47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。_答案

【单选题】

47.若整数的乘/除法指令的执行结果是零则影响___位。

A. SM1.0；

B. SM1.1；

C. SM1.2；

D. SM1.3；

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【单选题】

48.工业机器人控制系统主要包括___、机器人操作系统、机器人I/O等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人示教盒

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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49.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、___、机器人I/O等。

A. 机器人操作系统

B. 机器人驱动系统

C. 机器人控制柜

D. 机器人通信电缆

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50.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、机器人操作系统、___等。

A. 机器人驱动系统

B. 机器人通信电缆

C. 机器人控制柜

D. 机器人I/O

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【单选题】

51.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。

A. 控制方式

B. 自由度

C. 用途

D. 应用领域

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52.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的___和机器人的用途来分类。

A. 控制方式

B. 结构

C. 用途

D. 应用领域

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【单选题】

53.目前市场上应用最多的为___ 轴机器人。

A. 3

B. 4

C. 5

D. 6

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【单选题】

54.参数IP54表示工业机器人的___。

A. 到达距离

B. 重复定位精度

C. 防护等级

D. 承载能力

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55.关于机器人程序指令，下面写法正确的是___。

A. WaitDI do1=1

B. WaitDO d01=1

C. Set do1=1

D. Reset do1

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【单选题】

56.机器人程序1调用了机器人程序2，在调用期间如果要返回到程序1，需用的指令是___。

A. ProcCall

B. RETURN

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【单选题】

57.机器人程序语句MoveAbsJ* ……中,数据*的类型是___。

A. robtarget

B. Wobjdata

C. jointtarget

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58.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10, 0,0,50）…… 后，工作点在P10的___方向。

A. X

B. Y

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D. 不确定

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【单选题】

59.在示教器___窗口可以定义机器人I/O信号。

A. 程序编辑器

B. 手动操纵

C. 输入输出

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【单选题】

60.如果让机器人安装完手机按键后等待1秒钟，正确的指令是___。

A. WaitTime 1000

B. WaitTime 100

C. WaitTime 10

D. WaitTime 1

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【单选题】

61.下面的___项不属于工业机器人的特点。

A. 可编程

B. 专用性

C. 抗疲劳

D. 高精度

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【单选题】

62.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 离线计算机编程

B. 在线计算机编程

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D. 在线PLC编程

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【单选题】

63.工业机器人可通过___和离线计算机编程两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作。

A. 示教自动编程

B. 示教手动编程

C. 离线PLC编程

D. 在线PLC编程

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【单选题】

64.设累加器AC2中的低四位存有十进制数3，现执行以下指令，则指令的执行结果VW40的内容是___。

A. 0008H；

B. 08H；

C. 03H；

D. 0003H；

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【单选题】

65.高速计数器HSC0有___种工作方式。

A. 8种；

B. 1种；

C. 12种；

D. 9种；

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【单选题】

66.高速计数器2的控制字节是___ 。

A. SMB37；

B. SMB47；

C. SMB57；

D. SMB137；

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【单选题】

67.定义高速计数器指令的操作码是___。

A. HDEF；

B. HSC；

C. HSC0；

D. MODE；

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【单选题】

68.以下不属于PLC的中断事件类型的是___ 。

A. 通讯口中断；

B. I/O中断；

C. 时基中断；

D. 编程中断；

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【单选题】

69.若波特率为1200，若每个字符有12位二进制数，则每秒钟传送的字符数为___个。

A. 120；

B. 100；

C. 1000；

D. 1200；

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【单选题】

70.重复定位精度是指机器人在做___次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。

A. 2000

B. 20000

C. 1000

D. 10000

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【单选题】

1. 固体半导体摄像元件 CCD 是一种___。

A. PN 结光电二极管电路

B. PNP 型晶体管集成电路

C. MOS 型晶体管开关集成电路

D. NPN 型晶体管集成电路

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【单选题】

2.一幅灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0，255]，则该图像像素的存储位数为___。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

