盾。

A. 美好生活部分地区落后

B. 幸福生活不平衡不充分

C. 幸福生活部分地区落后

D. 美好生活不平衡不充分

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【单选题】

十九大报告指出，___是激励全党全国各族人民奋勇前进的强大精神力量。

A. 中国特色社会主义道路

B. 中国特色社会主义理论体系

C. 中国特色社会主义制度

D. 中国特色社会主义文化

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【单选题】

十九大报告指出，新时代中国特色社会主义思想，明确中国特色社会主义最本质的特征是___。

A. “五位一体”总体布局

B. 建设中国特色社会主义法治体系

C. 人民利益为根本出发点

D. 中国共产党领导

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【单选题】

十九大报告指出，发展是解决我国一切问题的基础和关键，发展必须是科学发展，必须坚定不移贯彻___的发展理念。

A. 创新、协调、绿色、开放、共享

B. 创造、协调、生态、开放、共享

C. 创新、统筹、绿色、开放、共享

D. 创造、统筹、生态、开放、共享

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【单选题】

十九大报告指出，___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。

A. 全面依法治国

B. 全面从严治党

C. 全面发展经济

D. 全面可持续发展

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【单选题】

十九大报告指出， ___是一个国家、一个民族发展中更基本、更深沉、更持久的力量。

A. 道路自信

B. 理论自信

C. 制度自信

D. 文化自信

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【单选题】

十九大报告指出，必须统筹国内国际两个大局，始终不渝走和平发展道路、奉行___的开放战略。

A. 互利共赢

B. 互相合作

C. 包容互信

D. 开放共赢

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【单选题】

十九大报告指出，从现在到二〇二〇年，是全面建成小康社会___。

A. 决战期

B. 决胜期

C. 关键期

D. 攻坚期

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【单选题】

十九大报告指出，从全面建成小康社会到基本实现现代化，再到全面建成___，是新时代中国特色社会主义发展的战略安排。

A. 创新型国家

B. 社会主义现代化强国

C. 社会主义现代化大国

D. 世界一流强国

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【单选题】

十九大报告指出，实现“两个一百年”奋斗目标、实现中华民族伟大复兴的中国梦，不断提高人民生活水平，必须坚定不移把___作为党执政兴国的第一要务。

A. 创新

B. 改革

C. 发展

D. 开放

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【单选题】

十九大报告指出，我国经济已由___阶段转向（）阶段，正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，建设现代化经济体系是跨越关口的迫切要求和我国发展的战略目标。

A. 高速增长高水平发展

B. 高速发展高水平发展

C. 高速增长高质量发展

D. 高速发展高质量发展

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【单选题】

十九大报告指出，建设现代化经济体系，必须把发展经济的着力点放在___上，把提高供给体系质量作为主攻方向，显著增强我国经济质量优势。

A. 实体经济

B. 共享经济

C. 虚拟经济

D. 国民经济

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【单选题】

十九大报告指出，___是引领发展的第一动力，是建设现代化经济体系的战略支撑。

A. 改革

B. 创新

C. 开放

D. 科技

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【单选题】

十九大报告指出，加快完善社会主义市场经济体制。经济体制改革必须以___和（）为重点，实现产权有效激励、要素自由流动、价格反应灵活、竞争公平有序、企业优胜劣汰。

A. 完善产权制度要素市场化配置

B. 要素市场化配置建立现代财政制度

C. 建立现代财政制度创新和完善宏观调控

D. 完善产权制度创新和完善宏观调控

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【单选题】

党的十九报告指出，坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一。党的领导是人民当家作主和依法治国的根本保证，___是社会主义民主政治的本质特征。

A. 民主集中

B. 人民当家作主

C. 依法治国

D. 政治体制改革

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【单选题】

党的十九大报告指出，___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。

A. 人民代表大会制度

B. 多党合作和政治协商制度

C. 基层党建工作制度

D. 基层群众自治制度

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【单选题】

十九大报告指出，深化依法治国实践，成立中央全面___领导小组，加强对法治中国建设的统一领导。

A. 深化改革

B. 依法治国

C. 从严治党

D. 司法改革

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【单选题】

十九大报告指出，深化机构和行政体制改革，转变政府职能，深化简政放权，创新监管方式，增强政府公信力和执行力，建设人民满意的___政府。

A. 法治型

B. 创新型

C. 廉洁型

D. 服务型

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【单选题】

十九大报告指出，全党必须牢记，___的问题，是检验一个政党、一个政权性质的试金石。

A. 为什么人

B. 执政宗旨

C. 建党宗旨

D. 权力来源

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【单选题】

十九大报告指出，建设___是中华民族伟大复兴的基础工程。

A. 经济强国

B. 政治强国

C. 教育强国

D. 文化强国

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【单选题】

十九大报告指出，加快建立绿色生产和消费的法律制度和政策导向，建立健全___的经济体系。

A. 绿色低碳循环发展

B. 绿色节约循环发展

C. 绿色低碳节约发展

D. 节约低碳循环发展

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【单选题】

十九大报告指出，要深刻认识党面临的___的尖锐性和严峻性，坚持问题导向，保持战略定力，推动全面从严治党向纵深发展。

A. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、消极腐败危险

B. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、脱离群众危险、消极腐败危险

C. 精神懈怠危险、封闭僵化危险、能力不足危险、消极腐化危险

D. 精神懈怠危险、能力不足危险、脱离群众危险、腐化堕落危险

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【单选题】

十九大报告指出，党的___是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。

A. 思想建设

B. 政治建设

C. 组织建设

D. 制度建设

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【单选题】

十九大报告指出，坚决防止和反对___，坚决防止和反对宗派主义、圈子文化、码头文化，坚决反对搞两面派、做两面人。

A. 个人主义、享乐主义、自由主义、本位主义、好人主义

B. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、好人主义

C. 个人主义、分散主义、自由主义、本位主义、好人主义

D. 个人主义、分散主义、山头主义、本位主义、享乐主义

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【单选题】

十九大报告指出，要坚持党管干部原则，___，把好干部标准落到实处。

A. 坚持立场坚定、素质过硬，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派

B. 坚持德才兼备、以德为先，坚持立场坚定、素质过硬，坚持事业为上、公道正派

C. 坚持德才兼备、以德为先，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持立场坚定、素质过硬

D. 坚持德才兼备、以德为先，坚持五湖四海、任人唯贤，坚持事业为上、公道正派

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【单选题】

十九大报告指出，要以提升___为重点，突出政治功能，把企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织等基层党组织建设成为宣传党的主张、贯彻党的决定、领导基层治理、团结动员群众、推动改革发展的坚强战斗堡垒。

A. 凝聚力

B. 领导力

C. 组织力

D. 战斗力

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【单选题】

十九大报告指出，要坚持无禁区、全覆盖、零容忍，坚持___，坚持受贿行贿一起查，坚决防止党内形成利益集团。

A. 重预防、强高压、长震慑

B. 重遏制、强高压、长震慑

C. 重遏制、不减压、长震慑

D. 重预防、不减压、长威慑

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【单选题】

十九大报告指出，增强党自我净化能力，根本靠强化___和（）。

A. 党的自我监督舆论监督

B. 党的自我监督群众监督

C. 党的自我监督司法监督

D. 党的自我监督民主监督

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