3.图像与灰度直方图间的对应关系是___。

A. 一一对应

B. 多对一

C. 一对多

D. 多对多

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【单选题】

4.下列关于区域开关的特征描述中，不正确是___。

A. 矩形度是物体面积与其最小外接矩形面积之比；

B. 边界的开关数具有平移、旋转和比例缩放不变性；

C. 当区域为圆时，圆形度达到最大值 1；

D. 归一化的中心矩具有平移、旋转、比例绽放不变性。

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【单选题】

5.计算机显示器的颜色模型为___。

A. CMYK

B. HIS

C. RGB

D. YIQ

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【单选题】

6.大小为 1024×1024，灰度级别为 256 色的图像文件大小为___。

A. 512KB

B. 1MB

C. 1.5MB

D. 2MB

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【单选题】

7．下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是___。

A. 梯度算子

B. Prewitt 算子

C. Roberts 算子

D. Laplacian 算子

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【单选题】

8.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声又可以避免边缘模糊效应的是___。

A. 领域平均法

B. 中值滤波法

C. 低通滤波法

D. 灰度变换法

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【单选题】

9.关于数学形态学处理，以下说法正确的是___。

A. 先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B. 先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C. 细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出其拓扑性质。

D. 消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多次使用开闭运算。

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【单选题】

10.能够检测 45o 斜线的模版是___。

A. -1 -1 -1

B. -1 -1 2

C. -1 2 -1

D. 2 -1 -1

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【单选题】

11.使用 200 万像素(1600×1200)的相机拍摄一个 50mm×50mm 大小的工件，能达到的最高定位精度是多少 mm/pix？___

A. 0.104

B. 0.042

C. 0.025

D. 0.015

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【单选题】

12.拍摄一个宽度为 30mm，高度为 100mm 的目标，选用的 CCD 芯片宽度为 3.2mm，高度为 3.6mm，拍摄距离为 300m m，应该选用多少 mm 的焦距？___

A. 28mm

B. 16mm

C. 12mm

D. 8mm

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【单选题】

13.CCD 芯片尺寸为 1/2 英寸时，应选多大尺寸的镜头？___

A. 1 英寸

B. 1/2 英寸

C. 1/3 英寸

D. 1/4 英寸

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【单选题】

给一个黄色物体打光，为了尽可能突出特征值应打什么颜色的光？___

A. 黄色

B. 红色

C. 紫色

D. 蓝色

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【单选题】

15．假设相机视野范围是 400mm×200mm，应该选用多大尺寸的标定板？___

A. 400mm

B. 300mm

C. 200mm

D. 100mm

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【单选题】

16．用户坐标标定时，使用 200 万像素的相机，像元尺寸应填多少？___

A. 2.2um

B. 4.4um

C. 4.8um

D. 5.6um

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【单选题】

17．用户坐标标定时，标定误差应该控制在多少个像素之内？___

A. 1.5

B. 1.2

C. 1

D. 0.5

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推荐试题

【多选题】

___0095.下列属于特种作业的有（）。

A. 电工作业

B. 焊接与热切割作业

C. 气瓶作业

D. 有限空间作业

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【多选题】

___0096.下列特种劳动防护用品管理工作，正确的有（）。

A. 及时更换过期的护品

B. 按时报废过期的护品

C. 及时报废失效的护品

D. 使用自制的护品

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【多选题】

___0097.任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门（）。

A. 报告

B. 举报

C. 检举

D. 揭发

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【多选题】

___0098.以下情况中用人单位可以提前三十日以书面形式通知劳动者本人解除劳动合同的包括（）。

A. 劳动者患病或者非因工负伤，医疗期满后，不能从事原工作也不能从事由用人单位另行安排的工作的

B. 劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的

C. 女职工在孕期、产期、哺乳期内的

D. 劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使原劳动合同无法履行，经当事人协商不能就变更劳动合同达成协议的

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【多选题】

___0099.下列属于无效的劳动合同的有（）。

A. 违反法律、行政法规的劳动合同

B. 劳动者在非自愿的情况的签订的劳动合同

C. 采取欺诈、威胁等手段订立的劳动合同

D. 双方协商签订的以现金代替劳动防护的合同

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【多选题】

___0100.用人单位不得安排（）从事使用有毒物品的作业。

A. 正式员工

B. 未成年人

C. 孕期的女职工

D. 哺乳期的女职工

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【多选题】

___0101.劳动者有权在正式上岗前从用人单位获得的资料有（）。

A. 作业场所使用的有毒物品的特性、有害成分、预防措施、教育和培训资料

B. 有毒物品的标签、标识及有关资料

C. 有毒物品安全技术说明书

D. 可能影响安全使用有毒物品的其他有关资料

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【多选题】

___0102.事故发生单位负责人接到事故报告后，应当立即启动事故相应应急预案，或者采取有效措施，组织抢救，（）。

A. 防止事故扩大

B. 减少人员伤亡

C. 减少财产损失

D. 保证物料完好无损

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【多选题】

___0103.事故发生后，有关单位和人员应当妥善保护事故现场以及相关证据，任何单位和个人不得（）。

A. 破坏事故现场

B. 毁灭相关证据

C. 传播现场事故信息

D. 打电话报警

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【多选题】

___0104.根据《北京市生产安全事故应急预案管理办法》，生产经营单位应针对本单位可能存在较大危险性的（）等，制定相应的现场处置方案。

A. 重点人员

B. 重点部位

C. 重点工作岗位

D. 重要设备

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【多选题】

___0105.《北京市生产安全事故隐患排查治理办法》规定，重大事故隐患消除前，生产经营单位应当向从业人员公示事故隐患的（）。

A. 危害程度

B. 影响范围

C. 形成原因

D. 应急措施

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【多选题】

___0106.对于重大事故隐患，生产经营单位应当及时向安全监管监察部门和有关部门报告，重大事故隐患报告内容应当包括（）。

A. 与隐患接触的人员的情况

B. 隐患的现状及其产生原因

C. 隐患的危害程度和整改难易程度分析

D. 隐患的治理方案

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【多选题】

___0107.事故报告的内容包括（）。

A. 事故发生单位概况

B. 事故发生单位负责人信息

C. 事故发生的时间、地点

D. 事故的简要经过

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【多选题】

___0108.依据《职业病防治法》，在进行职业病诊断时，应当综合分析的因素包括（）。

A. 病人家族病史

B. 职业病危害接触史

C. 病人的职业史

D. 病人个体体质诊断

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【多选题】

___0109.建设项目的职业病防护设施所需费用应当纳入建设项目工程预算，并与主体工程（）。

A. 同时报废

B. 同时设计

C. 同时施工

D. 同时投入生产和使用

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【多选题】

___0110.对产生严重职业病危害的作业岗位，应当在其醒目位置，设置（）。

A. 英文警示说明

B. 警示标识

C. 中文警示说明

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【多选题】

___0111.对可能发生急性职业损伤的有毒、有害工作场所，用人单位应当设置报警装置，配置现场急救用品、冲洗设备、（）。

A. 应急撤离通道

B. 必要的泄险区

C. 呼吸室

D. 消火栓

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【多选题】

___0112.用人单位应当按照国家有关规定，安排职业病病人进行（）。

A. 治疗

B. 康复

C. 定期检查

D. 全面检查

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【多选题】

___0113.职业危害因素是指（）。

A. 职业中毒

B. 职业伤亡

C. 工业粉尘

D. 生产噪声

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【多选题】

___0114.产生职业病危害的用人单位的工作场所应当符合（）等基本要求。

A. 生产布局合理，有害作业与无害作业分开

B. 工作场所与生活场所分开，工作场所可以少量住人

C. 有与职业病防治工作相适应的有效防护设施

D. 有配套的更衣间、洗浴间、孕妇休息间等卫生设施

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【多选题】

___0115.企业应当对职业性有害因素生产作业从（）方面考虑，采取机械化、密闭化、自动化控制措施。

A. 设备

B. 物

C. 环境

D. 人

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【多选题】

___0116.用人单位应在可能产生严重职业病危害的作业岗位以及产生职业病危害的（）等设置警示标识。

A. 设备

B. 材料

C. 员工宿舍

D. 贮存场所

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【多选题】

___0117.产生粉尘的工作场所应设置（）等警示标识。

A. 注意防尘

B. 戴防尘口罩

C. 注意通风

D. 当心中毒

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【多选题】

___0118.对皮肤有刺激性或经皮肤吸收的粉尘工作场所应设置（）等警示标示。

A. 当心中毒

B. 穿防护服

C. 戴防护手套

D. 戴防护眼镜

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【多选题】

___0119.产生噪声的工作场所应设置（）等警示标识。

A. 噪声有害

B. 戴防毒面具

C. 戴护耳器

D. 注意防尘

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【多选题】

___0120.高温工作场所应设置（）等警示标识。

A. 当心中暑

B. 注意高温

C. 注意通风

D. 戴防护手套

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【多选题】

___0121.能引起电光性眼炎的工作场所应设置（）等警示标识。

A. 注意防尘

B. 当心弧光

C. 当心中毒

D. 戴防护镜

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【多选题】

___0122.存在低温作业的工作场所应设置（）等警示标识。

A. 注意低温

B. 注意防尘

C. 当心冻伤

D. 当心中毒

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【多选题】

___0123.密闭空间作业场所出入口应设置（）等警示标识。

A. 当心弧光

B. 密闭空间作业危险

C. 进入需许可

D. 戴防毒面具

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【多选题】

___0124.产生手传振动的工作场所应设置（）等警示标识。

A. 当心中毒

B. 注意高温

C. 振动有害

D. 使用设备时必须戴防振手套

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【多选题】

___0125.使用可能产生职业病危害的化学品、放射性同位素和含有放射性物质的材料的，必须在使用岗位设置醒目的（）。

A. 警示标识

B. 安全管理责任制度挂牌

C. 英文警示说明

D. 中文警示说明

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【多选题】

___0126.贮存可能产生职业病危害的化学品、放射性同位素和含有放射性物质材料的场所，应当在入口处和存放处设置（）等警示标识。

A. 当心中毒

B. 当心电离辐射

C. 注意防尘

D. 非工作人员禁止入内

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【多选题】

___0127.根据《用人单位职业病危害告知与警示标识管理规范》，公告栏应设置在（）等方便劳动者观看的醒目位置。

A. 用人单位办公区域

B. 工作场所入口处

C. 员工宿舍

D. 员工食堂

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【多选题】

___0128.根据《用人单位职业病危害告知与警示标识管理规范》，警示标识（不包括警示线）应采用（）的材料制作。

A. 防雨

B. 坚固耐用

C. 不易变形变质

D. 阻燃

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【多选题】

___0129.根据《用人单位职业病危害告知与警示标识管理规范》，公告栏、告知卡和警示标识不应设在（）。

A. 门

B. 工作场所入口处

C. 窗

D. 可移动的物体上

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【多选题】

___0130.根据粉尘化学性质不同，粉尘对人体有（）等作用。

A. 窒息

B. 中毒

C. 致过敏

D. 致纤维化

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【多选题】

___0131.化学性职业危害主要有（）。

A. 生产性粉尘

B. 辐射

C. 化学毒物

D. 高温

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【多选题】

___0132.生产性毒物进入人体的途径主要有（）。

A. 呼吸道

B. 消化道

C. 眼睛

D. 皮肤

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【多选题】

___0133.按生产性毒物引起的职业病发病过程分，可分为（）病型。

A. 急性中毒

B. 慢性中毒中毒

C. 亚急性中毒

D. 闪电死

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【多选题】

___0134.属于物理性职业危害的有（）。

A. 粉尘

B. 噪声

C. 震动

D. 辐射

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